用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站

摘要

本实用新型公开了用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站，固定支撑块顶端通过螺栓连接有固定支撑台，固定支撑台顶端转动连接有承重安装板，承重安装板顶端通过电机座安装有旋转电机，联动电机输出轴一端卡接有支撑安装臂，支撑安装臂一端通过电机座安装有辅助电机，辅助电机输出轴卡接有旋转套筒，旋转套筒侧端卡接有伸缩气缸，伸缩气缸一端安装有抓握机械臂，由旋转电机带动承重安装板转动，再由联动电机带动支撑安装臂、并且辅助电机带动旋转套筒，同时伸缩气缸带动抓握机械臂对原料进行抓握，使得在需要拿取产品时可以快速的操作，无需人工操作，大大降低了工人的劳动强度，增加了生产安全性。

说明书

技术领域

本实用新型涉及蜗轮加工技术领域，具体为用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站。

背景技术

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，可以得到很大的传动比，蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，具有自锁性，传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低，蜗杆轴向力较大，现在在蜗轮生产时一般通过切屑机床切屑生产。

但是目前在上料时大多使用人工进行操作，极大的影响了上料时位置的准确度，并且人工操作时容易出现安全问题，从而极大的影响了生产的效率和安全性。

实用新型内容

本实用新型提供用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站，可以有效解决上述背景技术中提出目前在上料时大多使用人工进行操作，极大的影响了上料时位置的准确度，并且人工操作时容易出现安全问题，从而极大的影响了生产的效率和安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站，包括固定支撑块，所述固定支撑块一侧安装有夹持组件，所述夹持组件包括固定支撑台、承重安装板、旋转电机、联动电机、支撑安装臂、辅助电机、旋转套筒、伸缩气缸、抓握机械臂、承重固定架、防护支撑架、升降电推杆和升降调节板；

所述固定支撑块顶端通过螺栓连接有固定支撑台，所述固定支撑台顶端转动连接有承重安装板，所述承重安装板顶端通过电机座安装有旋转电机，所述承重安装板一端顶部通过电机座安装有联动电机，所述联动电机输出轴一端卡接有支撑安装臂，所述支撑安装臂一端通过电机座安装有辅助电机，所述辅助电机输出轴卡接有旋转套筒，所述旋转套筒侧端卡接有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端安装有抓握机械臂，所述抓握机械臂一侧放置有承重固定架，所述承重固定架顶端等距安装有若干防护支撑架，所述防护支撑架顶端中部嵌入安装有升降电推杆，所述升降电推杆顶端对称转动连接有升降调节板。

优选的，所述旋转电机输出轴底端卡接安装于固定支撑台顶端，所述旋转电机、联动电机、辅助电机、伸缩气缸和升降电推杆输入端均与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述支撑安装臂转动安装于承重安装板一端，所述升降调节板滑动转动安装于防护支撑架内侧。

优选的，所述固定支撑块一侧安装有输送加工组件，所述输送加工组件包括固定安装架、输送带、匚型分隔板、集中箱、进入孔、支撑角铁、支撑延展垫和切削车床；

所述固定支撑块一侧安装有固定安装架，所述固定安装架顶端安装有输送带，所述固定安装架顶端对应输送带位置处卡接有匚型分隔板，所述固定安装架一端安装有集中箱，所述集中箱顶端一侧等距开设有若干个进入孔，所述固定安装架底端等距安装有若干个支撑角铁，所述支撑角铁底端嵌入安装有支撑延展垫，所述固定支撑块两侧均安装有切削车床。

优选的，所述匚型分隔板底端与输送带侧端贴合，所述输送带和切削车床输入端均与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述输送带侧端与集中箱侧端贴合，所述支撑延展垫的纵截面为L型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有夹持组件，由旋转电机带动承重安装板转动，再由联动电机带动支撑安装臂、并且辅助电机带动旋转套筒，同时伸缩气缸带动抓握机械臂对原料进行抓握，使得在需要拿取产品时可以快速的操作，无需人工操作，大大降低了工人的劳动强度，增加了生产安全性，同时使得在放置原料时位置更加精确，由升降电推杆带动升降调节板沿防护支撑架升降，使得在应对不同大小的蜗轮时可以快速的调整放置位置，从而便于支撑不同大小的产品。

2、设置有输送加工组件，通过输送带携带原料移动，并通过匚型分隔板对不同大小的原料进行分隔，再由集中箱和进入孔对原料进行筛选，使得在生产时可以方便机械臂识别，同时减少不合规格的产品的出现，保证了生产的效率，通过两个切削车床对原料进行多步加工，并在加工时实时进行调整，使得蜗轮生产时的尺寸更加精确。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的夹持组件的结构示意图；

图3是本实用新型的承重固定架的安装结构示意图；

图4是本实用新型的输送加工组件的结构示意图；

图中标号：1、固定支撑块；

2、夹持组件；201、固定支撑台；202、承重安装板；203、旋转电机；204、联动电机；205、支撑安装臂；206、辅助电机；207、旋转套筒；208、伸缩气缸；209、抓握机械臂；210、承重固定架；211、防护支撑架；212、升降电推杆；213、升降调节板；

3、输送加工组件；301、固定安装架；302、输送带；303、匚型分隔板；304、集中箱；305、进入孔；306、支撑角铁；307、支撑延展垫；308、切削车床。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站，包括固定支撑块1，固定支撑块1一侧安装有夹持组件2，夹持组件2包括固定支撑台201、承重安装板202、旋转电机203、联动电机204、支撑安装臂205、辅助电机206、旋转套筒207、伸缩气缸208、抓握机械臂209、承重固定架210、防护支撑架211、升降电推杆212和升降调节板213；

固定支撑块1顶端通过螺栓连接有固定支撑台201，固定支撑台201顶端转动连接有承重安装板202，承重安装板202顶端通过电机座安装有旋转电机203，旋转电机203输出轴底端卡接安装于固定支撑台201顶端，使得在联动时可以有效限位阻挡，承重安装板202一端顶部通过电机座安装有联动电机204，联动电机204输出轴一端卡接有支撑安装臂205，支撑安装臂205转动安装于承重安装板202一端，保证了联动时的稳定性，支撑安装臂205一端通过电机座安装有辅助电机206，辅助电机206输出轴卡接有旋转套筒207，旋转套筒207侧端卡接有伸缩气缸208，伸缩气缸208一端安装有抓握机械臂209，抓握机械臂209一侧放置有承重固定架210，承重固定架210顶端等距安装有若干防护支撑架211，防护支撑架211顶端中部嵌入安装有升降电推杆212，升降电推杆212顶端对称转动连接有升降调节板213，升降调节板213滑动转动安装于防护支撑架211内侧，使得在调节时可以得到有效限制，避免位置出现偏移，旋转电机203、联动电机204、辅助电机206、伸缩气缸208和升降电推杆212输入端均与外部电源输出端电性连接。

固定支撑块1一侧安装有输送加工组件3，输送加工组件3包括固定安装架301、输送带302、匚型分隔板303、集中箱304、进入孔305、支撑角铁306、支撑延展垫307和切削车床308；

固定支撑块1一侧安装有固定安装架301，固定安装架301顶端安装有输送带302，输送带302侧端与集中箱304侧端贴合，保证了进出的稳定性，固定安装架301顶端对应输送带302位置处卡接有匚型分隔板303，匚型分隔板303底端与输送带302侧端贴合，使得在分隔分离时可以有效限位阻挡，固定安装架301一端安装有集中箱304，集中箱304顶端一侧等距开设有若干个进入孔305，固定安装架301底端等距安装有若干个支撑角铁306，支撑角铁306底端嵌入安装有支撑延展垫307，支撑延展垫307的纵截面为L型，增加了支撑面积，进一步的保证了支撑的稳定性，固定支撑块1两侧均安装有切削车床308，输送带302和切削车床308输入端均与外部电源输出端电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：在生产蜗轮时，工作人员将蜗轮生产的原料放置到输送带302上，由输送带302将原料输送到抓握机械臂209拿取位置处，由旋转电机203带动承重安装板202转动，由联动电机204带动支撑安装臂205、由辅助电机206带动旋转套筒207，同时伸缩气缸208带动抓握机械臂209对原料进行抓握，原料跟随抓握机械臂209被携带到切削车床308位置处，在初步加工后再由抓握机械臂209对其进行抓握，并将其放置到升降调节板213顶端，从而对其进行固定，由升降电推杆212带动升降调节板213沿防护支撑架211升降，使得在应对不同大小的蜗轮时可以快速的调整放置位置，保证了支撑的稳定性，使得蜗轮在生产过程中可以得到有效的固定和支撑；

通过输送带302携带原料移动，并通过匚型分隔板303对不同大小的原料进行分隔，使得在抓握机械臂209抓握时可以快速准确的分辨所需的原料，再由集中箱304和进入孔305对原料进行筛选，将不合规格的原料排入到集中箱304内，从而避免不合规格的产品产生，通过支撑角铁306和支撑延展垫307对整体进行支撑，从而保证了对整体支撑的稳定性，通过两个切削车床308对原料进行多步加工，使得蜗轮生产时的尺寸更加精确。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。