用于控制座椅使用者的声学环境的声学控制系统

摘要

本实用新型提供了用于控制座椅使用者的声学环境的声学控制系统。所述声学控制系统可以包括具有多个扬声器的结构，所述结构被配置为将所述多个扬声器相对于与所述使用者的头部相对应的预定位置定位在相应的多个扬声器位置处；多个参考麦克风，其相对于所述座椅定位在相应的多个参考麦克风位置处；多个误差麦克风，其相对于与使用者头部对应的预定位置定位在相应的多个误差麦克风位置；以及控制器，基于来自所述多个参考麦克风和所述多个误差麦克风的输入来控制所述多个扬声器以生成声学控制模式。

说明书

技术领域

本文描述的实施例一般涉及座椅的声学控制。

背景技术

主动噪声控制(ANC)是一种使用数字生成的噪声来减少不希望的噪声的技术。它是基于声波叠加原理的。通常，声音是在空间中传播的波。如果可以产生具有与第一声波相同的振幅但相位相反的另一个第二声波，则可以完全消除第一声波。

需要提供一种控制座椅使用者的声学环境的技术方案。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于控制座椅使用者的声学环境的声学控制系统，所述声学控制系统包括：

包括多个扬声器的结构，所述结构被配置为将所述多个扬声器定位在与所述使用者的头部对应的预定位置相应的多个扬声器位置处；

多个参考麦克风，所述多个参考麦克风定位在所述座椅相应的多个参考麦克风位置处；

多个误差麦克风，所述多个误差麦克风定位在与所述使用者的所述头部对应的所述预定位置相应的多个误差麦克风位置；和

控制器，所述控制器连接到所述多个扬声器、所述多个参考麦克风和所述多个误差麦克风，所述控制器被配置成基于来自所述多个参考麦克风和所述多个误差麦克风的输入来控制所述多个扬声器以生成声学控制模式。

附图说明

为了说明的简单和清楚，图中所示的元件未必按比例绘制。例如，为了表示的清楚，一些元件的尺寸可以相对于其它元件被夸大。此外，附图中的附图标记可以重复，以表示相应的或类似的元件。附图如下所列。

图1(a)-(e)是根据一些说明性实施例的安装在座椅上的声学控制系统的示意图。

图2是根据一些说明性实施例的在头枕结构中实现的声学控制系统的元件的示意图。

图3A和图3B示出了根据一些说明性实施例的图2的头枕结构的实施方式的尺寸。

图4是根据一些说明性实施例的图2的头枕结构与座椅组装在一起的示意图。

图5是根据一些说明性实施例的在头枕结构中实现的声学控制系统的元件的示意图。

图6A和图6B示出了根据一些说明性实施例的图5的头枕结构的实施方式的尺寸。

图7是根据一些说明性实施例的图5的头枕结构与座椅组装在一起的示意图。

图8是根据一些说明性实施例的在头枕结构中实现的声学控制系统的元件的示意图。

图9是根据一些说明性实施例的图8的头枕结构的实施方式的示意图。

图10是根据一些说明性实施例的图8的头枕结构与座椅组装的示意图。

图11是根据一些说明性实施例的为座椅实现的声学控制系统的示意图。

图12是根据一些说明性实施例的声学控制系统的参考麦克风的位置的示意图。

图13是根据一些说明性实施例的声学控制系统的误差(监控)麦克风的位置的示意图。

图14是根据一些说明性实施例的声学控制系统的扬声器的示意图。

图15是根据一些说明性实施例的声学控制系统的控制器的可能位置的示意图。

图16是根据一些说明性实施例的其中集成有声学控制系统的头枕结构的示意图。

图17是根据一些说明性实施例的头枕结构的示意图。

附图说明18-24是根据一些说明性实施例的集成用于座椅的声学控制系统的部件的壳体结构的示意图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，阐述了许多具体细节，以便提供对一些实施例的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践一些实施例。在其它情况下，没有详细描述公知的方法，过程，组件，单元和/或电路，以免使讨论变得不清楚。

这里使用的术语“多个”包括，例如，“多个”或“两个或更多个”。例如，“多个项目”包括两个或多个项目。

一些说明性实施例包括用于控制座椅使用者的声学环境的声学控制系统，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，声学控制系统可以包括例如如下所述的包括多个扬声器的结构。

在一些说明性实施例中，该结构可以被配置为相对于与使用者头部相对应的预定位置将多个扬声器定位在相应的多个扬声器位置，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，声学控制系统可以包括多个参考麦克风，其相对于座椅定位在相应的多个参考麦克风位置处，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，多个参考麦克风可以包括至少4个参考麦克风，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，多个参考麦克风可以包括至少6个参考麦克风，例如，如下所述。

在其它实施例中，可以使用任何其它数量的参考麦克风。

在一些说明性实施例中，声学控制系统可以包括多个误差麦克风，其相对于与使用者头部相对应的预定位置定位在相应的多个误差麦克风位置，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，多个误差麦克风可以包括至少4个误差麦克风，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，多个误差麦克风可以包括至少6个误差麦克风，例如，如下所述。

在其它实施例中，可以使用任何其它数量的误差麦克风。

在一些说明性实施例中，声学控制系统可以包括连接到多个扬声器，多个参考麦克风和多个误差麦克风的控制器，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，控制器可经配置以基于来自多个参考麦克风和多个误差麦克风的输入来控制多个扬声器以产生声学控制模式，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，包括多个扬声器的结构可以被配置为座椅的头枕结构，例如，如下所述。

在其它实施例中，包括多个扬声器的结构可以被配置为壳体结构，其可以被配置为包围座椅的三侧，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，多个参考麦克风可以分布在座椅的后侧，座椅的右手侧和座椅的左手侧，例如，如下所述。

在其它实施例中，多个参考麦克风可以分布在座椅的任何其它附加或替代部分上，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，多个参考麦克风分布在座椅的后侧，座椅的右手侧和座椅的左手侧，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，声学控制系统可以包括一个或多个加速度计，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，一个或多个加速度计可以位于座椅的底部，例如，如下所述。在其它实施例中，一个或多个加速度计可以位于座椅的一个或多个附加或替代位置。

在一些说明性实施例中，控制器可经配置以基于来自一个或多个加速度计的输入来控制多个扬声器以产生声学控制模式，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，声学控制系统可以安装在交通工具中的座椅上，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，声学控制系统可以安装在汽车，飞机或船中的座椅上，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，声学控制系统可以安装在火车中的座椅上，例如，如下所述。

在其它实施例中，声学控制系统可以安装在任何其它类型的座椅上。

在一些说明性实施例中，声学控制系统可以被配置用于控制噪声，例如，减少或消除不希望的噪声，例如，在一个或多个频率范围内的噪声，例如，通常低，中和/或高频率的噪声，如下所述。

在一些说明性实施例中，声学控制系统可以包括主动声学控制(AAC)系统，其被配置为控制由一个或多个声源产生的一个或多个声学模式的声能和/或波幅，所述一个或多个声源可以包括已知的和/或未知的声源，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，AAC系统可以被配置为主动噪声控制(ANC)系统和/ 或主动声音控制(ASC)系统，和/或可以执行主动噪声控制(ANC)系统和/或主动声音控制(ASC)系统的一个或多个功能，主动噪声控制(ANC)系统和/或主动声音控制(ASC) 系统可以被配置为控制、减小和/或消除由一个或多个噪声源产生的一个或多个声学模式 (“主模式”)的噪声能量和/或波幅，一个或多个噪声源可以包括已知的和/或未知的噪声源，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，AAC系统可经配置以产生声学控制模式(也称为“声音控制图案”或“第二模式”)，例如，包括破坏性噪声模式和/或任何其它声音控制模式，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，AAC系统可经配置以例如基于一个或多个主要模式来产生声控模式，以使得可通过例如下文所述的次要模式与主要模式的组合来创建受控声音区，例如，降低噪声区，例如安静区。

在一些说明性实施例中，AAC系统可经配置以控制、减少和/或消除相对于座椅的使用者的头部的预定位置、区域或区内的噪声(“声音控制区”、“噪声控制区”，也称为“安静区”或“Quiet Bubble

例如，AAC系统可以被配置为控制，减少和/或消除声控区内的噪声，例如，独立于、不管和/或不事先知道一个或多个噪声源和/或一个或多个主要模式的一个或多个属性，例如，一个或多个主要模式和/或一个或多个噪声源的数量，类型，位置和/或其它属性，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，声学控制系统可以包括AAC系统，该AAC系统被配置成减小和/或消除安静区内的一个或多个声学模式相对于座椅的使用者的头部的噪声能量和/或波幅，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，声学控制系统可以包括AAC系统，该AAC系统被配置为以任何其它方式控制声学控制区域内的一个或多个声学模式相对于座椅的使用者的头部(声控区)的任何其它声学能量和/或波幅，例如，以影响，改变和/或修改预定区内的一个或多个声学模式相对于座椅的使用者的头部的声音能量和/或波幅，例如，如下所述。

在一个实例中，声学控制系统可以包括AAC系统，其被配置为选择性地减小和 /或消除声学控制区内的一种或多种类型的声学模式的声学能量和/或波幅，和/或选择性地增大和/或放大声学控制区内的一种或多种其它类型的声学模式的声学能量和/或波幅；和/或选择性地维持和/或保持声学控制区内的一种或多种其它类型的声学模式的声学能量和/或波幅，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，声学控制系统可以包括AAC系统，该AAC系统被配置为执行声音控制系统的一个或多个功能，例如个人声音控制系统(也称为“Personal SoundBubble(PSB)

在一些说明性实施例中，声学控制系统可以包括AAC系统，该AAC系统被配置为例如基于座椅的使用者将听到的音频来控制PSB内的声音。在一个示例中，PSB可以被配置为包括座椅的使用者的头部周围的区域。

现在参考图1(a)-(e)，图1(a)-(e)示意性地示出了根据一些说明性实施例的安装在座椅100上的声学控制系统。

在一些说明性实施例中，如图1(a)-(e)所示，声学控制系统的一个或多个部件可以在座椅的头枕结构106中实现，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，如图1(a)-(e)所示，座椅100的头枕106可以包括被配置为相对于与使用者的头部相对应的预定位置将多个扬声器104定位在相应的多个扬声器位置处的结构，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，头枕106可以从座椅100拆卸，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，头枕106可以与座椅100集成在一起，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，头枕结构106可以包括至少两个扬声器，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，头枕结构106可以包括至少四个扬声器，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，头枕结构106可以包括布置在头枕结构106上的多行中的多个扬声器，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，头枕结构106可以包括在对应于使用者头部的预定位置后面的第一部分，在使用者的右手侧的第二部分，以及在使用者的左手侧的第三部分，例如，使得第二部分和第三部分相对于第一部分倾斜，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，第一部分可以包括至少两个扬声器，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，第二部分和第三部分中的每一个可以包括至少一个扬声器，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，第二部分和第三部分中的每一个可以包括至少一个误差麦克风，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，第一部分可以包括至少一个参考麦克风，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，第二部分和第三部分中的每一个可以包括至少一个参考麦克风，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，头枕结构106可以包括多个误差麦克风中的一个或多个，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，头枕结构106可以包括所有的多个误差麦克风，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，头枕结构106可以包括多个误差麦克风中的一些，并且多个麦克风中的一些可以在座椅的一个或多个其它部分中实现，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，一个或多个参考麦克风可以位于头枕结构106的后侧，并且多个扬声器可以位于头枕结构106的前侧，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，头枕结构106可以包括声学控制系统的多个扬声器，多个参考麦克风，多个误差麦克风，以及控制器，例如，如下所述。

现在参考图2，图2示意性地示出了根据一些说明性实施例的在头枕结构200 中实现的声学控制系统的元件。图3A和图3B示意性地示出了根据一些说明性实施例的头枕结构200的实施方式的尺寸。其中，扬声器是2.5英寸。

在一些说明性实施例中，如图2所示，头枕结构200可以包括多个扬声器206，多个参考麦克风202和多个误差麦克风(也称为“监控麦克风”)204。

在一些说明性实施例中，头枕结构200可以包括声学控制系统的控制器，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，声学控制系统的控制器可以与头枕结构200分离，并且可以连接到头枕结构，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，如图2所示，头枕结构200可包括一行四个扬声器206。

在一些说明性实施例中，如图2所示，头枕结构200可包括在对应于使用者头部的预定位置后面的第一部分210，在使用者右手侧的第二部分212和在使用者左手侧的第三部分214。例如，如图2所示，第二部分212和第三部分214相对于第一部分210倾斜。

在一些说明性实施例中，如图2所示，第一部分210包括至少两个扬声器206。

在一些说明性实施例中，如图2所示，头枕结构200包括多个误差麦克风204 中的一个或多个。

在一些说明性实施例中，如图2所示，头枕结构200可以包括所有的多个误差麦克风204。

在一些说明性实施例中，如图2所示，第二部分212和第三部分214中的每一个包括至少一个扬声器206。

在一些说明性实施例中，如图2所示，第二部分212和第三部分214中的每一个包括至少一个误差麦克风204。

在一些说明性实施例中，如图2所示，第一部分210包括至少一个参考麦克风 202，例如四个参考麦克风。

在一些说明性实施例中，如图2所示，第二部分212和第三部分214中的每一个包括至少一个参考麦克风204。

在一些说明性实施例中，如图2所示，一个或多个参考麦克风202可以位于头枕结构200的后侧，并且多个扬声器206可以位于头枕结构200的前侧。

在一些说明性实施例中，如图2所示，一个或多个误差麦克风204可以位于头枕结构200的前侧。

在一些说明性实施例中，如图2所示，头枕结构200可构造成可拆卸结构，其可附接到座椅或从座椅拆卸。

还参考图4，图4示意性地示出了根据一些说明性实施例的头枕结构200与座椅240组装在一起。

在一些说明性实施例中，如图4所示，声学控制系统可以包括位于座椅240底部的多个加速度计242。例如，加速度计242可以被配置成感测来自座椅下方方向的声学振动。这种布置可以提供一种有效的技术方案来感测源自座椅下方，例如源自包括座椅的交通工具下方的声学信号。这种布置可以提供有效的技术方案，例如，感测来自交通工具下方的道路或铁路的声学信号。

在一些说明性实施例中，如图4所示，声学控制系统可包括控制器244，控制器244可组装在例如座椅240下方。

例如，控制器244可以连接到多个扬声器206，多个参考麦克风202，多个误差麦克风204和多个加速度计242。例如，控制器244可以被配置成基于来自多个参考麦克风202，多个误差麦克风204和多个加速度计242的输入来控制多个扬声器206以生成声学控制模式。

在一些说明性实施例中，如图4所示，一个或多个参考麦克风246可以与头枕结构200分离地组装在例如座椅240的侧面上。

现在参考图5，图5示意性地示出了根据一些说明性实施例的在头枕结构500 中实现的声学控制系统的元件。图6A和图6B示意性地示出了根据一些说明性实施例的头枕结构500的实施方式的尺寸。其中，扬声器是4英寸。

在一些说明性实施例中，如图5所示，头枕结构500可以包括多个扬声器506，多个参考麦克风502和多个误差麦克风(也称为“监控麦克风”)504。

在一些说明性实施例中，头枕结构500可以包括声学控制系统的控制器，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，声学控制系统的控制器可以与头枕结构500分离，并且可以连接到头枕结构，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，如图5所示，头枕结构500可包括一行两个扬声器 506。

在一些说明性实施例中，如图5所示，头枕结构500包括多个误差麦克风504 中的一个或多个。

在一些说明性实施例中，如图5所示，头枕结构500可以包括所有的多个误差麦克风504。

在一些说明性实施例中，如图5所示，一个或多个参考麦克风502可以在头枕结构500的后侧，并且多个扬声器506可以在头枕结构500的前侧。

在一些说明性实施例中，如图5所示，一个或多个误差麦克风504可以位于头枕结构500的前侧。

在一些说明性实施例中，如图5所示，头枕结构500可构造成可拆卸结构，其可附接到座椅或从座椅拆卸。

还参考图7，图7示意性地示出了根据一些说明性实施例的头枕结构500与座椅540组装在一起。

在一些说明性实施例中，如图5所示，声学控制系统可以包括位于座椅540 底部的多个加速度计542。例如，加速度计542可以被配置成感测来自座椅下方方向的声学振动。这种布置可以提供一种有效的技术方案来感测源自座椅下方，例如源自包括座椅的交通工具下方的声学信号。这种布置可以提供有效的技术方案，例如，感测来自交通工具下方的道路或铁路的声学信号。

在一些说明性实施例中，如图5所示，声学控制系统可以包括控制器544，其可以组装在例如座椅540下方。

例如，控制器544可以连接到多个扬声器506，多个参考麦克风502，多个误差麦克风504和多个加速度计542。例如，控制器544可以被配置为控制多个扬声器506 以基于来自多个参考麦克风502，多个误差麦克风504和多个加速度计542的输入来生成声学控制模式。

在一些说明性实施例中，如图7所示，一个或多个参考麦克风546可以与头枕结构500分离地组装在例如座椅540的侧面上。

现在参考图8，图8示意性地示出了根据一些说明性实施例的在头枕结构800 中实现的声学控制系统的元件。图9示意性地示出了根据一些说明性实施例的头枕结构800 的实施方式的尺寸。

还参考图10，图10示意性地示出了根据一些说明性实施例的头枕结构800与座椅840组装在一起。

在一些说明性实施例中，如图8-10所示，头枕结构800可以包括多行扬声器 806。例如，头枕结构800可以包括2×2布置的扬声器806，例如，包括两行两个扬声器806。

现在参考图11，图11示意性地示出了根据一些说明性实施例的为座椅1040 实现的声学控制系统的元件。其中，示出了肩膀扬声器设计。

在一些说明性实施例中，如图11所示，声学控制系统可以包括在座椅1040 的靠背结构中实现的多个扬声器1006。

在一些说明性实施例中，如图11所示，多个扬声器1006可以位于座椅1040 的靠背结构的顶部上。

在一些说明性实施例中，如图11所示，多个扬声器1006可以相对于与使用者的头部相对应的预定位置定位，例如，在使用者的肩膀水平附近。

在一些说明性实施例中，如图11所示，声学控制系统可以包括座椅1040的头枕结构1014中的多个监控(误差)麦克风1004。

在一些说明性实施例中，如图11所示，声学控制系统可以包括座椅1040的头枕结构1014中的多个参考麦克风1002，以及座椅1040的靠背结构中的一个或多个参考麦克风1002。

现在参考图12，图12示意性地示出了根据一些说明性实施例的参考麦克风 1202的位置。

在一些说明性实施例中，如图12所示，参考麦克风1202可以分布在座椅的后侧，座椅的右手侧和座椅的左手侧。

现在参考图13，图13示意性地示出了根据一些说明性实施例的误差(监控) 麦克风1304的位置。

在一些说明性实施例中，如图13所示，误差麦克风1304可以分布在前侧，例如面向座椅的使用者，和/或座椅的头枕的顶侧。误差麦克风1304在头枕上并靠近耳朵。

图14示意性地示出了根据一些说明性实施例的声学控制系统的扬声器的可能位置。例如，扬声器在头枕内、在座椅内、或者安装在座椅下方。

图15示意性地示出了根据一些说明性实施例的声学控制系统的控制器的可能位置。

在一些说明性实施例中，如图15所示，控制器可以定位在座椅下方，座椅的靠背中，座椅的靠背的后侧，或座椅的底部。

现在参考图16，图16示意性地示出了根据一些说明性实施例的具有集成在其中的声学控制系统的头枕结构1600。

在一些说明性实施例中，如图16所示，头枕结构1600可以被配置为集成声学控制系统的组件，例如，多个扬声器1606，多个参考麦克风1602，多个误差麦克风1604 和控制器1640。

在一些示例性实施例中，如图16所示，头枕结构1600可构造成附接到座椅，例如，以提供用于将头枕结构1600装配在各种类型的座椅上的技术方案。

例如，头枕结构1600可以提供用于实现声学控制系统的技术方案，例如，即使没有对座椅的修改或具有对座椅的最小修改。

现在参考图17，图17示意性地示出了根据一些说明性实施例的头枕结构1700。

在一些说明性实施例中，如图17所示，头枕结构1700可构造成包括将头枕结构1700安装在座椅上的固定结构。例如，利用安装支持无固定头枕。麦克风可以附接在肩膀附近。

在一些说明性实施例中，用于座椅的声学控制系统可以使用壳体结构来实现，该壳体结构可以被构造成例如如下所述地包围座椅的三个侧面。

现在参考图18-24，其示意性地示出了根据一些说明性实施例的集成用于座椅的声学控制系统的部件的壳体结构1800，即，壳体式外壳。

在一些说明性实施例中，如图18-24所示，壳体结构1800可以被配置为将多个扬声器1806相对于与使用者头部相对应的预定位置定位在相应的多个扬声器位置处。

在一些说明性实施例中，如图18-24所示，壳体结构1800可以包括声学控制系统的多个参考麦克风1804，以及多个误差麦克风1802。

在一些说明性实施例中，如图18-24所示，壳体结构1800可以在座椅上方的壳体结构1800的顶部中包括至少两个扬声器1806。

在一些说明性实施例中，如图18-24所示，壳体结构1800可以包括壳体结构 1800在座椅的第一侧上的第一侧部分中的至少一个扬声器1806，以及壳体结构1800在座椅的第二侧上的第二侧部分中的至少一个扬声器1806。

在一些说明性实施例中，如图18-24所示，壳体结构1800可以包括壳体结构 1800在座椅的第一侧上的第一侧部分的内表面上的第一多个误差麦克风1802，以及壳体结构1800在座椅的第二侧上的第二侧部分的内部上的第二多个误差麦克风1802。

在一些说明性实施例中，如图18-24所示，壳体结构1800可以包括在座椅上方的壳体结构1800的顶部中的至少两个误差麦克风1802。

在一些说明性实施例中，如图18-24所示，壳体结构1800可以包括在座椅的第一侧上的壳体结构1800的第一侧部分的外表面上的第一多个参考麦克风1804，在座椅的第二侧上的壳体结构1800的第二侧部分的外部上的第二多个参考麦克风1804，和/或在座椅的第三侧上的壳体结构1800的第三侧部分的外部上的第三多个参考麦克风1804。

在其它方面中，壳体结构1800可包括图18-24中所示的部件中的一些或全部，和/或一个或多个附加的或可替换的扬声器1806，在一个或多个附加的或可替换的位置中的参考麦克风1804和/或错误麦克风1802。

在此参考一个或多个实施例描述的功能，操作，组件和/或特征可以与在此参考一个或多个其它实施例描述的一个或多个其它功能，操作，组件和/或特征组合，或者可以与在此参考一个或多个其它实施例描述的一个或多个其它功能，操作，组件和/或特征组合使用，或者反之亦然。

虽然本文已说明和描述了某些特征，但所属领域的技术人员可想到许多修改，替代，改变和等效方案。因此，应当理解，所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和变化。