基于电场性质的复杂曲面零件尺寸三维匹配检测方法

摘要

本发明属于零件加工误差检测技术领域，并公开了一种基于电场性质的复杂曲面零件尺寸三维匹配检测方法，包括：对待测零件执行扫描测量获得测量点云，并将设计模型与测量模型统一到同一坐标系内；将两个点云定义于带电体电场，并赋予一定量的电荷；以坐标原点作为试探电荷，分别计算设计模型和扫描模型在试探电荷处的电势大小；通过计算两片电子云重心邻域内各点的电场强度，并根据奇异值分解求得刚体转换矩阵；以此更新测量电子云，并循环计算两片电子云在原点处的电势差，直至满足终止条件。通过本发明，能够有效解决现有匹配技术中对初始位置敏感、且易陷入局部最优的问题，该发明尤其适用于大规模深度图像的三维高精度匹配用途。