逗宠棒装配组件及逗宠机器人

摘要

本实用新型公开逗宠棒装配组件及逗宠机器人，所述逗宠棒装配组件包括逗宠棒和装配座；逗宠棒包括中空装配部件，装配座包括凸起部件；其中，逗宠棒的中空装配部件可拆卸地套设于装配座的凸起部件外。本实用新型实现提供一种更易于替换的逗宠棒装配结构，同时实现逗宠棒在装配座上的稳固装配。

说明书

技术领域

本实用新型涉及逗宠组件技术领域，具体涉及逗宠棒装配组件及逗宠机器人。

背景技术

随着经济的飞速发展，人们的生活变得富足，越来越多人寻求精神上的慰藉，而饲养宠物则是较多人选择的一种精神慰藉。在饲养宠物过程中，主人会通过一些逗宠玩具与宠物玩耍，这些逗宠玩具中逗宠棒被较为广泛的使用。目前常见的逗宠棒装配组件存在逗宠棒与装配座不可拆卸地连接，或者是逗宠棒不易于从装配座上拆卸导致逗宠棒替换难、灵活度低的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了逗宠棒装配组件及逗宠机器人，实现更易于替换逗宠棒，同时实现逗宠棒在装配座上的稳固装配。本实用新型的具体技术方案如下：

逗宠棒装配组件，具体包括：逗宠棒和装配座；逗宠棒包括中空装配部件，装配座包括凸起部件；其中，逗宠棒的中空装配部件可拆卸地套设于装配座的凸起部件外。

进一步地，所述逗宠棒底部设有的中空装配部件为弹簧。

进一步地，所述装配座还包括装配顶盖和装配槽，所述凸起部件设置于装配槽内，所述装配顶盖可拆卸地设置于所述装配槽顶部，所述装配顶盖的形状与所述装配槽的形状相适配。

进一步地，所述装配顶盖的一端与所述装配槽的一侧通过软硅胶带连接。

进一步地，所述逗宠棒还包括：棒体和逗猫玩具；棒体的底端与所述中空装配部件连接，棒体的顶端与逗猫玩具连接。

进一步地，所述装配顶盖的一端设有开孔，用于使得安装于装配座的逗宠棒的棒体能够通过开孔外露于装配座。

进一步地，所述装配座还包括限位部件，用于限制装配于装配座的逗宠棒的棒体的位置。

进一步地，所述限位部件包括第一限位单元和第二限位单元，所述限位部件将装配于装配座的逗宠棒的棒体限制于所述第一限位单元和所述第二限位单元之间。

进一步地，所述逗宠棒的棒体由第一棒体和第二棒体组合而成，第一棒体和第二棒体之间的夹角角度为预设角度，第一棒体的一端与第二棒体的一端相连接，第一棒体的另一端作为所述棒体的底端与所述中空装配部件连接，第二棒体的另一端作为所述棒体的顶端与所述逗猫玩具连接。

进一步地，所述限位部件将装配于装配座的逗宠棒的第一棒体部分限制于所述第一限位单元和所述第二限位单元之间。

本实用新型还公开一种逗宠机器人，所述逗宠机器人包括如前所述的逗宠棒装配组件，所述装配座设置于所述逗宠机器人机身上，用于实现可拆卸地装配逗宠棒于逗宠机器人上。

进一步地，所述装配槽设置于所述逗宠机器人机身内部延伸至壳体表面，所述装配顶盖的外表面被设置为贴合所述逗宠机器人机身壳体表面弧度的平面或曲面。

进一步地，所述装配顶盖外表面的形状相较于所述装配槽的形状增设一处外凸块作为便于所述装配顶盖装配于所述装配槽上的防呆设计。

进一步地，所述装配顶盖还包括限位口，用于基于装配槽中限位部件的位置限定所述装配顶盖在装配槽上的安装位置。

本实用新型的有益效果在于：通过在逗宠棒结构中设置中空装配部件实现逗宠棒与装配座通过中空装配部件与凸起部件进行套设装配，提高逗宠棒的易拆卸度且实现逗宠棒在装配座上的稳固装配，将这种逗宠棒装配组件安装于逗宠机器人机身上，既保证了可替换性又保证了装配稳固性，易于更换的同时不易于被宠物抓落。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例所述装配座的结构截面图。

图2为本实用新型一种实施例所述圆柱弹簧的结构示意图。

图3为本实用新型一种实施例所述装配顶盖的结构示意图。

图4为本实用新型一种实施例所述限位部件的结构示意图。

图5为本实用新型一种实施例所述逗宠棒的结构示意图。

图6为本实用新型一种实施例所述逗宠机器人机身上设有装配座的结构示意图。

图7为本实用新型一种实施例所述逗宠机器人机身上设有逗宠棒装配组件的结构示意图。

图8为本实用新型一种实施例所述逗宠棒装配组件为装配逗宠棒的结构示意图。

图中数字含义：11-凸起部件；12-装配槽；13-装配顶盖；131-限位口；132-开孔；133-外凸块；14-限位部件；141-第一限位单元；142-第二限位单元；2-逗宠棒的棒体；21-第一棒体；22-第二棒体；23-圆柱弹簧；24-逗猫玩具。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如：包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

作为本实用新型一种较优的实施例，本实用新型的第一实施例中提供一种逗宠棒装配组件，所述逗宠棒装配组件包括逗宠棒和装配座。具体地，所述逗宠棒包括中空装配部件，如图1所示，所述装配座包括凸起部件11，所述逗宠棒的中空装配部件可拆卸地套设于所述装配座的凸起部件11外，即通过嵌套的方式实现将逗宠棒装配于所述装配座上，这种装配方式能够保证逗宠棒的装配稳固性，且通过简单的嵌套完成装配实现逗宠棒便于装卸，提高逗宠棒装配灵活度。需要说明的是，本实用新型实施例中所述逗宠棒装配组件可以适用于装配在各种机器人机身上，以及各种智能设备或装置上。

优选地，所述凸起部件可以是但不限于是圆柱状凸起部件、立方体状凸起部件等，所述中空装配部件的中空部分的形状与所述凸起部件的形状相适配，即所述中空装配部件的中空部分能够套设于凸起部件外。

优选地，在一些实施例中将所述逗猫棒的中空装配部件与所述装配座的凸起部件设置为具有相互吸引的磁力的部件，所述中空装配部件套设于所述凸起部件外时基于两个部件所具备的相互吸引的磁力，使得所述中空装配部件更加稳固地套设于所述凸起部件外。

基于上述实施例，作为本实用新型一种较优的实施例，如图2所示，本实用新型的第二实施例中将所述逗宠棒的中空装配部件配置为弹簧，在本实施例中采用弹簧作为所述逗宠棒的中空装配部件，使得所述逗宠棒的中空装配部件套设于所述凸起部件外时，所述逗宠棒仍具有一定的弹性。

基于上述实施例，作为本实用新型一种较优的实施例，如图1所示，本实用新型的第三实施例中所述装配座被配置为还包括装配顶盖13和装配槽12，所述凸起部件11设置于所述装配槽12内部，所述装配顶盖13可拆卸地设置于所述装配槽12顶部，所述装配顶盖13的形状与所述装配槽12的形状相适配。需要说明的是，所述装配顶盖13的形状与所述装配槽12的形状相适配是指所述装配顶盖能够适配地遮盖所述装配槽，如所述装配槽为边长4厘米的正方形，则将所述装配顶盖设置为最小内径大于或等于4厘米的形状，所述装配顶盖的形状可以不是正方形，但是所述装配顶盖需要能够适配地将所述装配槽完全遮盖。

本实施例中通过将装配座配置为包括装配顶盖13、装配槽12和凸起部件11，实现将装配座配置为完整可封闭的组件，通过设置装配槽12实现将逗宠棒装配于所述装配槽12的槽壁与所述装配槽内的凸起部件11之间，基于所述装配槽12对所述逗宠棒进行进一步的固定装配，提高逗宠棒装配的稳固性。所述装配顶盖13可实现将所述装配座内的部件进行遮盖，提升装配座的美观及可观性，同时，通过所述装配顶盖13还用于防止外部液体进入所述装配槽12内，通过实现装配座的密封从而提高装配座的防水功能。

基于上述实施例，作为本实用新型一种较优的实施例，本实用新型的第四实施例中所述装配顶盖的一端与所述装配槽的一侧通过软硅胶带连接。具体地，所述装配槽内部的一侧设置有一根软硅胶带，所述软硅胶带的一端与所述装配槽内部相连，所述软硅胶带的另一端与所述装配顶盖的一端连接。本实施例通过设置软硅胶带实现将所述装配顶盖与所述装配槽软连接，防止所述装配顶盖未装配于所述装配槽上时丢失，通过软硅胶带的连接，即使所述装配顶盖未装配于装配槽上，也通过软硅胶带连接携带，解决了装配顶盖较小容易丢失的缺点。需要说明的是，虽然在本实施例中将连接所述装配顶盖与所述装配槽的连接带限定为软硅胶带，但是在实际应用中，所述连接带还可以是绳子、金属链等具备连接装配顶盖与装配槽功能的配件，实现装配顶盖不易丢失的目的。

基于上述实施例，作为本实用新型一种较优的实施例，本实用新型的第五实施例中，所述逗宠棒还包括棒体和逗猫玩具，所述棒体的底端与所述中空装配部件连接，所述棒体的顶端与所述逗猫玩具连接。具体地，所述逗猫玩具可以是但不限于羽毛、铃铛、玩偶、弹力球、或者它们中一种以上的结合等对宠物具有吸引力的玩具；所述棒体可以是但不限于具有一定摆动弹性的棒状物体。优选地，所述逗猫玩具与所述棒体的连接方式可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，具体的连接方式可以根据用户对逗猫玩具与棒体的连接要求进行调节，若用户要求逗猫玩具与棒体紧密连接，使得逗猫玩具不易脱落则可以将所述逗猫玩具与所述棒体固定连接，若用户要求逗猫玩具可替换，则可以将所述逗猫玩具与所述棒体可拆卸地连接。

基于上述实施例，作为本实用新型一种较优的实施例，本实用新型的第六实施例中，如图3所示，所述装配顶盖的一端设有开孔132，用于使得安装于所述装配座的逗宠棒的棒体能够通过开孔132外露于所述装配座。具体地，所述开孔132的形状和大小与所述逗宠棒的棒体直径适配，使得所述装配顶盖既能够使得所述棒体外露于装配座，又能够保持装配于装配槽上，保证装配座的美观且防尘。

优选地，在一些实施例中，所述装配座可以包括两种装配顶盖，一种装配顶盖不设有开孔，一种装配顶盖上设有开孔，使得用户能够根据实际装配座的应用场景选择使用不同的装配顶盖，如：在装配座中套设有逗猫棒时，则采用设有开孔的装配顶盖以使得逗猫棒的棒体能够通过开孔外露于装配座，在装配座中不套设有逗猫棒时，则采用不设有开孔的装配顶盖，以使得装配座的外观一体性更强、更美观且具备更优良的防水性能。

基于上述实施例，作为本实用新型一种较优的实施例，本实用新型的第七实施例中，如图1所示，所述装配座被配置为还包括限位部件14，所述限位部件14用于限制装配于装配座的逗宠棒的棒体的位置。具体地，所述限制逗宠棒棒体的位置具体是指逗宠棒的安装位置和逗宠棒的安装方向等。

优选地，如图4所示，所述限位部件包括第一限位单元141和第二限位单元142，所述限位部件14将装配于装配座的逗宠棒的棒体2限制于所述第一限位单元141和所述第二限位单元142之间。所述第一限位单元141和所述第二限位单元142可以是但不限于立方体结构、柱体结构等具备能够将棒体2限制于限位部件之间的结构。所述第一限位单元141与所述第二限位单元142之间被配置的最短距离与所述逗宠棒的棒体2的直径大小正相关，当所述逗宠棒的棒体直径越大，则相应的所述第一限位单元141与所述第二限位单元142之间被配置的最短距离变长，相反地，当所述逗宠棒的棒体直径越小，则所述第一限位单元141与所述第二限位单元142之间被配置的最短距离变短。

基于上述实施例，作为本实用新型一种较优的实施例，本实用新型的第八实施例中，如图5所示，所述逗宠棒的棒体由第一棒体21和第二棒体22组合而成，其中，所述第一棒体21与所述第二棒体22之间的夹角角度为预设角度，所述预设角度与所述逗宠棒装配组件在对应装配对象的装配位置有关，如：所述逗宠棒装配组件装配于球形机器人上，则所述第一棒体21与所述第二棒体22之间的夹角角度需使得所述逗宠棒的棒体的摆动不受所述球形机器人壳体弧度所影响。

具体地，所述第一棒体21的一端与所述第二棒体22的一端相连接，所述第一棒体21的另一端作为所述棒体的底端与所述中空装配部件连接，所述第二棒体22的另一端作为所述棒体的顶端与所述逗猫玩具连接。需要说明的是，所述第一棒体与所述第二棒体之间的连接方式可以是但不限于是固定连接或者是可拆卸地连接。

基于上述实施例，作为本实用新型一种较优的实施例，本实用新型的第九实施例中，所述限位部件将装配于装配座的逗宠棒的第一棒体21部分限制于所述第一限位单元141和所述第二限位单元142之间。需要说明的是，在本实用新型实施例中所述第一棒体21存在部分外露于所述限位部件14，使得所述第二棒体22完全外露于所述装配座，防止装配顶盖安装于装配槽上时可能出现第二棒体22与装配顶盖之间形成杠杆，导致装配顶盖被第二棒体翘起的情况。

优选地，在一些实施例中，所述逗宠棒的第一棒体21全部被限制于所述第一限位单元141和所述第二限位单元142之间，进一步增强所述逗宠棒于所述装配座上的安装稳固性。

基于上述实施例，作为本实用新型一种较优的实施例，本实用新型的第十实施例中提供一种逗宠棒，所述逗宠棒包括弹簧23、第一棒体21、第二棒体22和逗猫玩具24，其中，如图5所示，所述弹簧23、所述第一棒体21与所述第二棒体22为一体化结构，逗宠棒的棒体结构由所述弹簧23的顶端延伸而成，所述第一棒体21与所述第二棒体22之间的夹角角度为预设角度，所述预设角度可以是锐角、直角、钝角或平角，可以根据实际逗宠棒所需装配位置进行设定。需要说明的是，将所述弹簧23套设于装配座中的凸起部件时先套设于凸起部件的一端指定为所述弹簧23的底端，相应地，将所述弹簧23套设于装配座的凸起部件时后套设于凸起部件的一端指定为所述弹簧23的顶端。在本实施例中，将所述弹簧23、第一棒体21和第二棒体22设置为一体化结构，使得所述棒体与所述弹簧的之间的连接更稳固，解决了可能出现棒体从弹簧上脱落的问题。

优选地，所述第二棒体22的一端与所述第一棒体21一体化连接，所述第二棒体22的另一端与所述逗猫玩具24可拆卸地连接，使得逗宠棒上的逗猫玩具可灵活更换，实现逗宠玩具不单一，趣味性更强。

优选地，在一些实施例中，将所述第二棒体22与所述逗猫玩具24可拆卸连接的一端设置为环形状，使得所述逗猫玩具通过绑定在环上从而实现逗猫玩具与第二棒体可拆卸的连接。

基于上述实施例，作为本实用新型一种较优的实施例，本实用新型的第十一实施例中提供一种逗宠机器人，所述逗宠机器人上配置有前述实施例所述的逗宠棒装配组件，具体地，如图6所示，所述逗宠棒装配组件中的装配座被配置于所述逗宠机器人机身上表面，所述逗宠棒可拆卸地安装于所述装配座上，基于装配座实现了所述逗宠棒可拆卸地装配于所述逗宠机器人机身上，使得所述逗宠棒能够基于逗宠机器人的移动惯性进行摆动，从而实现逗猫效果，并通过限位部件对逗宠棒的棒体进行限位设定，提高逗宠棒的装配稳固性。同时，如图7所示，基于所述装配座的装配顶盖13及装配顶盖13上的开孔132，使得套设在装配座上的逗宠棒能够通过装配顶盖上的开孔132外露于所述逗宠机器人机身壳体外部，且装配座内部的具体结构通过装配顶盖13遮蔽，使得装配在所述装配座上的逗宠棒的中空装配部件以及装配槽中的凸起部件不会外露于机器人壳体表面，机器人外观更为美观。

优选地，如图8所示，当所述逗宠棒不装配于所述设置于逗宠机器人机身上的装配座上时，所述装配顶盖13将所述装配槽12及其中部件遮蔽，使得所述逗宠机器人的外观如常，保证逗宠机器人机体外壳平整美观。

基于上述实施例所述的逗宠机器人，作为本实用新型一种较优的实施例，本实用新型的第十二实施例中所述装配槽设置于所述逗宠机器人机身内部延伸至壳体表面，所述装配顶盖的外表面被设置为贴合所述逗宠机器人机身壳体表面弧度的平面或曲面。

优选地，在一些实施例中，所述逗宠机器人为球形机器人，如图3所示，所述装配顶盖13的外表面被设置为贴合所述球形的逗宠机器人的机身壳体表面弧度的倾斜平面。

基于上述实施例，作为本实用新型一种较优的实施例，如图3所示，本实用新型的第十三实施例中所述装配顶盖外表面的形状相较于所述装配槽的形状增设一处外凸块133作为便于所述装配顶盖装配于所述装配槽上的防呆设计。具体地，所述外凸块133的设置位置可以是但不限于所述装配顶盖外表面上与所述装配顶盖上开孔132相对的另一端，或者是与所述装配顶盖外表面上与所述开孔132的夹角呈九十度的位置等。

优选地，在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，将所述外凸块133的设置位置设置于所述装配顶盖13外表面上与所述装配顶盖13上的开孔132相对的另一端。优选地，在一些实施例中，当所述装配顶盖上设计有外凸块作为防呆设计时，所述装配槽12上相应设计有与外凸块适配的外凸块槽。

基于上述实施例，作为本实用新型一种较优的实施例，本实用新型的第十四实施例中所述装配顶盖还配置有限位口，如图3所示，所述限位口131被配置于所述装配顶盖开孔132位置的内表面下方，用于基于所述装配槽中限位部件14的位置限定所述装配顶盖在装配槽上的安装位置。具体地，当所述装配槽中限位部件14包括第一限位单元141和第二限位单元142时，所述限位口131的两侧开口分别在所述第一限位单元141的外侧和所述第二限位单元142的外侧，需要说明的是，所述第一限位单元141的外侧和所述第二限位单元142的外侧是指所述第一限位单元141或所述第二限位单元142不用于限定所述逗宠棒棒状结构的一侧。本实施例通过在装配顶盖13内表面下方设置限位口131，进一步对装配顶盖13在装配槽12上的安装位置进行限定。

基于上述实施例，在本实用新型一些实施例中，所述装配座的装配顶盖上不设有开孔，所述装配座的第一限位单元与第二限位单元之间设置有限位开孔由装配座内部延伸至所述逗宠机器人机身壳体表面，使得装配于装配座的逗猫棒的第二棒体不通过装配顶盖外露于装配座，而是通过所述限位开孔外露于所述逗宠机器人机身。

显然，上述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，各个实施例之间的技术方案可以相互结合。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。