一种爆炸螺栓自动上料装置及爆炸螺栓自动安装设备

摘要

本实用新型公开了一种爆炸螺栓自动上料装置及爆炸螺栓自动安装设备，其中，所述爆炸螺栓自动上料装置包括支架、设置在支架上的存放机构以及设置在所述存放机构下方的送料机构，其中，所述存放机构包括安装座以及设置在安装座上的存放盒，所述存放盒下端设置有出料口；所述送料机构包括送料座以及用于驱动所述送料座运动的送料驱动机构，其中，所述送料座上设置有用于夹持所述爆炸螺栓的夹持件；当所述送料驱动机构驱动所述送料座运动前，所述送料座的夹持件位于所述存放盒的出料口的正下方。本实用新型的爆炸螺栓自动上料装置可以实现对爆炸螺栓的自动上料，从而对施工效率有促进作用。

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑施工领域，具体涉及一种爆炸螺栓自动上料装置及爆炸螺栓自动安装设备。

背景技术

在建筑施工过程中，需要使用到爆炸螺栓，用于安装各种构件、管道、线缆、设备等附属设施。而在安装爆炸螺栓时，传统的安装方式是人工安装，即施工人员通过在待安装位置处用钻孔装置先进行钻孔，然后采用螺栓植入装置(例如风炮)将爆炸螺栓植入到钻孔内，从而完成爆炸螺栓的安装工作；完成之后，只需要将待安装的物件通过螺母锁紧在爆炸螺栓上，从而完成安装工作。然而传统的施工方式效率较低，且施工过程中施工人员的劳动强度大，且伴随一定的施工风险。为此，为了进一步提高施工效率，降低施工风险，市面上出现了螺栓自动植入设备，用于自动完成对爆炸螺栓的植入工作，例如申请公布号为CN112894338A的发明专利申请公开了“一种爆炸螺栓自动安装设备”，所述爆炸螺栓自动安装设备包括机架、设置在机架上的用于推动爆炸螺栓进入螺栓孔的螺栓植入机构、用于拧紧爆炸螺栓上的螺母的螺母拧紧机构以及用于驱动所述螺栓植入机构和螺母拧紧机构整体往复运动的螺栓植入驱动机构；所述螺栓植入机构包括推杆；所述螺母拧紧机构包括与螺母相匹配的套筒以及驱动套筒转动的螺母拧紧驱动机构；所述推杆设置于套筒内且两者同轴设置。

然而上述爆炸螺栓自动安装设备中并未设置有螺栓自动上料装置，无法实现对爆炸螺栓的自动上料，因此不利于提高爆炸螺栓的安装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种爆炸螺栓自动上料装置，所述爆炸螺栓自动上料装置可以实现对爆炸螺栓的自动上料，从而对施工效率有促进作用。

本实用新型的第二个目的在于提供一种应用上述爆炸螺栓自动上料装置的爆炸螺栓自动安装设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种爆炸螺栓自动上料装置，包括支架、设置在支架上的存放机构以及设置在所述存放机构下方的送料机构，其中，

所述存放机构包括安装座以及设置在安装座上的存放盒，其中，所述存放盒下端设置有出料口；

所述送料机构包括送料座以及用于驱动所述送料座运动的送料驱动机构，其中，所述送料座上设置有用于夹持爆炸螺栓的夹持件；当所述送料驱动机构驱动所述送料座运动前，所述送料座的夹持件位于所述存放盒的出料口的正下方。

优选的，所述夹持件包括设置在所述送料座末端的凹槽和夹持板，其中，所述夹持板转动连接在所述送料座上，该夹持板与所述送料座之间设置有扭簧和限位件，其中，所述扭簧的弹力促使所述夹持板将所述爆炸螺栓夹紧在所述凹槽内；所述限位件则用于对所述夹持板的转动行程进行限位，当所述送料座中的爆炸螺栓被取走后，所述夹持板在所述扭簧的弹力作用下抵紧在所述限位件上。

优选的，所述送料驱动机构采用气缸驱动的方式，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。

优选的，所述送料驱动机构还包括导向机构，所述导向机构设置在所述支架和所述送料座之间，用于对所述送料座的运动进行导向。

优选的，所述导向机构为两组，且均为导杆和导套结合的方式。

优选的，所述安装座和所述存放盒之间设置有简易安装机构，所述简易安装机构用于快速实现对存放盒的定位和安装。

优选的，当所述送料座的夹持件位于所述存放盒的出料口的正下方时；位于所述存放盒最下方的爆炸螺栓自动掉落到所述夹持件中；在所述送料驱动机构驱动所述送料座运动的过程中，所述送料座上通过设置其上的阻挡部来限制所述存放盒中的爆炸螺栓自动掉落。

一种爆炸螺栓自动安装设备，包括所述的爆炸螺栓自动上料装置、爆炸螺栓植入装置以及用于将爆炸螺栓自动上料装置中送出的爆炸螺栓转移至所述爆炸螺栓植入装置的植入工位的转移机构；所述转移机构包括夹持机构以及用于驱动所述夹持机构竖向运动的夹持驱动机构。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的爆炸螺栓自动上料装置通过送料驱动机构带动送料座运动，从而实现将存放盒中的爆炸螺栓逐个快速送出，上料速度更快。

2、本实用新型的爆炸螺栓自动上料装置中的存放盒中的爆炸螺栓全部被取走后，可通过更换存放盒的方式快速装料，这样有利于进一步提高上料效率。

3、本实用新型的爆炸螺栓自动上料装置的结构简单、轻巧，制造成本低。

附图说明

图1-图2为本实用新型的爆炸螺栓自动上料装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图3-图4为本实用新型的爆炸螺栓自动上料装置的两个不同视角的立体结构示意图(去除存放盒)。

图5为夹持件的结构简图。

图6和图7为本实用新型的爆炸螺栓自动安装设备的两个不同视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图5，本发明的爆炸螺栓自动上料装置包括支架1、设置在支架1上的存放机构以及设置在所述存放机构下方的送料机构，其中，所述存放机构包括安装座2以及设置在安装座2上的存放盒3，其中，所述存放盒3下端设置有出料口；所述送料机构包括送料座4以及用于驱动所述送料座4运动的送料驱动机构5，其中，所述送料座4上设置有用于夹持爆炸螺栓的夹持件；所述夹持件包括设置在所述送料座4末端的凹槽6和夹持板7，其中，所述夹持板7转动连接在所述送料座4上，该夹持板7与所述送料座4之间设置有扭簧和限位件8，其中，所述扭簧的弹力促使所述夹持板7将所述爆炸螺栓夹紧在所述凹槽6内；所述限位件8则用于对夹持板7的转动行程进行限位；

当所述送料驱动机构5驱动所述送料座4运动前，所述送料座4的夹持件位于所述存放盒3的出料口的正下方；且位于所述存放盒3最下方的爆炸螺栓在其重力以及上方的爆炸螺栓的压力下自动掉落到所述夹持件内；接着，所述送料驱动机构5带动所述送料座4运动，将所述爆炸螺栓送至到指定位置；当所述送料座4中的爆炸螺栓被取走后，所述夹持板7在所述扭簧的弹力作用下抵紧在所述限位件8上。所述送料驱动机构5驱动所述送料座4复位，当所述送料座4中的凹槽6再次位于所述存放盒3的下方时，位于存放盒3最下方的爆炸螺栓再次掉入到所述凹槽6内，完成取料工作，重复上述操作，从而将存放盒3中的爆炸螺栓逐个发出。

在上述过程中，由于所述夹持板7可以转动，因此可以通过取料机构将所述爆炸螺栓夹持后沿着所述送料驱动机构5的驱动方向运动以将该爆炸螺栓带出所述凹槽6。而通过设置限位件8的目的在于限制所述夹持板7的行程，使得所述夹持板7和所述凹槽6之间能够组成容纳所述爆炸螺栓的容纳槽，即本实施例中的夹持件即为所述夹持板7和所述凹槽6组成的容纳槽。

另外，当所述送料驱动机构5带动所述送料座4运动时，所述送料座4的其他部位(阻挡部)会抵在所述存放盒3的出料口处，从而防止存放盒3的爆炸螺栓掉落。

参见图1-图5，所述送料驱动机构5采用气缸驱动的方式，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。

参见图1-图5，所述送料驱动机构5还包括导向机构9，所述导向机构9设置在所述支架1和所述送料座4之间，用于对所述送料座4的运动进行导向；所述导向机构9为两组，且均为导杆和导套结合的方式。

参见图1-图5，所述安装座2和所述存放盒3之间设置有简易安装机构，所述简易安装机构用于快速实现对存放盒3的定位和安装，其中，所述简易安装机构可以采用卡扣结构，或者直接采用螺钉将存放盒3安装在所述安装座2中。

实施例2

参见图6-图7，本实用新型的爆炸螺栓自动安装设备包括所述的爆炸螺栓自动上料装置、爆炸螺栓植入装置以及用于将爆炸螺栓自动上料装置中发出的爆炸螺栓转移至所述爆炸螺栓植入装置的植入工位的转移机构，其中，所述转移机构包括夹持机构以及用于驱动所述夹持机构竖向运动的夹持驱动机构，当所述送料驱动机构驱动送料座将爆炸螺栓送出后，所述夹持驱动机构用于驱动所述夹持机构将所述送料座中的爆炸螺栓进行夹持。

参见图6-图7，本实用新型的爆炸螺栓自动安装设备包括所述的爆炸螺栓自动上料装置、爆炸螺栓植入装置11以及用于将爆炸螺栓自动上料装置中发出的爆炸螺栓转移至所述爆炸螺栓植入装置11的植入工位的转移机构，其中，所述转移机构包括夹持机构9以及用于驱动所述夹持机构9竖向运动的夹持驱动机构10，当所述送料驱动机构驱动送料座4将爆炸螺栓送出后，所述夹持驱动机构10用于驱动所述夹持机构9升起，使得夹持机构9可以对所述送料座4中的爆炸螺栓进行夹持；之后，所述送料驱动机构5带动所述送料座4复位，在此过程中，由于所述爆炸螺栓被所述夹持机构9夹持，因此，该爆炸螺栓将会促使所述夹持板7克服扭簧的弹力向外转动，使得所述爆炸螺栓可以脱离所述凹槽6；之后，夹持板7在扭簧的作用力下复位并抵紧在所述限位件8内；当所述送料驱动机构5驱动所述送料座4复位后，所述存放盒3底部的爆炸螺栓再次掉落到所述凹槽6内。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。