武术技击训练装置

摘要

本实用新型公开了武术技击训练装置，包括靶、底座，所述靶具有击缓冲打部；其特征在于，进一步包括立柱，所述立柱固定于所述底座上方，使得所述立柱能够通过所述底座立于地面，所述靶包括俩手靶，所述俩手靶分别连接在所述立柱上，并分别指向不同方向；所述手靶包括靶臂，所述靶臂末段连接靶掌，所述靶臂斜向连接于所述立柱上，使得所述靶臂与立柱的夹角β≠90°。本实用新型的结构更符合武术技击的特点，更能模仿人在搏击攻防过程中的动作特点，能够根据不同的技击训练需要进行状态调增，以满足不同的训练需求。

说明书

技术领域

本发明属于体育运动器械领域，尤其是涉及用于武术、搏击等技击训练的器械。

背景技术

中华武术即是我国的一项强身健体的传统运动项目，也是冷兵器时代战争克敌制胜的军事技能，更是我国的传统文化和国粹项目的重要代表，随着我国历史与文明发展，在国内外均有很强的影响力。但是武术作为一项对抗性的运动项目，需要大量的对抗性训练，以提高应变能力和实战能力。与武术类似的泰拳、空手道、跆拳道等搏击项目也有类似特点。

由于武术、搏击等属于实战性很强的对抗性体育运动，为了提高练习者的技击水平和实战能力，在武术训练中，采用包括徒手格斗、对抗训练，器械格斗、对抗训练等演示、模拟实战对抗，并反复进行练习和训练，以提升练习者对技能的理解和掌握。为了达到上述目的，从古至今出现了各种木桩、靶、沙袋、木人等训练装置（器械），但是都存在各种不足，因此，出现了各种改进。比如：中国专利申请号2011204153065公开的一种木人桩，其改变了木人桩的桩脚的弯曲角度，避免了桩脚阻碍人体在桩前的左右移动，使咏春拳练习者能够更顺利地练习走位动作。中国专利申请CN201711259609.0（发明名称：一种多功能武术器械）公开了一种多功能武术器械，包括木人桩本体、转轴、第一上桩手、第二上桩手、下桩手和脚桩；所述转轴贯穿木人桩本体上端，且与木人桩本体转动连接；所述转轴上设置有第一连接杆，第一连接杆下方设置有第二连接杆，第一连接杆的右侧铰接有第一上桩手，第二连接杆的右端铰接有第二上桩手；所述第二连接杆下端设置有第三连接杆，第三连接杆右侧铰接有下桩手；所述挡板下端设置有脚桩；所述木人桩本体前端设置有第三放置槽，第三放置槽左侧设置有第二放置槽，第二放置槽下端设置有第一放置槽。

虽然这些发明解决了原有训练装置（器械）的部分问题，但是，这些改进存在功能单一，只能用于徒手训练，无法满足器械（比如刀枪剑棍等）训练的要求，难以根据不同的联系进行调整，结构也相对复杂，无法实现多人同时练习等弊端。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足，本实用新型目的之一是提供一种可用于器械练习的技击训练装置。

进一步地，提供满足不同训练需求的训练装置。

本实用新型的技术方案具体包括，

武术技击训练装置，包括靶、底座，所述靶具有击缓冲打部；进一步包括立柱，所述立柱固定于所述底座上方，使得所述立柱能够通过所述底座立于地面，所述靶包括俩手靶，所述俩手靶分别连接在所述立柱上，并分别指向不同方向；所述手靶包括靶臂，所述靶臂末段连接靶掌，所述靶臂斜向连接于所述立柱上，使得所述靶臂与立柱的夹角β≠90°。β通过所述技术方案，更符合武术技击的特点，更能模仿人在搏击攻防过程中的动作特点，从而更好地满足技击训练的需要，尤其是在满足徒手训练的基础上，还能很好地满足器械训练的需要。

优选地，所述靶臂与立柱的夹角β满足：30°≤β ≤60°。

优选地，所述靶还包括一头靶，所述头靶固定连接在所述立柱顶端；和/或，所述靶还包括一身靶，所述身靶位于所述手靶下方；所述身靶为环形，连接到所述立柱中部并水平环绕在所述立柱四周。

优选地，所述任一手靶在水平面的投影长度大于所述身靶半径。

优选地，所述底座质量大于所述装置总质量的50%，使所述装置的重心低于其几何中心。

优选地，所述立柱处于竖直状态时，所述装置的重心位于身靶下方。

优选地，所述底座为不倒翁底座；或，所述底座为平板底座，所述平板底座尺寸满足：当所述装置受力或运动处于倾斜状态时，所述底座与地面之间的倾斜夹角α≤30°时，所述重心不超过所述底座与地面接触的支撑点O。

优选地，所述靶臂通过加强筋与所述立柱固定连接；或，所述靶臂与所述立柱活动连接，通过筋条将所述靶臂与所述立柱的夹角β进行调整并予以锁定。

优选地，进一步包括调节组件，所述手靶和/或腰靶通过调节组件连接于所述立柱，并可通过所述调节组件调节所述手靶和/或腰靶在所述立柱上的纵向位置并予以锁定；和/或，进一步包括一升降调节机构，用以调节所述立柱整体的纵向高度并予以锁定。

优选地，所述调节组件包括滑套、设置在所述滑套上的锁定件、定位孔，所述手靶和/或腰靶连接于所述滑套上，所述滑套套接于所述立柱，并能沿着所述立柱纵向滑动和/或绕所述立柱转动；若干所述定位孔设置在所述立柱上，所述锁定件插入所述定位孔，将所述滑套锁定在所述立柱上。

优选地，所述滑套上设置支座，所述靶臂通过栓与所述支座铰接。

优选地，所述升降调节机构包括套筒、锁紧件；所述套筒竖直固定于所述底座上方，所述立柱能插入所述套筒，并能纵向滑动；所述锁紧件设置在所述套筒上，用于将所述立柱锁定在所述套筒内无法滑动。

优选地，所述击打缓冲部分别由覆盖于所述靶掌、头靶、身靶外表面的弹性或柔性结构的靶面构成。

优选地，所述靶掌、头靶均为圆弧形，所述靶掌在靶臂径向上的宽度大于所述靶臂；所述头靶在所述立柱径向上的宽度大于所述立柱。

本实用新型的结构更符合武术技击的特点，更能模仿人在搏击攻防过程中的动作特点，能够根据不同的技击训练需要进行状态调增，以满足不同的训练需求；尤其是在满足徒手技击训练的基础上进行不同器械的技击训练；并且功能多，适应性强，能满足不同训练的需要。通过所述技术方案，即可根据训练需要调增靶臂与立柱的夹角，以满足不同的技击训练要求，尤其能够根据器械类型以及需要，改变所述靶臂与立柱的夹角，实现不同器械和不同技击攻击特点的训练需要。

附图说明

为了更清楚地描述本发明所涉及的相关技术方案，下面将其涉及的附图予以简单说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1 本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2本实用新型第二实施例的结构示意图；

图3本实用新型第三实施例的结构示意图；

图4本实用新型第四实施例的局部结构示意图；

图5本实用新型第五实施例的局部结构示意图；

图6本实用新型第六实施例的局部结构示意图；

图7本实用新型第七实施例的局部结构示意图；

图8本实用新型第八实施例的局部结构示意图；

图9本实用新型某一时刻的受力状态示意图。

附图标记说明：

1头靶；2手靶，20加强筋，21靶掌，22靶臂，23支座，24栓，25定位孔，26锁定件，260锁死件，27筋条，270滑槽；3身靶，31撑杆；4立柱，41套筒，42锁紧件；5底座， 51脚轮；6回复底座；7调节组件，71滑套，711第一滑套，712第二滑套，72锁定件（其穿过滑套上的锁定孔，图中未绘出锁定孔），73定位孔，731第一定位孔，732第二定位孔。

具体实施方式

为了便于本领域的技术人员对本发明的进一步理解，并清楚地认识本申请所记载的技术方案，完整、充分地公开本发明的相关技术内容，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的描述，显而易见地，所描述的具体实施方式仅仅以列举方式给出了本发明的一部分实施例，用于帮助理解本发明及其核心思想。

技击是用于搏斗的技巧和方法，是来自古代用兵法为指导的兵技之一。在作战中有着它的实用价值。认识技击，须先认识人的本能。人的本能有强弱之分，在争斗中自然就有胜负之分，但受过技击训练与没受过训练的人却会体现有本能的差异程度，它以最大限度地发挥了人的思维能力和体能潜力，充分体现了争斗中的技术力量，从而征服对手，战而胜之。

如图1所示的武术技击训练装置结构示意图，其包括靶、立柱4、底座5，所述靶包括头靶1、两个手靶2、身靶3。所述立柱4固定于所述底座5上方，使得所述立柱4能够通过所述底座5立于地面。所述头靶1固定连接在所述立柱4顶端；所述俩手靶2分别连接在所述立柱5上，并分别指向不同方向；所述手靶2包括靶臂22，所述靶臂22末段连接有靶掌21，所述靶臂22斜向连接于所述立柱5上，使得所述靶臂22与立柱4的夹角β≠90°。所述身靶3位于所述手靶2下方；所述身靶3为环形，连接到所述立柱中部并水平环绕在所述立柱四周。

所述底座为平板底座，其下方设置脚轮51（一般设置3个或4个，均匀分布在地板周边），以方便移动；所述底座设置配重，以使得本实用新型安装稳定，在训练过程中不易被掀翻，所述底座质量最好大于所述装置总质量的50%，使所述装置的重心低于其几何中心，更好地增强其稳定性。进一步地，如图9所示，所述底座为平板底座，所述平板底座尺寸满足：当所述装置受力F或运动处于倾斜状态时，所述底座与地面之间的倾斜夹角α≤30°时，所述重心不超过所述底座与地面接触的支撑点O。

所述靶掌21、头靶1均为圆弧形，所述靶掌21在靶臂22径向上的宽度大于所述靶臂22的径向宽度；所述头靶1在所述立柱4径向上的宽度大于所述立柱4的径向宽度。通过所述结构，能够更好地模仿和人体手臂和头的结构特点，符合实战训练需要；同时，突出的靶掌21也能够模仿人手掌的勾、挑、格挡等动作的变化或者不同的器械攻防特点（以静态结构模仿不同的动态变化动作），尤其是在用器械（包括刀枪剑棍等不同的武术器械）练习时，该结构特点更能模仿实战过程中对手对器械的防备、阻挡甚至控制，以更好地适应器械训练的要求。

所述击打缓冲部分别由覆盖于所述靶掌、头靶、身靶外表面的弹性或柔性结构的靶面构成。所述靶具有的击缓冲打部，可以减少对徒手训练人员皮肤和肌肉的损伤，同时，可以根据训练需要改变其硬度，还可模仿人体在被击打过程中的肌肉状态，增强实战性和训练体感。

所述击打缓冲部可以采用皮、革、或布等包过的海绵/弹簧等制成，也可以采用充气橡胶替代。在具体应用中，为降低成本，可以采用汽车废旧橡胶轮胎（即外胎或真空胎的胎体，简称轮胎）制备。在本申请中，所使用的轮胎可以是有内胎轮胎的外胎、无内胎轮胎的胎体。

由于轮胎具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能，还具备高耐磨性和耐屈挠性，因此强度高、韧性强，即具有一定的硬度，也具有一定的弹性，可以直接固定在靶臂22末段构成靶掌21，直接固定于所述立柱4顶端构成头靶1，固定在立柱4的中部构成腰靶3。具体地，将一个小型汽车的完整轮胎通过撑杆31水平固定在立柱4中部，所述撑杆31可以由3根金属管在水平方向环绕所述立柱4均匀分布，一段固定在立柱上，另一端（末段）直接固定到轮胎内壁（轮胎用于充气的凹槽侧壁），最好是固定在轮胎的胎冠（也称行驶面，它与路面直接接触，承受冲击和磨损，并保护胎体不受机械损伤）对应的内壁上，此处轮胎强度高，稳定性强。为了增强撑杆31与轮胎内部的连接强度，可以在所示撑杆21末段焊接或固定一与轮胎内壁匹配的钢板，并在钢板上开孔，通过螺钉将轮胎与所示钢板固定连接。所示靶掌21和头靶1采用如下方式实现：将轮胎沿着所在平面方向切割一定弧长（比如实际段度20-40cm，该数值为轮胎外弧两端的距离），将靶臂22、立柱4顶端固定在所述切割后的轮胎内壁，构成靶掌21、头靶1，此间的具体连接方式与腰靶3相同。所述立柱4、靶臂22、撑杆4等可以采用木条、金属管（圆管、矩管）、金属型材（角形、工型等均可）等制备，一般采用钢管即可。

为了模仿人体的特点，所述任一手靶2在水平面的投影长度大于所述身靶3半径，从而更符合实战练习的需要。

在本申请中，所述靶臂2与立柱4的夹角β（以靶臂2上方与立柱4的夹角为参照）不等于90°，能够很好第表现人在实际格斗中手臂大部分的位置状态，作为优选的技术方案，30°≤β ≤60° ，此时，与中国武术中形意拳、八卦、格斗的手臂与身体的夹角状态，也与实战过程中，器械与人体的夹角，更符合实战训练的需要。相对于现有技术中普遍采用的水平靶臂，本申请的技术方案更具有实战训练价值，也更满足器械对抗训练的要求。

如图2所示实施例的技术方案，其与图1所示实施例技术方案相比的差异如下，在不违背技术原理和产生技术矛盾的前提下，所述差异也可以全部或部分应用到图1的技术方案中（比如将加强筋20用到图1的技术方案中等，类似地其他技术方案也可）。

所述底座为不倒翁底座6，所述底座6设置配重，保证本装置能够在静止状态时，所述立柱4维持竖直状态（平衡位置）。采用不倒翁底座6可以在靶受到击打时，会沿着受力方向倾斜运动，因底座力矩的作用，缓慢停止，并在力矩的作用下试图回复平衡位置，但是会因惯性继续运动，试图“攻击”原来的受力方向，实现模拟的对抗训练，同时，由于靶处于运动状态，增加了练习者的击打难度，更符合实战模拟训练需要，增强训练效果。

为了增强手靶2与立柱4的连接强度，在靶臂22与立柱4的连接部设置有加强筋20，所述加强筋20可以采用钢板焊接或螺钉连接方式分布与靶臂22和立柱4固定连接。

在本实施例中，靶掌21、头靶1的形状为长方体或立方体，其材料和结构可以采用现有的任何靶的技术方案，也可参照图1所述实施例相关部分技术方案实现。当然，所述靶掌21、头靶1也可以全部或部分做成球形（圆球、椭圆球）或其他形状，或者每个靶的形状不同等。

如图所述，在立柱4下方设置有升降调节机构，所述立柱4通过所述升降调节机构连接到所述不倒翁底座6上，用以调节所述立柱4整体的纵向高度并予以锁定。所述升降调节机构包括套筒41、锁紧件42；所述套筒41竖直固定于所述不倒翁底座6上方。套筒41为中空结构，其中空结构的形状、尺寸与所述立柱41相匹配（如间隙配合），使得所述立柱4能插入所述套筒41，并能纵向滑动；所述锁紧件42设置在所述套筒41上，通过调节所述锁紧件42可以改变套筒41中空结构的形状和/或尺寸，从而用于将所述立柱4锁定在所述套筒41内无法滑动，具体结构可以参考伸缩杆拖布手柄等，也可以采用其他现有的任何锁定结构。通过所述升降调节机构，可以调增立柱的高度，以适应不同的练习需要。

在图3所示的实施例中，所述的靶掌21、头靶1为球形，具体实现方案可以采用现有靶的技术方案实现。本实施例与前述实施例的最大不同在于，设置了调节组件7。所述手靶2、腰靶3通过调节组件7连接于所述立柱4，并可通过所述调节组件7调节所述手靶2、腰靶3在所述立柱上的纵向位置并予以锁定。具体地，所述调节组件7包括滑套71、设置在所述滑套71上的锁定件72、设置在立柱4上的定位孔73，所述手靶2、腰靶3连接在所述滑套71上，滑套71为纵向中空结构，其形状和尺寸与立柱4的形状尺寸相匹配（如间隙配合），所述滑套71套接于所述立柱4，并能沿着所述立柱纵向滑动和/或绕所述立柱4转动；若干所述定位73孔设置在所述立柱4上，所述锁定件72插入所述定位孔73，将所述滑套71锁定在所述立柱4上。通过所述调节组件7，可以调节所述手靶2、腰靶3在立柱4上的位置，以适应不同的练习需求，此外，如果在配合图2所示实施例的升降调节机构，可以进一步调节头靶1的高度。

具体地，所述定位孔73可以采用沿着立柱4纵向分布在立柱4中段附近，可以设置1列或多列，可以是贯通立柱4的通孔，或者不贯通的空，当设置为1列时，只能纵向调整手靶2、腰靶3的高度，如果多列，可以调整手靶2在水平方向的位置（如果头靶形状不是球形时才有意义），或者多向锁定，增强锁定效果。各定位孔73的间距一般均匀分布，便于均匀调整，当然也可以根据需要设置为不均匀排列。所述滑套71上纵向设置1-2个（对）锁定件71，一般2个为佳，此时，两个锁定件71可以同时插入两个定位孔73，从而增强稳定性。所述锁定件71可以采用键、销、钉、螺栓、弹性卡口等现有的任何定位机械结构，当然，采用贯通的螺栓方式固定相对稳定且简洁，此时，定位空71为贯通孔（贯通立柱径向），滑套71上也有贯通滑套71径向的贯通空，螺栓同时穿过该贯通空及立柱上的定位孔73实现固定。

如图4所示本实用新型第四实施例的局部结构示意图，图中，所述靶臂22与所述滑套71铰接，使得所述靶臂22可以进行上下角度（β）调整以及升降。升降问题已在前述实施例进行说明，此处不再赘述。所述滑套71上设置支座23，所述靶臂22通过与所述支座23铰接。具体地，所述铰接可以是万向轴的铰接方式，也可以是单轴铰接方式，比如，在所述支座23、靶臂22端均对应开设水平通孔，通过将二者通孔对应贯通，在所述通孔中穿入栓24，使得靶臂22可以以所述栓24为轴上下转动。通过所述设置，实现靶臂22与立柱4夹角β的调整，其调整范围可以是0-180°，当然，使用中一般是小于90，尤其是30～60°之间调整。为了实现靶臂22的定位，通过在靶臂22与立柱4之间设置筋条27进行连接锁定。具体地，所述筋条27两端设置锁定件26，在靶臂22上设置有定位孔25，所述筋条27通过锁定件26分别与所述立柱4、靶臂22连接并锁定。所述锁定件26、定位孔25的设置方式与前述调节组件7中的相关结构相同或相近。

如图5本实用新型第五实施例的局部结构示意图，该实施例中，其他部分与图4实施例相同，差异点在于所述筋条27为圆弧形，并且在所述筋条27中部开设有滑槽270，所述筋条27一端与靶臂通过锁定件26连接（一个靶臂22只设置一个定位孔，并配置锁定件26），在立柱4的定位孔73中设置锁死件260（比如螺栓等），所述锁死件260穿过所述筋条27上的滑槽270，并能在滑槽270中滑动或锁定。通过这种结构，无需在靶臂22上开设众多定位孔25，而且可以实现角度β的连续调节。图6的提供的实施例与图5实施例的差异在于锁死件260设置在靶臂22上，立柱4上设置锁定件26，所述筋条27连接方向相反。

如图7所示的本实用新型第七实施例的局部结构示意图，图中，支座23、靶臂22上的通孔纵向（以立柱4为参照的纵向）开设，栓24纵向穿过所述通孔，实现靶臂22在水平方向的开合变换，也就是调整两个靶臂22在水平面投影的夹角，同时辅助前述实施例的筋条27结构，实现调整后的靶臂22的锁定。

在图8本实用新型第八实施例的局部结构示意图中，采用了两个调节组件7，每个滑套71设置一个支座23，并连接一个靶臂22，具体结构如前述实施例所述。并且在立柱4上开设多列定位孔73，也就是第一定位孔731、第二定位孔732，所述滑套可以绕立柱4水平旋转、纵向上下移动，实现两个靶臂22水平方向的开合、纵向的升降、靶臂22与立柱4夹角β的调整等。

在上述技术方案中，所述立柱4除了采用刚性材料或结构外，还可以采用局部或全部弹性材料或结构构成的弹性立柱，比如，整个立柱4为弹性部件（可以采用螺旋弹簧、弹性钢柱等）；或立柱4为局部弹性结构，其分为位于上端的刚性立柱部分，该部分通过弹性部件（如螺旋弹簧、弹性钢柱）与底座5连接等。甚至可以根据需要调整弹性系数，实现击打力量和回复周期的调整，满足不同的练习需要。采用上述结构，可以让实现本器械在被击打受力后发生偏移，并迅速自动弹回，对练习者进行动态击打、对抗训练。

说明书和权利要求中，如果文中描述的一种部件或结构，在不违背自然规律和技术矛盾的情况下，可以相互替换或重新组合，或应用到其他实施例中，从而形成新的实施例。此外，术语“包含”、“包括”、“具有”及其任意变形，用来涵盖非排他性的包含，这样包含一系列要素的一种过程、方法、物件或装置不一定仅限制于那些要素，而是可包含没有特别列出的或这些过程、方法、物件或装置所固有的其它要素。