用于自动导引车的底盘及自动导引车

摘要

本实用新型公开了一种用于自动导引车的底盘及自动导引车，所述底盘包括车架、摆臂和限位结构，摆臂沿所述车架的第一方向和/或第二方向延伸并与所述车架枢接，所述摆臂长度方向上的两端可绕枢接点摆动，所述摆臂长度方向上的两端安装有车轮，其中，所述第一方向为所述自动引导车的前进后退方向，所述第二方向水平垂直于所述第一方向，限位结构安装于所述车架，所述限位结构包括间隔设置的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别抵接于所述摆臂宽度方向上的两侧外壁，以限制所述摆臂在宽度方向上的摆动，在不影响摆臂上下浮动的前提下限制了它的轴向摆动，从而提高了运行精度；同时缓解枢接点的损伤，提高使用寿命。