装夹组件、装夹机构和装夹装置

摘要

本申请涉及机械零部件加工用装夹装置领域，具体涉及一种装夹组件及装夹机构、装夹装置。装夹组件包括第一装夹部和第一支撑部。第一装夹部包括支撑杆，支撑杆具有第一端部和第二端部，第二端部设置有挡块，第一端部与第二端部相对设置。支撑杆用于支撑待装夹产品，第一支撑部包括第一支撑架、固定结构和第一限位结构，固定结构具有第三端部和第四端部，第三端部固定在第一支撑架上，第四端部与支撑杆的第一端部连接，以使第四端部与所述挡块配合沿支撑杆的延伸方向固定待装夹产品，第一限位结构与挡块连接，以限制第一装夹部与第一支撑部的相对位移。该装夹组件结构简单，可以快速拆装第一装夹部，进而提高生产效率。

说明书

技术领域

本申请涉及机械零部件加工用装夹装置领域，具体涉及一种装夹组件及装夹机构、装夹装置。

背景技术

工业生产中，需要对小部件进行固定夹紧以做诸如化学表面处理的操作，但小部件由于尺寸小，很不容易固定并夹紧，且会造成小部件从定位夹紧装置上的上下料也较为困难。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种装夹组件，可以减轻小部件的装夹难度，并且提高上下料的效率。

本申请的实施例一方面提供一种装夹组件包括第一装夹部和第一支撑部。

第一装夹部包括支撑杆，所述支撑杆具有第一端部和第二端部，所述第二端部设置有挡块，所述第一端部与所述第二端部相对设置，所述支撑杆用于支撑待装夹产品。

第一支撑部包括第一支撑架、固定结构和第一限位结构。所述固定结构具有第三端部和第四端部，所述第三端部固定在所述第一支撑架上，所述第四端部用于与所述第一端部连接，以使所述第四端部与所述挡块配合沿所述支撑杆的延伸方向固定所述待装夹产品。所述第一限位结构与所述挡块连接，以限制所述第一装夹部与所述第一支撑部的相对位移。

本申请的装夹组件包括第一装夹部和第一支撑部，第一装夹部的支撑杆用于支撑待装夹产品，支撑杆的第二端部设置的挡块与第一支撑部的固定结构的第四端部配合固定待装夹产品，限制待装夹产品在支撑杆上的运动。第一支撑部还设置有第一限位结构，第一限位结构与挡块连接，限制第一装夹部与第一支撑部的相对位移。从而使得待装夹产品与第一支撑部的相对位置固定。该装置结构简单，可以通过控制固定结构的第四端与第一端部连接，使得待装夹产品能够固定在支撑杆上，而固定结构的第四端不与第一端部连接时，又可以使得待装夹产品从支撑杆取下，从而减轻了产品的装夹难度，同时实现快速拆装第一装夹部，进而提高产品的上下料效率。

在本申请的一些实施例中，所述第四端部具有第一孔，所述第二端部插入所述第一孔，使得所述第四端部能够沿所述支撑杆的延伸方向移动以固定待装夹产品。

本申请的装夹组件中，所述第四端部具有第一孔，第一孔可以减少支撑杆的晃动，限定第四端部沿支撑杆的延伸方向移动以固定待装夹产品。

在本申请的一些实施例中，所述固定结构为U型弹片。

本申请的装夹组件中，固定结构为U型弹片，U型弹片的一端固定在第一支撑架上，另一端在变形力和弹力作用下可以和挡块配合夹紧待装夹产品，降低待装夹产品脱落的风险，提升该装置的使用可靠性。

在本申请的一些实施例中，所述第一装夹部包括防转结构，所述防转结构与所述挡块固定连接，所述防转结构平行于所述支撑杆延伸，所述防转结构用于接触待装夹产品以限制待装夹产品绕支撑杆转动，进一步提高待装夹产品的固定稳定性。

本申请的装夹组件中，防转结构用于接触待装夹产品以限制待装夹产品绕支撑杆转动，可以提高待装夹产品的稳定性。

在本申请的一些实施例中，所述防转结构包括两条防转杆，两条所述防转杆平行设置，两条所述防转杆分别位于所述支撑杆的两侧。

本申请的装夹组件中，防转结构包括两条，分布在支撑杆两侧，可以从两边接触待装夹产品以限制待装夹产品绕支撑杆转动，进一步可以提高待装夹产品的稳定性。

在本申请的一些实施例中，所述防转结构还包括加强结构，两条所述防转杆的一端与所述挡块固定连接，另一端与所述加强结构固定连接。

本申请的装夹组件中，加强结构与防转结构固定连接，可以提高防转结构的刚性和强度，降低装夹组件变形的风险。

在本申请的一些实施例中，所述支撑杆包括两条，两条所述支撑杆用于同时支撑待装夹产品。

本申请的装夹组件包括两条支撑杆，两条支撑杆同时支撑产品，可以减少待装夹产品晃动，提高待装夹产品的稳定性。

在本申请的一些实施例中，所述第一限位机构包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置凹槽，所述第二部分设置第二孔，所述支撑杆从与所述挡块连接的一侧凸出并依次穿设于所述凹槽和所述第二孔，以使固定所述支撑杆。

本申请的装夹组件中，第一限位机构包括凹槽和第二孔，可以同时起到支撑和限位作用。

本申请的实施例的第二方面提供一种装夹机构包括装料底座及所述装夹组件，所述第一支撑部还包括第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架固定连接，所述第二支撑架包括第二限位结构，所述第二限位结构用于与所述装料底座配合，以限制所述装夹组件相对所述装料底座的位移。

本申请的装夹机构包括装料底座和所述装夹组件，所述装夹组件的所述第二支撑架和装料底座配合以固定装夹组件，从而有利于装夹组件快速进行拆装待装夹产品。

本申请的实施例的第三方面提供一种装夹装置包括挂架结构及所述的装夹组件，所述挂架结构包括第二支撑部和第三限位结构，所述第二支撑部用于支撑所述装夹组件的所述第一支撑部，所述第三限位结构用于与所述第一支撑部配合，以限制所述第一支撑部相对所述挂架结构的位移。

本申请的装夹装置包括挂架结构和所述装夹组件，挂架结构包括第二支撑部和第三限位结构，从而可以稳定支撑所述装夹组件，实现批量待装夹产品的处理，提升生产效率。

附图说明

图1是本申请的一些实施例中装夹组件的结构示意图。

图2是图1所示装夹组件中第一装夹装夹部的结构示意图。

图3是图1所示装夹组件中第一支撑部的结构示意图。

图4是本申请的一些实施例中装夹机构的结构示意图。

图5是本申请的一些实施例中装夹装置的结构示意图。

图6是图5中A部分的局部放大视图。

主要元件符号说明

装夹组件 100

第一装夹部 10

支撑杆 11

第一端部 111

第二端部 112

挡块 113

防转结构 12

防转杆 121

加强结构 13

第一支撑部 20

第一支撑架 21

固定结构 22

第三端部 221

第四端部 222

第一孔 2221

第一限位结构 23

第一部分 231

凹槽 2311

第二部分 232

第二孔 2321

装夹机构 200

装料底座 201

第二支撑架 24

第二限位结构 241

装夹装置 300

挂架结构 301

第二支撑部 3011

第三限位结构 3012

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例一方面提供一种装夹组件包括第一装夹部和第一支撑部。

第一装夹部包括支撑杆，所述支撑杆具有第一端部和第二端部，所述第二端部设置有挡块，所述第一端部与所述第二端部相对设置，所述支撑杆用于支撑待装夹产品。

第一支撑部包括第一支撑架、固定结构和第一限位结构。所述固定结构具有第三端部和第四端部，所述第三端部固定在所述第一支撑架上，所述第四端部用于与所述第一端部连接，以使所述第四端部与所述挡块配合沿所述支撑杆的延伸方向固定所述待装夹产品。所述第一限位结构与所述挡块连接，以限制所述第一装夹部与所述第一支撑部的相对位移。

本申请的装夹组件包括第一装夹部和第一支撑部，第一装夹部的支撑杆用于支撑待装夹产品，支撑杆的第二端部设置的挡块与第一支撑部的固定结构的第四端部配合固定待装夹产品，限制待装夹产品在支撑杆上的运动。第一支撑部还设置有第一限位结构，第一限位结构与挡块连接，限制第一装夹部与第一支撑部的相对位移。从而使得待装夹产品与第一支撑部的相对位置固定。该装置结构简单，可以通过控制固定结构的第四端与第一端部连接，使得待装夹产品能够固定在支撑杆上，而固定结构的第四端不与第一端部连接时，又可以使得待装夹产品从支撑杆取下，从而实现快速拆装第一装夹部，进而提高生产效率。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

请参阅图1，本申请的一实施方式提供一种装夹组件100，可以快速进行拆装夹从而提高生产效率。

装夹组件100包括第一装夹部10和第一支撑部20。第一装夹部10包括支撑杆11，支撑杆11具有相对设置的第一端部111和第二端部112，第二端部112设置有挡块113。

第一支撑部20包括第一支撑架21、固定结构22和第一限位结构23。固定结构22具有第三端部221和第四端部222，第三端部221固定在第一支撑架21上，第四端部222可活动地与第一端部111连接，以使第四端部222与挡块113配合沿支撑杆11的延伸方向固定待装夹产品，第一限位结构23可脱离地与挡块113连接，以限制第一装夹部10与第一支撑部20的相对位移。挡块113与支撑杆11的第二端部112固定连接。第三端部221和第四端部222组成一个呈类U型结构，固定结构22可以为弹片结构。

待装夹产品具有一插孔，当需要将待装夹产品固定在支撑杆11上时，先将第四端部222脱离支撑杆11，即可取下第一装夹部10。

然后，待装夹产品从第一端部111装在支撑杆11上并沿支撑杆11的轴向朝第二端部112移动，直到待装夹产品接触挡块113。

最后，将待装夹产品后的第一装夹部10的挡块113与第一限位结构23连接，再将第四端部222与第一端部111连接，从而将第一装夹部10固定在第一支撑部20上。其中第四端部222与挡块113的配合限制待装夹产品在支撑杆11轴向上的位置，即第四端部222具有弹力，第四端部222抵持产品，使相邻产品相互接触，并抵持挡块113。

当移动第一支撑部20时，能够带动支撑杆11上的待装夹产品同步移动。而固定第一支撑部20后，也就固定了支撑杆11上的待装夹产品。

在一实施例中，支撑杆11大致呈圆柱杆状，挡块113大致呈垂直于支撑杆11的片状。

请参阅图1和图2，第一装夹部10还包括防转结构12，防转结构12与挡块113固定连接，防转结构12平行于支撑杆11延伸，当待装夹产品设置在支撑杆11上之后，待装夹产品的外壁接触防转结构12，防转结构12与待装夹产品的外壁配合可以阻止待装夹产品绕支撑杆11转动，进一步提高待装夹产品的固定稳定性。

可选地，防转结构12包括两条防转杆121，两条防转杆121平行设置。两条防转杆121分别位于支撑杆11的两侧，可以从两侧接触待装夹产品的外壁。其中一侧的防转结构12可以限制待装夹产品绕支撑杆11的一个转动方向的转动，而另一侧的防转结构12可以限制待装夹产品绕支撑杆11的另一个方向的转动。两个防转结构12限制了待装夹产品绕任意方向均不容易绕支撑杆11转动。提高了待装夹产品在支撑杆11上的稳定性。

可选地，防转结构12还包括加强结构13，两条防转杆121的一端与挡块113固定连接，另一端与加强结构13固定连接。

本申请的装夹组件100中，当装满待装夹产品时支撑杆11和防转杆121的负荷比较大，加强结构13与防转结构12固定连接，可以提高防转结构12的刚性和强度，降低装夹组件100变形的风险。

可选地，支撑杆11包括两条，两条支撑杆11用于同时支撑待装夹产品，支撑杆11与待装夹产品之间增加支撑点，可以减少产品晃动，提高待装夹产品在支撑杆11上的稳定性。

请参阅图1和图3，固定结构22具有第三端部221和第四端部222，第四端部222具有第一孔2221，支撑杆11的第二端部112插入第一孔2221，使得第四端部222能够沿支撑杆11的延伸方向移动以固定待装夹产品。第一孔2221的内壁与支撑杆11配合，导向第四端部222沿支撑杆11的延伸方向滑动。通过限定第四端部222沿支撑杆11的延伸方向，使得第四端部222能够准确地靠近挡块113，使得第四端部222和挡块113共同固定待装夹产品。

可选地，固定结构22为U型弹片。U型弹片的一端固定在第一支撑架21上，另一端在在变形力和弹力作用下可以和挡块113配合夹紧待装夹产品。U型弹片具有弹性力，该弹性力作用于支撑杆11上的待装夹产品上，使得第四端部222和挡块113共同夹持待装夹产品。只要将支撑杆11穿过第四端部222的第一孔2221，U型弹片的弹性力就能够驱动第四端部222向挡块113靠近，支撑杆11上固定不同数量的待装夹产品时，第四端部222都能够通过自身变形抵压待装夹产品远离挡块113的端部。从而使得固定结构22能够自动匹配不同数量的待装夹产品的固定。

可选地，第一限位结构23包括第一部分231和第二部分232，第一部分231设置有凹槽2311，第二部分232设置有第二孔2321，支撑杆11的第二端部112从与挡块113连接的一侧凸出，第二端部112依次穿设于凹槽2311和第二孔2321。挡块113设置有孔，第二端部112从挡块113的孔中穿出，并与挡块113连接。通过将第二端部112插入第二孔2321中，可以实现第一装夹部10与第一限位结构23的固定。

具体的，部分第二端部112搭接在凹槽2311上，另一部分第二端部112插入第二孔2321中。凹槽2311可以限制第二端部112在水平方向上相对第一限位结构23位移。第一部分231形成杠杆的支点，使得第二端部112远离挡块113的一端具有翘起的趋势，而第二端部112插入第二孔2321后，第二孔2321的内壁可以阻止第二端部112被翘起。通过第一部分231和第二部分232的共同配合，使得第二端部112能够与第一限位结构23。而且这种固定方式，只要通过沿第二端部112的轴向将第二端部112插入第二孔2321即可，操作方便快捷。

请参阅图4，本申请还提供一种装夹机构200。装夹机构200包括装料底座201及装夹组件100。装夹组件100的第一支撑部20还包括第二支撑架24，第一支撑架21与第二支撑架24固定连接。第二支撑架24包括第二限位结构241，第二限位结构241呈T字型，第二支撑架24安装在装料底座201上的支撑结构上，第二限位结构241夹设在装料底座201的支撑结构的两端，限制装夹组件100相对装料底座201的相对位移。

在进行拆装待装夹产品时，装夹组件100的第二支撑架24和装料底座201配合以固定装夹组件100，装料底座201可以使装夹组件100稳定地保持装夹状态，防止因装夹组件100晃动不稳，造成的装夹困难，如此，可以快速进行拆装待装夹产品，从而提高拆装待装夹产品的效率。

请参阅图5和图6，本申请的实施例的第三方面提供一种装夹装置300包括挂架结构301和装夹组件100。挂架结构301包括多个间隔设置的横梁，横梁上设置有第二支撑部3011和第三限位结构3012。第二支撑部3011为一具有凹槽的块状结构，装夹组件100的第一支撑部20放置于凹槽中，凹槽对装夹组件100起到支撑作用。第三限位结构3012大致呈垂直于横梁的片状结构，固定连接在横梁的两端。第三限位结构3012具有插入孔，装夹组件100的第一支撑部20插入插入孔中，插入孔的大小与第一支撑部20适配，从而限制装夹组件100的位移。挂架结构301可以稳定支撑装夹组件100，实现批量待装夹产品的处理，提升生产效率。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。