一种三维探地雷达车载支架及三维探地雷达车

摘要

本实用新型涉及道路施工设备领域，具体是一种三维探地雷达车载支架，包括固定支架、升降支架、翻转支架、驱动装置、直线模组、连动机构；升降支架可竖直滑动的安装在固定支架上，直线模组用于驱动升降支架竖直滑动；驱动装置与直线模组连接；翻转支架通过水平的枢轴枢接于升降支架；连动机构包括转轴、套筒、锥齿轮组、传动机构；转轴安装在固定支架上，套筒安装在升降支架上，转轴与套筒同轴并且松键配合；套筒通过锥齿轮组与枢轴连接；直线模组通过传动机构与转轴连接。本实用新型通过设置连动机构使升降支架的升降和翻转支架的翻转连动，因此，只需一台驱动装置，即可同时实现探地雷达升降和翻转，从而简化了结构、降低了成本和空间占用。

说明书

技术领域

本实用新型涉及道路施工及检测设备领域，具体是一种三维探地雷达车载支架及三维探地雷达车。

背景技术

探地雷达又称透地雷达、地质雷达，是用无线电波来确定地下介质分布的一种无损探测设备，广泛用于地下管沟管线检测、路基检测及矿物勘探等工程领域。探地雷达的天线阵可安装在车辆的头部或尾部，以提高检测效率，天线阵工作面的面积较其他面较大(具体可参见美国3D-Radar公司的GeoScope三维探地雷达)，工作时，其工作面需朝向地面，并且，为了保证电磁波发射和接收的稳定性，天线阵的离地距离不能过大，这就导致不工作时天线阵易被碰撞损坏，并且影响车辆的行驶安全性。

CN205944376U公开了一种探地雷达天线支架升降装置，包括固定架和主梁，探地雷达天线支架固定在主梁上，固定架在垂直方向设有滑轨，探地雷达天线框和主梁通过垂直移动机构使它们沿着滑轨做垂直方向的上下移动。该探地雷达天线支架升降装置能够提高车载雷达的通过性，但是，由于天线阵工作面平行于地面，因此其依然增加了车辆的总体长宽，在不工作时，天线阵易被碰撞损坏，车辆行驶中存在较大的安全隐患，并且车辆停放时占用空间大。

CN211789431U公开了一种道路用三维探地雷达天线阵的车载支架，包括固定支架、升降支架、升降驱动机构、翻转支架和翻转驱动机构；所述升降支架可竖直滑动的安装在固定支架上，所述升降驱动机构用于驱动升降支架竖直滑动，所述升降驱动机构包括丝杠、螺母和丝杠驱动电机；所述翻转支架与升降支架枢接并且其枢轴呈左右方向，所述翻转驱动机构用于驱动翻转支架绕其枢轴翻转，所述翻转驱动机构包括气缸。该车载支架在工作时能够将探地雷达天线阵支起并调整其离地距离，以保证探地雷达天线阵的正常使用，在不工作时，能将探地雷达天线阵翻转收纳并升起远离地面，以减小探地雷达天线阵的空间占用，消除车辆行驶时的安全隐患，防止天线阵被碰撞损坏，减小车辆停放时占用的空间。但是，由于该车载支架的升降驱动机构和翻转驱动机构分别是两个独立的机构，需要设置于气缸配套的空压机、电磁阀等，导致该车载支架的结构复杂、成本高昂、空间占用大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种三维探地雷达车载支架，通过设置连动机构使升降支架的升降和翻转支架的翻转连动，实现一台驱动装置同时驱动探地雷达升降和翻转，从而简化结构、降低成本和空间占用。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种三维探地雷达车载支架，包括固定支架、升降支架、翻转支架、驱动装置、直线模组、连动机构；所述升降支架可竖直滑动的安装在固定支架上，所述直线模组安装在固定支架上并用于驱动升降支架竖直滑动；所述驱动装置安装在固定支架上并与直线模组连接；所述翻转支架通过水平的枢轴枢接于升降支架；所述连动机构包括转轴、套筒、锥齿轮组、传动机构；所述转轴竖直安装在固定支架上，所述套筒安装在升降支架上，所述转轴与套筒同轴并且松键配合；所述套筒通过锥齿轮组与枢轴连接；所述直线模组通过传动机构与转轴连接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：通过设置连动机构使升降支架的升降和翻转支架的翻转连动，因此，只需一台驱动装置，即可同时实现探地雷达升降和翻转，从而简化了结构、降低了成本和空间占用。

本实用新型的技术方案还有，还包括齿轮-齿条同步机构，所述齿轮齿条同步机构在直线模组的两侧对称设置，所述齿轮-齿条同步机构包括齿轮和齿条，所述齿轮安装在升降支架上，所述齿条竖直安装在固定支架上，所述齿轮与齿条啮合。由于升降支架较宽，通过本技术方案，能够保证升降支架的移动精度。

本实用新型的技术方案还有，所述传动机构为带传动机构或链传动机构。

本实用新型的技术方案还有，所述锥齿轮组包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与套筒同轴连接，所述从动锥齿轮与枢轴同轴连接。

本实用新型的技术方案还有，所述驱动装置为电机。

本实用新型还提供了一种三维探地雷达车，包括车体、探地雷达和三维探地雷达车载支架，所述三维探地雷达车载支架包括固定支架、升降支架、翻转支架、驱动装置、直线模组、连动机构；所述升降支架可竖直滑动的安装在固定支架上，所述直线模组安装在固定支架上并用于驱动升降支架竖直滑动；所述驱动装置安装在固定支架上并与直线模组连接；所述翻转支架通过水平的枢轴枢接于升降支架；所述连动机构包括转轴、套筒、锥齿轮组、传动机构；所述转轴竖直安装在固定支架上，所述套筒安装在升降支架上，所述转轴与套筒同轴并且松键配合；所述套筒通过锥齿轮组与枢轴连接；所述直线模组通过传动机构与转轴连接；所述固定支架固定安装在车体的前端，所述探地雷达固定安装在翻转支架上。

本实用新型的技术方案还有，所述三维探地雷达车载支架还包括齿轮-齿条同步机构，所述齿轮齿条同步机构在直线模组的两侧对称设置，所述齿轮-齿条同步机构包括齿轮和齿条，所述齿轮安装在升降支架上，所述齿条竖直安装在固定支架上，所述齿轮与齿条啮合。

本实用新型的技术方案还有，所述传动机构为带传动机构或链传动机构。

本实用新型的技术方案还有，所述锥齿轮组包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与套筒同轴连接，所述从动锥齿轮与枢轴同轴连接。

本实用新型的技术方案还有，所述驱动装置为电机。

附图说明

图1为实施例一中三维探地雷达车载支架的工作状态的立体图。

图2为实施例一中三维探地雷达车载支架的工作状态的主视图。

图3为图2中A-A向的剖视图。

图4为实施例一中三维探地雷达车载支架的工作状态的侧视图。

图5为实施例一中三维探地雷达车载支架的收纳状态的侧视图。

图6为实施例一中三维探地雷达车的工作状态的结构示意图。

图7为实施例一中三维探地雷达车的非工作状态的结构示意图。

图中：1、固定支架，2、升降支架，3、翻转支架，4、直线模组，5、枢轴，6、转轴，7、套筒，8、齿轮，9、齿条，10、带传动机构，11、主动锥齿轮，12、从动锥齿轮，13、电机，14、车体，15、探地雷达。

具体实施方式

为了使得本公开的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本公开具体实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例一

如图1-图7所示，一种三维探地雷达车，包括车体14、探地雷达15和三维探地雷达车载支架。

所述三维探地雷达车载支架包括固定支架1、升降支架2、翻转支架3、驱动装置、直线模组4、连动机构、齿轮-齿条同步机构。

所述升降支架2可竖直滑动的安装在固定支架1上，所述直线模组4安装在固定支架1上并用于驱动升降支架2竖直滑动。

所述驱动装置安装在固定支架1上并与直线模组4连接，本实施例中的驱动装置优选为电机13。

所述翻转支架3通过水平的枢轴5枢接于升降支架2。

所述连动机构包括转轴6、套筒7、锥齿轮组、传动机构。所述转轴6竖直安装在固定支架1上，所述套筒7安装在升降支架2上，所述转轴6与套筒7同轴并且松键配合(参见图3)，从而使转轴6与套筒7之间能够相对轴向滑动并且转轴6能够带动套筒7转动。所述套筒7通过锥齿轮组与枢轴5连接，具体的，所述锥齿轮组包括主动锥齿轮11和从动锥齿轮12，所述主动锥齿轮11与套筒7同轴连接，所述从动锥齿轮12与枢轴5同轴连接。

所述直线模组4通过带传动机构10与转轴6连接。

所述齿轮齿条同步机构在直线模组4的两侧对称设置，所述齿轮-齿条同步机构包括齿轮8和齿条9，所述齿轮8安装在升降支架2上，所述齿条9竖直安装在固定支架1上，所述齿轮8与齿条9啮合。

所述固定支架1固定安装在车体14的前端，所述探地雷达15固定安装在翻转支架3上。

本实施例的探地雷达采用美国3D-Radar公司的GeoScope三维探地雷达。

工作时，电机13同时驱动直线模组4和转轴6，直线模组4驱动升降支架2下降，转轴6驱动套筒7正向转动，同时升降支架2带动套筒7下降，直至探地雷达15呈水平的工作状态(如图1、图2、图4和图6所示)，以保证探地雷达15电磁波发射和接收的稳定性。工作结束后，电机13同时驱动直线模组4和转轴6，直线模组4驱动升降支架2上升，转轴6驱动套筒7反向转动，同时升降支架2带动套筒7上升，直至探地雷达15呈竖直的收纳状态(如图5、图7所示)，以减小探地雷达15的空间占用、提高三维探地雷达车的通过性，消除三维探地雷达车行驶时的安全隐患，防止探地雷达15被碰撞损坏，减小三维探地雷达车停放时占用的空间。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开实施例揭露的技术范围内或者在本公开实施例揭露的思想下，可轻易想到变化、替换或组合，都应涵盖在本公开实施例的保护范围之内。