一种自动纠偏回正装置的智能机器人

摘要

本实用新型涉及自动机器人技术领域，公开了一种自动纠偏回正装置的智能机器人，包括旋转架，旋转架上设有第一导杆，寻转台内设有第一滑台，第一滑块上设有第二导杆，升降台上设有夹持翻转机构，第一滑台的一侧设有滚珠丝杆，夹持翻转机构包括第一转轴、第一齿轮、齿条，第一挑杆、第一横杆、第二挑杆，第二挑杆上开设有方形凹槽，方形凹槽内设有夹板，夹板上固定设置若干第二导杆，第二气缸的活塞杆与夹板固定连接，旋转架下方第一转盘，第一转盘的下方设有第二转轴，第二转轴固定连接第一转盘的中心，第一转盘下方设有车体。本实用新型可以对偏离正确摆放位置的垃圾桶进行纠正，便于垃圾倾倒，避免人工纠正，节省人力。