一种角度融合算法验证校正方法

摘要

本发明涉及一种角度融合算法验证校正方法，建立验证校正系统：利用电机驱动单摆运动，设定摆动频率来模拟使用环境，通过单摆同轴的角度传感器和加速度传感器、陀螺仪融合算法得到角度对比，来校正角度融合算法的各个参数。解决实际工程应用中角度融合算法的验证与校正，可满足一般工程实践要求，并且操作灵活方便、可靠性高。