独立运动的打印机喷头组件及打印装置

摘要

本申请涉及独立运动的打印机喷头组件及打印装置。本申请所述的独立运动的打印机喷头组件包括：第一支撑件、竖向驱动组件、第一斜向驱动组件、第二斜向驱动组件、中间打印托盘、第一侧打印托盘、第二侧打印托盘、往复驱动机构以及负压吸嘴；所述竖向驱动组件、所述第一斜向驱动组件以及所述第二斜向驱动组件分别安装在所述第一支撑件上，并且所述竖向驱动组件竖向设置在所述第一支撑件的中部，所述第一斜向驱动组件和所述第二斜向驱动组件分别设置在所述竖向驱动组件的两侧；所述负压吸嘴安装在所述往复驱动机构上。本申请所述的独立运动的打印机喷头组件，具有便于清洗打印机喷头，并提高效率的优点。

说明书

技术领域

本申请涉及打印设备领域，特别是涉及独立运动的打印机喷头组件及打印装置。

背景技术

现有的打印机喷头清洗，尤其是大型的打印机的喷头清洗，需要将喷头拆卸下来才能进行清洗；而由于喷头安装在打印机上，需要将喷头从打印机上拆卸下来，清洗完成后再安装回去。对于大型的打印机来说，设备越大，拆卸和安装的手续越繁杂。从而，现有技术的打印机喷头清洗，工作难度大，工艺复杂，且对于打印机的整个打印工艺，效率不够高。对于辊筒式的输送和打印设备，存在同样的问题，从而不方便辊筒式打印设备的喷头的清洗。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供独立运动的打印机喷头组件及打印装置，其具有无需拆卸即可进行喷头清洗，保证清洗的洁净程度，提高了工作效率的优点。

本申请的一方面，提供一种独立运动的打印机喷头组件，包括第一支撑件、竖向驱动组件、第一斜向驱动组件、第二斜向驱动组件、中间打印托盘、第一侧打印托盘、第二侧打印托盘、往复驱动机构以及负压吸嘴；

所述竖向驱动组件、所述第一斜向驱动组件以及所述第二斜向驱动组件分别安装在所述第一支撑件上，并且所述竖向驱动组件竖向设置在所述第一支撑件的中部，所述第一斜向驱动组件和所述第二斜向驱动组件分别设置在所述竖向驱动组件的两侧；

所述第一侧打印托盘和所述第二侧打印托盘分别放置于所述中间打印托盘的两侧；

所述中间打印托盘横向放置，且其一端安装在所述竖向驱动组件，所述竖向驱动组件驱动所述中间打印托盘升降；

所述第一侧打印托盘横向放置，且其一端安装在所述第一斜向驱动组件上，所述第一斜向驱动组件驱动所述第一侧打印托盘升降；

所述第二侧打印托盘横向放置，且其一端安装在所述第二斜向驱动组件上，所述第二斜向驱动组件驱动所述第二侧打印托盘升降；

所述负压吸嘴安装在所述往复驱动机构上，所述往复驱动机构设置在每一打印托盘上，所述往复驱动机构驱动所述负压吸嘴沿打印托盘的长度方向运动；所述负压吸嘴活动抵接在打印托盘的底面。

本申请所述的独立运动的打印机喷头组件，通过设置竖向驱动组件、第一斜向驱动组件以及第二斜向驱动组件，从而使得这三个方向的运动独立，进而可以进行独立的清洗和清洁。清洁时，通过往复驱动机构推动负压吸嘴的运动，从而将相应的打印托盘上的喷嘴进行清洁。单个方向的运动独立，并且每个打印托盘的清洁独立进行。因为在打印状态下，打印托盘要下降，并且靠近辊筒；在清洁状态下，打印托盘上升，以提供负压吸嘴往复运动的空间；从而，既保证了每个打印托盘在打印工作时的正常使用，还能在清洁工作时提供支撑。因此，本申请的独立运动的打印机喷头组件，无需对打印托盘进行拆卸，也无需对喷头进行拆卸，而且清洁的效率高，从而使得打印机使用方便和高效。

进一步地，所述第一支撑件竖向放置；且所述第一支撑件的下方设置虚拟辊筒；

所述竖向驱动组件的运动方向、所述第一斜向驱动组件的运动方向，以及所述第二斜向驱动组件的运动方向，分别沿着所述虚拟辊筒的径向设置。

进一步地，还包括第二支撑件，该第二支撑件放置在所述第一支撑件的对侧；

所述第二支撑件上分别设置有另一所述竖向驱动组件、另一所述第一斜向驱动组件、以及另一所述第二斜向驱动组件；

所述中间打印托盘的两端分别安装在两个所述竖向驱动组件上；

所述第一侧打印托盘的两端分别安装在两个所述第一斜向驱动组件上；

所述第二侧打印托盘的两端分别安装在两个所述第二斜向驱动组件上。

进一步地，所述中间打印托盘、所述第一侧打印托盘、以及所述第二侧打印托盘分别安装有多个打印喷头；

所述打印喷头与所述负压吸嘴分别位于所述中间打印托盘的两侧；

所述打印喷头与所述负压吸嘴分别位于所述第一侧打印托盘的两侧；

所述打印喷头与所述负压吸嘴分别位于所述第二侧打印托盘的两侧。

进一步地，所述竖向驱动组件包括竖向安装板、竖向滑轨以及竖向滑块；所述竖向安装板通过所述竖向滑块与所述竖向滑轨滑动连接；其一所述竖向滑轨安装在所述第一支撑件上，另一所述竖向滑轨安装在所述第二支撑件上；所述中间打印托盘的一端与其一所述竖向安装板的底部连接，其另一端与另一所述竖向安装板的底部连接；

所述第一斜向驱动组件包括第一斜向安装板、第一斜向滑轨以及第一斜向滑块；所述第一斜向安装板通过所述第一斜向滑块滑动连接在所述第一斜向滑轨上；其一所述第一斜向滑轨安装在所述第一支撑件上，另一所述第一斜向滑轨安装在所述第二支撑件上；所述第一侧打印托盘的一端与其一所述第一斜向安装板的底部连接，其另一端与另一所述第一斜向安装板的底部连接；

所述第二斜向驱动组件包括第二斜向安装板、第二斜向滑轨以及第二斜向滑块；所述第二斜向安装板通过所述第二斜向滑块滑动连接在所述第二斜向滑轨上；其一所述第二斜向滑轨安装在所述第一支撑件上，另一所述第二斜向滑轨安装在所述第二支撑件上；所述第二侧打印托盘的一端与其一所述第二斜向安装板的底部连接，其另一端与另一所述第二斜向安装板的底部连接。

进一步地，所述竖向安装板的底端形成有至少两个安装凸块，同一所述竖向安装板通过两个所述安装凸块与两个所述中间打印托盘连接；

所述第一斜向安装板的底端形成有至少一个安装凸块，同一所述第一斜向安装板通过所述安装凸块与所述第一侧打印托盘连接；

所述第二斜向安装板的底端形成有至少一个安装凸块，同一所述第二斜向安装板通过所述安装凸块与所述第二侧打印托盘连接。

进一步地，所述竖向驱动组件还包括竖向丝杆滑台，两个所述竖向丝杆滑台分别安装在所述第一支撑件上和所述第二支撑件上；所述竖向丝杆滑台与所述竖向安装板连接，并驱动所述竖向安装板的往复运动；

所述第一斜向驱动组件还包括第一斜丝杆滑台，两个所述第一斜丝杆滑台分别安装在所述第一支撑件上和所述第二支撑件上；所述第一斜丝杆滑台与所述第一斜向安装板连接，并驱动所述第一斜向安装板的往复运动；

所述第二斜向驱动组件还包括第二斜丝杆滑台，两个所述第二斜丝杆滑台分别安装在所述第一支撑件上和所述第二支撑件上；所述第二斜丝杆滑台与所述第二斜向安装板连接，并驱动所述第二斜向安装板的往复运动；

所述竖向丝杆滑台、所述第一斜丝杆滑台以及所述第二斜丝杆滑台分别沿所述虚拟辊筒的径向设置。

进一步地，所述竖向丝杆滑台、所述第一斜丝杆滑台、所述第二斜丝杆滑台分别通过伺服电机驱动。

进一步地，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别为板件。

本申请的另一方面，提供一种独立清洗喷头的打印装置，其特征在于：包括辊筒、喷墨机构以及上述任一方案所述的独立运动的打印机喷头组件；

所述独立运动的打印机喷头组件安装在所述辊筒上方，所述喷墨机构与所述独立运动的打印机喷头组件连接。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请示例性的独立运动的打印机喷头组件的立体结构示意图；

图2为本申请示例性的独立运动的打印机喷头组件的侧视图；

图3为本申请示例性的第一支撑件、竖向驱动组件、第一斜向驱动组件、第二斜向驱动组件的连接关系示意图；

图4为中间打印托盘、往复驱动机构以及负压吸嘴的连接关系示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1-图4，本申请示例性的一种独立运动的打印机喷头组件，包括第一支撑件11、竖向驱动组件20、第一斜向驱动组件30、第二斜向驱动组件40、中间打印托盘51、第一侧打印托盘52、第二侧打印托盘53、往复驱动机构71以及负压吸嘴72；

所述竖向驱动组件20、所述第一斜向驱动组件30以及所述第二斜向驱动组件40分别安装在所述第一支撑件11上，并且所述竖向驱动组件20竖向设置在所述第一支撑件11的中部，所述第一斜向驱动组件30和所述第二斜向驱动组件40分别设置在所述竖向驱动组件20的两侧；

所述第一侧打印托盘52和所述第二侧打印托盘53分别放置于所述中间打印托盘51的两侧；

所述中间打印托盘51横向放置，且其一端安装在所述竖向驱动组件20，所述竖向驱动组件20驱动所述中间打印托盘51升降；

所述第一侧打印托盘52横向放置，且其一端安装在所述第一斜向驱动组件30上，所述第一斜向驱动组件30驱动所述第一侧打印托盘52升降；

所述第二侧打印托盘53横向放置，且其一端安装在所述第二斜向驱动组件40上，所述第二斜向驱动组件40驱动所述第二侧打印托盘53升降；

所述负压吸嘴72安装在所述往复驱动机构71上，所述往复驱动机构71设置在每一打印托盘上，所述往复驱动机构71驱动所述负压吸嘴72沿打印托盘的长度方向运动；所述负压吸嘴72活动抵接在打印托盘的底面。

本申请所述的独立运动的打印机喷头组件，通过设置竖向驱动组件20、第一斜向驱动组件30以及第二斜向驱动组件40，从而使得这三个方向的运动独立，进而可以进行独立的清洗和清洁。清洁时，通过往复驱动机构71推动负压吸嘴72的运动，从而将相应的打印托盘上的喷嘴进行清洁。单个方向的运动独立，并且每个打印托盘的清洁独立进行。因为在打印状态下，打印托盘要下降，并且靠近辊筒；在清洁状态下，打印托盘上升，以提供负压吸嘴72往复运动的空间；从而，既保证了每个打印托盘在打印工作时的正常使用，还能在清洁工作时提供支撑。因此，本申请的独立运动的打印机喷头组件，无需对打印托盘进行拆卸，也无需对喷头进行拆卸，而且清洁的效率高，从而使得打印机使用方便和高效。

在一些优选实施例中，所述第一支撑件11竖向放置；且所述第一支撑件11的下方设置虚拟辊筒；

所述竖向驱动组件20的运动方向、所述第一斜向驱动组件30的运动方向，以及所述第二斜向驱动组件40的运动方向，分别沿着所述虚拟辊筒的径向设置。

在一些优选实施例中，还包括第二支撑件12，该第二支撑件12放置在所述第一支撑件11的对侧；

所述第二支撑件12上分别设置有另一所述竖向驱动组件20、另一所述第一斜向驱动组件30、以及另一所述第二斜向驱动组件40；

所述中间打印托盘51的两端分别安装在两个所述竖向驱动组件20上；

所述第一侧打印托盘52的两端分别安装在两个所述第一斜向驱动组件30上；

所述第二侧打印托盘53的两端分别安装在两个所述第二斜向驱动组件40上。

在一些优选实施例中，所述中间打印托盘51、所述第一侧打印托盘52、以及所述第二侧打印托盘53分别安装有多个打印喷头60；

所述打印喷头60与所述负压吸嘴72分别位于所述中间打印托盘51的两侧(如图4)；

所述打印喷头与所述负压吸嘴分别位于所述第一侧打印托盘52的两侧(参照图4)；

所述打印喷头与所述负压吸嘴分别位于所述第二侧打印托盘53的两侧(参照图4)。

在一些优选实施例中，所述竖向驱动组件20包括竖向安装板21、竖向滑轨23以及竖向滑块22；所述竖向安装板21通过所述竖向滑块22与所述竖向滑轨23滑动连接；其一所述竖向滑轨23安装在所述第一支撑件11上，另一所述竖向滑轨23安装在所述第二支撑件12上；所述中间打印托盘51的一端与其一所述竖向安装板21的底部连接，其另一端与另一所述竖向安装板21的底部连接；

所述第一斜向驱动组件30包括第一斜向安装板31、第一斜向滑轨33以及第一斜向滑块32；所述第一斜向安装板31通过所述第一斜向滑块32滑动连接在所述第一斜向滑轨33上；其一所述第一斜向滑轨33安装在所述第一支撑件11上，另一所述第一斜向滑轨33安装在所述第二支撑件12上；所述第一侧打印托盘52的一端与其一所述第一斜向安装板31的底部连接，其另一端与另一所述第一斜向安装板31的底部连接；

所述第二斜向驱动组件40包括第二斜向安装板41、第二斜向滑轨43以及第二斜向滑块42；所述第二斜向安装板41通过所述第二斜向滑块42滑动连接在所述第二斜向滑轨43上；其一所述第二斜向滑轨43安装在所述第一支撑件11上，另一所述第二斜向滑轨43安装在所述第二支撑件12上；所述第二侧打印托盘53的一端与其一所述第二斜向安装板41的底部连接，其另一端与另一所述第二斜向安装板41的底部连接。

在一些优选实施例中，所述竖向安装板21的底端形成有至少两个安装凸块，同一所述竖向安装板21通过两个所述安装凸块与两个所述中间打印托盘51连接；

所述第一斜向安装板31的底端形成有至少一个安装凸块，同一所述第一斜向安装板31通过所述安装凸块与所述第一侧打印托盘52连接；

所述第二斜向安装板41的底端形成有至少一个安装凸块A，同一所述第二斜向安装板41通过所述安装凸块A与所述第二侧打印托盘53连接。

需要说明的是，附图3中，各个滑块未安装在对应的安装板上，仅用于示意滑轨与滑块的位置关系，实际安装使用时，滑块安装在对应的安装板上，该状态下，图3所示的视角看不到各个滑块，因为滑块被对应的安装板遮盖。另外，本申请中，各个滑块与对应的安装板的连接关系，相对位置关系，根据本申请的说明内容，本领域的技术人员能够得知其实现方式，且能够知晓其能够实现。

在一些优选实施例中，所述竖向驱动组件20还包括竖向丝杆滑台24，两个所述竖向丝杆滑台24分别安装在所述第一支撑件11上和所述第二支撑件12上；所述竖向丝杆滑台24与所述竖向安装板21连接，并驱动所述竖向安装板21的往复运动；

所述第一斜向驱动组件30还包括第一斜丝杆滑台34，两个所述第一斜丝杆滑台34分别安装在所述第一支撑件11上和所述第二支撑件12上；所述第一斜丝杆滑台34与所述第一斜向安装板31连接，并驱动所述第一斜向安装板31的往复运动；

所述第二斜向驱动组件40还包括第二斜丝杆滑台44，两个所述第二斜丝杆滑台44分别安装在所述第一支撑件11上和所述第二支撑件12上；所述第二斜丝杆滑台44与所述第二斜向安装板41连接，并驱动所述第二斜向安装板41的往复运动；

所述竖向丝杆滑台24、所述第一斜丝杆滑台34以及所述第二斜丝杆滑台44分别沿所述虚拟辊筒的径向设置。

在一些优选实施例中，所述竖向丝杆滑台24、所述第一斜丝杆滑台34、所述第二斜丝杆滑台44分别通过伺服电机驱动。

在一些优选实施例中，所述第一支撑件11和所述第二支撑件12分别为板件。

在一些优选实施例中，中间打印托盘51的宽度方向、第一侧打印托盘52的宽度方向、第二侧打印托盘53的宽度方向，分别沿所述虚拟辊筒的切线方向放置。从而第一侧打印托盘52、中间打印托盘51、第二侧打印托盘53依次环绕虚拟辊筒。

本申请示例性的一种独立清洗喷头的打印装置，其特征在于：包括辊筒(未图示)、喷墨机构(未图示)以及上述任一方案所述的独立运动的打印机喷头组件；

所述独立运动的打印机喷头组件安装在所述辊筒上方，所述喷墨机构与所述独立运动的打印机喷头组件连接。

进一步的，喷墨机构与打印喷头连接。连接方式可以是通过软管，将喷墨机构与打印喷头连接，从而喷墨机构提供给打印喷头墨水。

本申请示例性的独立清洗喷头的打印装置的工作原理：

第一支撑件11和第二支撑件12分别安装在两个对侧，且相对平行放置；其一竖向驱动组件20、其一第一斜向驱动组件30、其一第二斜向驱动组件40分别安装在第一支撑件11上，另一竖向驱动组件20、另一第一斜向驱动组件30、另一第二斜向驱动组件40分别安装在第二支撑件12上；两两对称排布在对侧，如图所示状态。通过竖向驱动组件20驱动中间打印托盘51的竖向升降往复运动，通过第一斜向驱动组件30驱动第一侧打印托盘52的斜向往复运动，通过第二斜向驱动组件40驱动第二侧打印托盘53的斜向往复运动。从而，各个方向的打印托盘独立运动，不互相干扰。需要说明的是，本申请所指说明的运动方向，是以打印装置处于图1所示状态时为参照，若打印装置以其他状态放置，其运动方向一并跟随变动。

再者，竖向驱动组件20上可以安装至少两个中间打印托盘51，以减少竖向驱动组件20的数量，减少空间占用和提高驱动组件的利用率。进一步的，两个中间打印托盘51的宽度方向，沿虚拟辊筒的切线方向设置；从而，两个中间打印托盘51的宽度方向形成一个夹角，而不是相互平行。

虚拟辊筒的位置用于未安装辊筒时，虚拟设定一个辊筒，以便各个结构的安装和位置确定。实际安装辊筒时，将辊筒准确对位在虚拟辊筒的位置。

打印工作状态下，中间打印托盘51、第一侧打印托盘52、第二侧打印托盘53分别伸出，且分别贴近辊筒的表面，打印介质在辊筒的输送下打印。

完成打印后，需要进行打印喷头的清洁时，中间打印托盘51、第一侧打印托盘52、第二侧打印托盘53分别缩回。中间打印托盘51上安装往复驱动机构71，且其底面放置负压吸嘴72；第一侧打印托盘52上安装往复驱动机构71，且其底面放置负压吸嘴72；第二侧打印托盘53上安装往复驱动机构71，且其底面放置负压吸嘴72；通过各个往复驱动机构71驱动对应的负压吸嘴72往复运动，从而将对应的打印喷头的喷嘴进行除杂和洁净处理，进而保证了清洁的效果。各个负压吸嘴72独立运动，互不影响。

因而，中间打印托盘51、第一侧打印托盘52、第二侧打印托盘53的运动独立，且其对应的清洁也独立进行，互不干扰。再者，中间打印托盘51、第一侧打印托盘52、第二侧打印托盘53的运动方向分别沿着辊筒的径向，是因为辊筒是圆柱形，这样的运动方向设置，保证了各个打印托盘相对辊筒的径向的运动行程相同；若各个打印托盘都是竖向的升降，且与中间打印托盘51的运动方向一致，那么，第一侧打印托盘52、第二侧打印托盘53相对于辊筒的运动行程较中间打印托盘51的运动行程短，可能会在清洁时，发生负压吸嘴72与辊筒碰撞的情况，不利于清洁的进行。从而，本申请的方案更适于清洁。

本申请中，通过竖向丝杆滑台24的丝杆螺母带动竖向安装板21运动，竖向安装板21在竖向滑轨23的进一步限位下，实现竖向的升降；通过第一斜丝杆滑台34的丝杆螺母带动第一斜向安装板31运动，第一斜向安装板31在第一斜向滑轨33进一步限位下，实现第一个斜向的往复运动；通过第二斜丝杆滑台44的丝杆螺母带动第二斜向安装板41运动，第二斜向安装板41在第二斜向滑轨43进一步限位下，实现第二个斜向的往复运动。

本申请示例性的独立清洗喷头的打印装置，实现了每一组打印喷头的独立运动，独立清洁，且整个清洁过程无需拆卸，既能够保证打印的正常，又提高了清洁的效率。使得清洁变得简单，整个打印机的工作效率提高。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。