一种接触网吊弦安装用接触线线夹扣接装置

摘要

一种接触网吊弦安装用接触线线夹扣接装置，包括多自由度机械臂、平台、定位座以及驱动机构；平台设置于多自由度机械臂的自由端，定位座滑动设置在平台上并设有用于定位吊弦端部的环状弯、吊环以及线夹的定位组件，驱动机构用于驱动定位于定位座上的吊弦端部沿平台滑动以使线夹卡接入接触线上的纵向槽中。本实用新型用于提高线夹至接触线的装配效率，降低安全风险。