车辆指引电路及车辆指引装置

摘要

本实用新型公开了一种车辆指引电路及车辆指引装置，该车辆指引电路包括信息采集电路，用于对应多个区域设置，以对多个所述区域的车辆信息进行检测，并输出各所述区域的车辆在位信号；控制电路，所述控制电路的输入端与所述信息采集电路的输出端连接，根据各所述区域的车辆在位信号，显示处于空闲状态的所述区域，以指引待检测车辆行驶至处于空闲状态的所述区域。本实用新型可以使作业人员在引取岗便可以了解到哪一个区域处于空闲状态，不需要反复移动车辆，提高了工作效率。

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路电子领域，尤其涉及一种车辆指引电路及车辆指引装置。

背景技术

车辆在出厂前都需要经过舣装线移动至引取岗，再由作业人员将停放在引取岗的待检测车辆驾驶至四轮定位岗，进行四轮定位检测操作。

四轮定位岗一般包括两个或两个以上的四轮定位区，每个定位区对应一个等待区。当所有四轮定位区都有车辆在作业时，作业人员无法预判哪个区的车辆先结束，再由于整个作业场地的限制，作业人员在离开四轮定位区去引取岗时，无法观察到四轮定位区的作业情况；因此只能将待检测车辆随机驾驶至任意一个四轮定位区或者等待区域，这就容易出现需要反复移动车辆的情况。例如，作业人员把车辆朝着2号四轮定位区对应的等待区域方向驾驶后，却发现1号四轮定位区域的作业先结束，为了不浪费作业工时，就需要倒车重新进入1号四轮定位区作业。由于车辆来回移动，增加了不必要的作业工时，并且倒车过程中存在车辆划伤、碰撞的风险，存在人车安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车辆指引电路及车辆指引装置，旨在解决作业人员在引取岗移动待检测车辆时，无法预判目标区域需要反复移动车辆的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种车辆指引电路，包括：

信息采集电路，用于对应多个区域设置，以对多个所述区域的车辆信息进行检测，并输出各所述区域的车辆在位信号；

控制电路，所述控制电路的输入端与所述信息采集电路的输出端连接，根据各所述区域的车辆在位信号，显示处于空闲状态的所述区域，以指引待检测车辆行驶至处于空闲状态的所述区域。

可选地，多个所述区域包括多个四轮定位区及各所述四轮定位区分别对应的等待区；

信息采集电路包括多个对应设置在各所述四轮定位区的第一车辆在位检测模块和多个对应设置在各所述等待区的第二车辆在位检测模块；所述第一车辆在位检测模块的输出端和所述第二车辆在位检测模块的输出端分别用于与所述控制电路的输入端连接；

所述第一车辆在位检测模块用于对所述四轮定位区的车辆信息进行检测，并输出所述四轮定位区的车辆在位信号；

所述第二车辆在位检测模块用于对所述等待区的车辆信息进行检测，并输出所述等待区的车辆在位信号。

可选地，所述车辆指引电路还包括多个继电器，多个所述继电器的线圈端分别与所述第一车辆在位检测模块的输出端和所述第二车辆在位检测模块的输出端一对一连接；多个所述继电器的触点的一端与所述控制电路的输入端连接，所述继电器的触点的另一端与第一电源连接。

可选地，所述控制电路包括处理电路和显示屏；所述处理电路的输入端为所述控制电路的输入端，所述处理电路的输出端与所述显示屏连接；

所述处理电路用于根据各所述区域的车辆在位信号输出用于指引处于空闲状态的所述区域的指引信号；

所述显示屏用于显示所述指引信号对应的所述四轮定位区或所述等待区处于空闲状态。

可选地，所述控制电路包括处理电路和指示灯电路；所述处理电路的输入端为所述控制电路的输入端，所述处理电路的输出端与所述指示灯电路连接；

所述处理电路用于根据各所述区域的车辆在位信号输出用于指引处于空闲状态的所述区域的指引信号；

所述指示灯电路用于显示所述指引信号对应的所述四轮定位区或所述等待区处于空闲状态。

可选地，所述指示灯电路包括多个指示灯，所述指示灯的数量与所述四轮定位区的数量对应；每一所述指示灯用于指示一所述等待区的空闲/在位状态；其中，所述指示灯的一端与所述处理电路的输出端连接，所述指示灯的另一端与第一电源连接。

可选地，所述指示灯为双色指示灯，当所述指示灯对应的所述四轮定位区或所述等待区处于空闲状态时显示第一颜色；当所述指示灯对应的所述四轮定位区或所述等待区处于车辆在位状态时显示第二颜色。

可选地，所述指示灯电路还包括多个中间接触器，所述中间接触器的数量与所述指示灯的数量对应；各所述中间接触器的触点与对应的所述指示灯串联连接，所述中间接触器的线圈的第一端与所述处理电路的输出端连接，所述中间接触器的线圈的第二端与第一电源连接。

可选地，所述处理电路包括PLC；所述PLC的信号输入端子为所述处理电路的输入端，所述PLC的信号输出端为所述处理电路的输出端。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种车辆指引装置，包括车辆指引电路，所述车辆指引电路被配置为如上所述的车辆指引电路。

本实用新型通过设置信息采集电路对多个区域的车辆信息进行检测，并输出各所述区域的车辆在位信号；控制电路的输入端与所述信息采集电路的输出端连接，控制电路根据各所述区域的车辆在位信号，显示处于空闲状态的所述区域，以指引待检测车辆行驶至处于空闲状态的所述区域。从而作业人员在引取岗便可以了解到哪一个区域处于空闲状态，也就是需要驾驶待检测车辆行驶的目标区域，如此减少了确认时间，改善了由于随机停车导致的反复移动车辆，提高了工作效率，也减低了出现碰撞的风险，提高人车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型车辆指引电路一实施例的功能模块示意图；

图2为本实用新型车辆指引电路一实施例的场景示意图；

图3为本实用新型车辆指引电路另一实施例的场景示意图；

图4为本实用新型车辆指引电路一实施例的电路结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种车辆指引电路，参照图1，在一实施例中，该车辆指引电路包括：

信息采集电路10，用于对应多个区域设置，以对多个所述区域的车辆信息进行检测，并输出各所述区域的车辆在位信号；

控制电路20，所述控制电路20的输入端与所述信息采集电路10的输出端连接，根据各所述区域的车辆在位信号，显示处于空闲状态的所述区域，以指引待检测车辆行驶至处于空闲状态的所述区域。

上述车辆指引电路可以设置在车辆生产检测线中，控制电路20为具备数据处理和显示功能的设备，其显示模块可以设置在引取岗的可视区域内，作业人员在引取岗便可以看到哪个区域是处于空闲的区域，从而有目标地移动引取岗的待检测车辆驾驶。

上述多个区域可以包括多个四轮定位区及各所述四轮定位区分别对应的等待区，例如1号等待区对应1号四轮定位区，2号等待区对应2号四轮定位区等。若检测车辆想要在哪一个四轮定位区作业而此时该四轮定位区又有车辆正在作业时，该待检测车辆可以停在该四轮定位区对应的等待区进行等待，这样车辆的移动时间最短；当然停在其它等待区的车辆也可以驾驶至该四轮定位区，但是由于需要倒车再前进等过程，整体移动时间较长。信息采集电路10对每个所述四轮定位区和等待区的车辆信息进行检测，并在区域内有车辆时，反馈该区域的车辆在位信息，此方式对多个区域的检测全面。

控制电路20接收到各所述车辆在位信号时，可以对有车辆进入的区域的车辆进入时间进行记录，这是因为四轮定位区的作业时间一般为固定时间，因此记录车辆的进入时间可以方便分析该区域的作业结束时间，即该区域处于空闲状态的时间。从而根据各所述车辆在位信号输出用于指引待检测车辆行驶的指引信号。

当信息采集电路10检测到有四轮定位区处于空闲时，控制电路20则显示处于空闲的四轮定位区以进行指示，参照图2，以四轮定位区的数量为两个为例，当1号四轮定位区作业，2号四轮定位区空闲时，作业人员在引取岗就可以看到2号四轮定位区空闲，从而直接将待检测车辆驾驶至2号四轮定位区。

当信息采集电路10检测到四轮定位区都在作业而等待区有空闲时，控制电路20则对处于空闲的等待区进行指示。参照图3，两个四轮定位区都在作业，1号等待区有车辆、2号等待区空闲时，作业人员在引取岗就可以看到控制电路20指示2号等待区空闲，从而直接将待检测车辆驾驶至2号等待区。

当信息采集电路10检测到四轮定位区都在作业、等待区也都有车辆时，控制电路20显示没有空闲区域。作业人员在引取岗可以看到没有空闲区域，从而不去移动待检测车辆。

还需要说明的是，控制电路20生成指引信号时，还可以根据预设的顺序进行生产。如按照处于空闲的四轮定位区的对应的序号由小到大指引待检测车辆进入；例如，当1号四轮定位区和3号四轮定位区都处于空闲，则新指引待检测车辆进入1号四轮定位区；从而四轮定位区和等待区都要一定的顺序进入，可以使得检测作业更加有序，检测效率更高。

上述多个区域还可以仅包括多个等待区，可以理解的，当等待区有车时，说明其对应的四轮定位区一定有车辆在位；当等待区处于空闲时，其对应的四轮定位区可能处于在位或空闲两种状态，但由于要将车辆驶入对应的四轮定位区，要先经过该等待区，且在等待区时便可以观察到四轮定位区是否有车辆在位作业，因此，信息采集电路可以仅对各个等待区的车辆信息进行检测。例如，2号等待区有车辆在位信号，说明2号等待区和2号四轮定位区均有车，控制电路20可以指示该2号区域均不空闲；若1号等待区没有车辆在位信息，则说明1号等待区和1号四轮定位区至少有一个空闲，那么作业人员可以将车辆朝1号等待区移动，移动过程中若观察到1号四轮定位区空闲可以直接驶入1号定位区，1号四轮定位区在作业则可以停在1号等待区进行等待。由此可以省去对各个四轮定位区的检测，节省成本。

可以理解的，由于设置了信息采集电路10对多个区域的车辆信息进行检测，并输出各所述区域的车辆在位信号；控制电路20的输入端与所述信息采集电路10的输出端连接，控制电路20根据各所述区域的车辆在位信号，显示处于空闲状态的所述区域，以指引待检测车辆行驶至处于空闲状态的所述区域。从而作业人员在引取岗便可以了解到哪一个区域处于空闲状态，也就是需要驾驶待检测车辆行驶的目标区域，如此减少了确认时间，改善了由于随机停车导致的反复移动车辆，提高了工作效率，也减低了出现碰撞的风险，提高人车安全。

在一实施例中，个所述区域包括多个四轮定位区及各所述四轮定位区分别对应的等待区；信息采集电路包括多个对应设置在各所述四轮定位区的第一车辆在位检测模块和多个对应设置在各所述等待区的第二车辆在位检测模块；所述第一车辆在位检测模块的输出端和所述第二车辆在位检测模块的输出端分别用于与所述控制电路的输入端连接；所述第一车辆在位检测模块用于对所述四轮定位区的车辆信息进行检测，并输出所述四轮定位区的车辆在位信号；所述第二车辆在位检测模块用于对所述等待区的车辆信息进行检测，并输出所述等待区的车辆在位信号。

所述第一车辆在位检测模块包括四个车辆在位传感器，每个所述车辆在位传感器分别设置在所述四轮定位区中车辆作业时四个车轮的停止位；所述四个车辆在位传感器的输出端为所述第一车辆在位检测模块的输出端。所述第二车辆在位检测模块包括车辆在位传感器；所述车辆在位传感器的输出端为所述第二车辆在位检测模块的输出端。所述车辆在位传感器用于对其检测范围内是否有车辆进行检测。

可以理解的，在四轮定位操作中，四个车轮的停止位处(即停车时四个车轮位置)就分别设置有车辆在位传感器，本实施例中，复用这四个车辆在位传感器的输出信号，从而可以最大限度的减少成本。

在一实施例中，所述控制电路20包括处理电路和指示灯电路；所述处理电路的输入端为所述控制电路的输入端，所述处理电路的输出端与所述指示灯电路连接；所述处理电路用于根据各所述区域的车辆在位信号输出用于指引处于空闲状态的所述区域的指引信号；所述指示灯电路用于显示所述指引信号对应的所述区域，即显示所述四轮定位区或等待区处于空闲状态/在位状态。

所述指示灯电路包括多个指示灯，所述指示灯的数量可以结合实际需要进行设置，例如与所述四轮定位区的数量对应一致；且每一所述指示灯用于对应指示一所述四轮定位区或各所述四轮定位区对应的等待区的空闲/在位状态；其中，所述指示灯的一端与所述处理电路的输出端连接，所述指示灯的另一端与第一电源连接。

参照图4，所述控制电路20包括处理电路21和指示灯电路22，以有两个四轮定位区和两个等待区为例，所述指示灯电路22包括第一指示灯L1和第二指示灯L2，第一指示灯L1指示1号四轮定位区和1号等待区、第二指示灯L2指示2号四轮定位区和2号等待区；所述处理电路21包括PLC(Programmable Logic Controller，PLC，可编程逻辑控制器)U1，PLC的信号输入端子为所述控制电路20的输入端，所述PLC的信号输出端为所述控制电路20的输出端，所述PLC的型号也可以根据实际需要进行选取，例如选择FX3U系列PLC。第一电源为24V电源，第一指示灯L1和第二指示灯L2的一端分别与24V电压正极连接，第一指示灯L1和第二指示灯L2的另一端分别连接U1的两个输出端子。

由于各个等待区与四轮定位区是对应的，因此每组四轮定位区和等待区设置一个指示灯。当有四轮定位区空闲时，处理电路21控制该四轮定位区对应的指示灯亮；当所有四轮定位区都在作业时，处理电路21按预设顺序或计算出的哪个四轮定位区会先结束，指引待检测车辆行驶至会先结束的四轮定位区或预设顺序对应的等待区进行等待，以便优先在该四轮定位区作业，因此控制该区域对应的指示灯点亮。通过在引取岗的可视区内设置指示灯进行指示，使得作业人员可以明显地观察到目标区域，指示灯电路稳定且成本较低。

进一步地，所述指示灯为双色指示灯，具有第一颜色和第二颜色，当所述指示灯对应的所述四轮定位区或所述等待区处于空闲状态时显示所述第一颜色；当所述指示灯对应的所述四轮定位区或所述等待区处于在位状态时显示所述第二颜色。所述第一颜色可以是绿色，第二颜色是红色；显示更准确，且更符合人们的行车习惯。

在一实施例中，所述指示灯电路还包括多个中间接触器，所述中间接触器的数量与所述指示灯的数量对应；各所述中间接触器的触点与对应的所述指示灯串联连接，所述中间接触器的线圈的第一端与所述处理电路21的输出端连接，所述中间接触器的线圈的第二端与第一电源连接。

所述各个中间接触器的线圈与对应的指示灯并联连接，触点与指示灯串联连接。由于中间接触器的线圈与指示灯同时上电，中间接触器的触点还可以对指示灯的亮灭进行控制。从而在指示灯与处理电路21所在的机柜距离较远时，可以通过调整中间继电器来调试指示灯；便于对整个电路的维护。

参照图4，以所述中间接触器的数量为2个为例，分别为第一中间接触器和第二中间接触器，第一中间接触器的线圈KA1的两端与第一指示灯L1的两端并联连接，第二中间接触器的线圈KA2的两端与第二指示灯L2的两端并联连接，两中间接触器的触点未示出。

在一实施例中，所述控制电路包括处理电路和显示屏；所述处理电路的输入端为所述控制电路的输入端，所述处理电路的输出端与所述显示屏连接；所述处理电路用于根据各所述区域的车辆在位信号输出用于指引处于空闲状态的所述区域的指引信号；所述显示屏用于显示所述指引信号对应的所述四轮定位区或所述等待区处于空闲/在位状态。显示屏可以显示更全面的信息，使得作业人员在引取岗时可以了解到更多的关于各个四轮定位区及等待区的信息，如何时有车进入、何时开始作业、已作业时间等信息，从而作业人员可以综合判断目标停车区域。

在一实施例中，所述车辆指引电路还包括多个继电器，多个所述继电器的线圈端分别与多个所述第一车辆在位检测模块的输出端和多个所述第二车辆在位检测模块的输出端一对一连接；多个所述继电器的触点的一端与所述控制电路20的输入端连接，所述继电器的触点的另一端与第一电源连接。

本实施例中，继电器的数量为四轮定位区的数量和等待区的数量之和，一部分继电器的线圈分别与每个第一车辆在位检测模块的输出端一对一连接；其余继电器的线圈分别与每个第二车辆在位检测模块的输出端一对一连接。例如，当某个第一车辆在位检测模块检测到对应的四轮定位区有车辆作业时，输出车辆在位信号使对应的继电器线圈导通，从而该继电器的触点闭合，以使PLC的信号输入端子有信号输入，即接收到该四轮定位区作业的信号。从而通过继电器进一步控制PLC的信号输入输出，提高PLC控制的安全性。

在另一实施例中，参照图4，以四轮定位区的和等待区的数量均为2个为例，此时继电器的数量可以多于四轮定位区的数量和等待区的数量之和，具体的，分别有两个继电器与第一车辆在位检测模块连接，有一个继电器与第二车辆在位检测模块连接。控制第一触点SF1的第一继电器的线圈与用于检测1号四轮定位区的第一车辆在位检测模块的输出端连接，控制第二触点SF2的第二继电器的线圈也与用于检测1号四轮定位区的第一车辆在位检测模块的输出端连接；当1号四轮定位区作业时，第一车辆在位检测模块输出车辆在位信号，第一触点SF1闭合，从而24V电信号输入至PLC中“1号在位”对应的端子；当1号四轮定位区作业结束时，第二触点SF2闭合，从而24V电信号输入至PLC中“1号完成”对应的端子；通过设置两个继电器，使得PLC信号接收到不同信号，满足不同PLC的输入和编程需求。

控制第三触点SF3的第三继电器的线圈与用于检测2号四轮定位区的第一车辆在位检测模块的输出端连接，控制第四触点SF4的第四继电器的线圈也与用于检测2号四轮定位区的第一车辆在位检测模块的输出端连接；控制第五触点SF5的第五继电器的线圈与用于检测1号等待区的第二车辆在位检测模块的输出端连接；控制第六触点SF6的第六继电器的线圈与用于检测2号等待区的第二车辆在位检测模块的输出端连接；以此类推，不再赘述。

基于上述硬件结构，该车辆指引电路通过各传感器检测与PLC程序进行联动控制指示灯，能够自动指引引取岗的作业人员将车辆驾驶进入更合理的区域。从而减少作业人员因进入不合理的区域再反复移动车辆产生的不必要的工时，进而消除了因反复移车导致的车辆划伤、碰撞的风险，避免产品车造成划伤、碰撞的风险，有效保障产品车的品质。

本实用新型还提供一种车辆指引装置，该车辆指引装置包括车辆指引电路，该车辆指引电路的结构可参照上述实施例，在此不再赘述。理所应当地，由于本实施例的车辆指引装置采用了上述车辆指引电路的技术方案，因此该车辆指引装置具有上述车辆指引电路所有的有益效果。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。