牛肉丸包装线用不合格产品剔除机构

摘要

本实用新型涉及一种牛肉丸包装线用不合格产品剔除机构，剔除机构包括输送带，输送带的左右两侧分设有左防护板和右防护板，右防护板上开设有剔除通道，剔除通道上挡设有剔除门，剔除门与右防护板之间转动装配，左防护板上设有剔除气缸，剔除气缸的输出端自左向右朝向所述剔除通道延伸，左防护板和有防护板之间的顶部架设有横梁，横梁上沿左右方向导向装配有驱动件，剔除门上连接有传动结构，气缸的输出端与所述驱动件传动配合以带动驱动件同步左右移动，所述驱动件与所述传动结构传动配合以使传动结构绕剔除门的转动轴线往复摆动而开闭剔除门。能够完全避免产品自剔除通道脱离的风险；有效提高剔除效率、节省人工成本。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牛肉丸包装线用不合格产品剔除机构。

背景技术

现有技术中的牛肉丸在批量生产过程中，一般需要经过切片，绞肉、打浆、腌制、成型、低温定型、高温定型、水冷、风冷、速冻等工序，之后将肉丸包装入库。在定型过程中，水温保持在50-60摄氏度，高温定型水温保持在90-95摄氏度，之后将高温定型后的肉丸经过提升机输送至水冷装置中，进行降温定型，之后牛肉丸经过内外包装线和外包装线分别进行包装形成后成品。

产品成型后需要将对应数量的牛肉丸统一包装后进入成品存放车间，在包装过程中，为了保证每个包装袋中产品的净含量保持在设定误差值内一致，但是由于每个牛肉丸的重量大小不一，因此在进行称重检测后，若牛肉丸的重量未达到要求值，人工将整袋牛肉丸取出输送线，并放入至回收框内，整体浪费较多的人力物力，极大的增加了生产成本，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牛肉丸包装线用不合格产品剔除机构，以解决现有技术中的牛肉丸包装后不合格产品通过人工筛选效率慢，筛选不便的问题。

为了解决上述问题，本实用新型所涉及的牛肉丸包装线用不合格产品剔除机构采用以下技术方案：

牛肉丸包装线用不合格产品剔除机构，包括输送带，定义输送带自前向后输送，所述输送带的左右两侧分设有左防护板和右防护板，右防护板上开设有剔除通道，剔除通道上挡设有剔除门，所述剔除门与右防护板之间转动装配，所述左防护板上设有剔除气缸，所述剔除气缸的输出端自左向右朝向所述剔除通道延伸，所述左防护板和有防护板之间的顶部架设有横梁，所述横梁上沿左右方向导向装配有驱动件，所述剔除门上连接有传动结构，所述气缸的输出端与所述驱动件传动配合以带动驱动件同步左右移动，所述驱动件与所述传动结构传动配合以使传动结构绕剔除门的转动轴线往复摆动而开闭剔除门。

进一步的，所述剔除门的一侧设有与所述右防护板转动装配的门板轴，所述传动结构包括固定套设在门板轴的上端的扇形齿，所述驱动件为导向装配在横梁上的齿条，所述齿条与所述扇形齿啮合传动。

进一步的，所述气缸的输出端连接有推板，推板的上侧设有第一传动杆，所述第一传动杆的另一端连接所述齿条。

进一步的，左防护板和右防护板之间还架设有左右方向延伸的辅助梁，气缸设置在横梁和辅助梁之间，所述辅助梁上导向装配有滑块，所述推板与所述滑块之间连接有第二传动杆。

进一步的，所述剔除通道中靠近剔除门的自由端的左侧设有挡台，挡台与剔除门之间磁吸配合。

本实用新型的有益效果如下：相比于现有技术，本实用新型所涉及的牛肉丸包装线用不合格产品剔除机构，在实际使用过程中，当不合格的产品进入输送带后，气缸工作，将输送带上的不合格产品自左向右推送，此时通过气缸动作带动驱动件向右移动，驱动件带动传动结构动作，进而实现在气缸工作的同时，剔除门向右开启，剔除通道打开，不合格产品直接被推出。结构简单，控制方便，且剔除门的设置，能够完全避免产品自剔除通道脱离的风险；有效提高剔除效率、节省人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本实用新型的牛肉丸包装线用不合格产品剔除机构的具体实施例结构示意图；

图2为图1的剔除门开启状态图；

图3为图1的剖视图。

附图标记说明：1-输送带；2-左防护板；3-右防护板；4-气缸；5-推板；6-剔除通道；7-剔除门；8-门板轴；9-扇形齿；10-齿条；11-导轨；12-横梁；13-辅助梁；14-滑块；15-第一传动杆；16-第二传动杆；17-挡台。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。

本实用新型所涉及的牛肉丸包装线用不合格产品剔除机构的具体实施例，如图1至图3所示，牛肉丸包装线用不合格产品剔除机构包括输送带1，定义输送带1自前向后输送，输送带1的左右两侧分设有左防护板2和右防护板3，右防护板3上开设有剔除通道6，剔除通道6上挡设有剔除门7，剔除门7与右防护板3之间转动装配，具体的是剔除通道6为上端敞口的U型通道，同时右防护板3的顶部具有悬伸在剔除通道6的上方的伸出部，剔除门7的前侧设有与所述右防护板3转动装配的门板轴8，该门板轴8沿上下方向延伸，门板轴8的下端与剔除通道6的底部转动装配，门板轴8的上端向上穿过伸出部，并与伸出部转动装配，这样能够将门板轴8的后端自由摆动，实现剔除通道6的打开和关闭。

左防护板2上设有剔除气缸4，剔除气缸4的输出端自左向右朝向剔除通道6延伸，左防护板2和有防护板之间的顶部架设有横梁12，横梁12上沿左右方向导向装配有驱动件，剔除门7上连接有传动结构，气缸4的输出端与驱动件传动配合以带动驱动件同步左右移动，驱动件与所述传动结构传动配合以使传动结构绕剔除门7的转动轴线往复摆动而开闭剔除门7。上述的传动结构包括固定套设在门板轴8的上端的扇形齿9，横梁12上设有导轨11，驱动件为导向装配在导轨11上的齿条10，齿条10与扇形齿9啮合传动。通过齿条10的左右移动，带动扇形齿9的往复摆动，进而带动门板轴8转动，实现剔除门7的开启和关闭。

为了实现气缸4与齿条10的传动，气缸4的输出端连接有推板5，推板5的上侧设有第一传动杆15，第一传动杆15的另一端连接所述齿条10。

而优选的，为了保证气缸4左右移动的导向平稳性，以及增加各个部分传动的稳定性，左防护板2和右防护板3之间还架设有左右方向延伸的辅助梁13，气缸4设置在横梁12和辅助梁13之间，辅助梁13上导向装配有滑块14，所述推板5与所述滑块14之间连接有第二传动杆16。上述的第一传动杆15和第二传动杆16均为L型杆。

为了避免剔除门7向左过渡关闭，以及保证剔除门7关闭时的状态稳定，剔除通道6中靠近剔除门7的自由端的左侧设有挡台17，挡台17与剔除门7之间磁吸配合。

当不合格的产品进入输送带1后，气缸4工作，将输送带1上的不合格产品自左向右推送，此时通过气缸4动作带动驱动件向右移动，驱动件带动传动结构动作，进而实现在气缸4工作的同时，剔除门7向右开启，剔除通道6打开，不合格产品直接被推出。

在其他实施例中，驱动件可以为推杆，对应的传动结构为设置在剔除门7的内侧面上的倒T型槽，推杆在往复带动剔除门7的过程中，在倒T型槽内前后移动。

最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。