升降台搬运机构及具有该升降台搬运机构的库房

摘要

本申请公开了一种升降台搬运机构，包括支撑铰链组件和用于搬运液压登高车的移动组件，所述支撑铰链组件包括固定端架和铰接在所述固定端架一端上的活动端架，所述活动端架翻转折叠后会将所述移动组件限制在所述固定端架上，所述活动端架翻转展开后，所述移动组件能够移动至所述活动端架上，其中，所述移动组件包括能够将所述液压登高车托起或下放至地面的升降承托机构，且所述液压登高车被下放至地面时，所述升降承托机构能够与所述液压登高车分离。本申请应用在库房内能够增大库房空间的利用率，且使用方便。

说明书

技术领域

本申请涉及存放架技术领域，具体涉及一种升降台搬运机构及具有该升降台搬运机构的库房。

背景技术

随着现代化工业生产的发展，生产力大大增大，但是为了应对突发紧急状况出现或减少客户等待时间，通常各大企业都会多生产一批留作库存，生产过程中，每个工位连续工作会生产大量的工件，如果不对工件进行集中存储管理，每个工位都会积存大量的工件，不仅会对工位连续工作造成一定的影响，也不方便出货，为了方便使用，人们将加工好的工件放置在存放架上，传统的存放架为框架结构，在上面设置有一层层平台用于摆放工件，需要使用时直接进行收取，多个存放架组合使用就会形成一个立体库，工件进行入库、出库和移库动作通常依赖人工或RGV小车完成。

通过RGV小车完成工件入库、出库和移库工作时，现有立体库通常使用具有一层层平台的存放架，且多个存放架存放架拼接使用，并且通过布局留有便于RGV小车通过的巷道(如图7)，为了便于对存放架进行维护或检修，通常在车库中也会配备液压升降车方便工人使用，用于当前布局RGV小车通行空间有限，液压升降车无法与RGV小车交换位置，无转弯空间，使得巷道前端因无法正常维护而无法布置库位，液压升降车的阻碍使得RGV小车无法到达巷道后端完成入库、出库和移库工作，因而库房空间的利用率低。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种升降台搬运机构及具有该升降台搬运机构的库房，以解决库房空间利用率低的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种升降台搬运机构，包括支撑铰链组件和用于搬运液压登高车的移动组件，支撑铰链组件包括固定端架和铰接在固定端架一端上的活动端架，活动端架翻转折叠后会将移动组件限制在固定端架上，活动端架翻转展开后，移动组件能够移动至活动端架上，其中，移动组件包括能够将液压登高车托起或下放至地面的升降承托机构，且液压登高车被下放至地面时，升降承托机构能够与液压登高车分离。

本申请实施例的技术方案中，使用时，支撑铰链组件的固定端架安装在巷道的一侧，利用活动端架能够翻转折叠本申请在不工作时完全位于巷道一侧，且使液压登高车对RGV 小车进行避让，便于RGV小车移动至巷道的两端，进而在使巷道两端的两侧均可以布置库位，使库房空间利用率高，当活动端架翻转展开后，移动组件能够带动液压登高车移动至巷道内，液压登高车下放后能够在巷道内移动，便于工人使用对每个库位进行检修和维护，使用方便，通过设置固定端架和活动端架能够使移动组件移出或移入过程中避免与RGV滑轨或底层货架的底部发生干涉。

在一些实施例中，活动端架包括两个相互平行的摆动架，固定端架与两个摆动架的同一端铰接连接。两个摆动架的设置能够使活动端架的重量分散，进而方便工人轻松抬起或放下活动端架，使操作更省力。

在一些实施例中，活动端架上和固定端架上均设有端板，端板用于限制移动组件的移动极限位置。通过设置端板可以阻止移动组件在移动过程中从活动端架上或固定端架上滑落而影响后续使用，且移动组件滑落可能带动液压登高车滑落而造成倾倒对库位造成损伤，使移动组件移动可靠。

在一些实施例中，移动组件还包括用于安放升降承托机构的移动底架，其中，升降承托机构包括至少三个子升降承托组件。通过设置移动底架使移动组件能够整体移动，至少三个子升降承托组件能够确保液压登高车在托起或下放过程中稳定、可靠。

在一些实施例中，升降承托机构包括呈四角分布的四个子升降承托组件。使液压登高车在托起或下放过程中更稳定、可靠，且通过多个支撑能够降低每个子升降承托组件的承压力，进而延长每个子升降承托组件的使用寿命。

在一些实施例中，移动底架的相对的两侧各设有多个与支撑铰链组件接触的滚轮。使移动底架在移动过程中阻力小，移动顺畅。

在一些实施例中，滚轮为台阶轮。可以限制移动底架的整体移动方向，避免移动底架移动过程中出现偏移造成脱轨。

在一些实施例中，子升降承托组件包括与移动底架固定连接的螺旋升降器，且所有的螺旋升降器通过传动机构联动连接，螺旋升降器的升降杆内贯穿设置有一能够旋转的连杆，连杆的底端连接有一能够转至液压登高车下方的支撑板，连杆的顶端具有手轮。多个螺旋升降器联动连接为了确保多根升降杆同时升降，使液压登高车始终保持水平平稳状态，利用手轮旋转调整支撑板的位置，便于液压登高车可靠托起或对液压登高车进行释放便于液压登高车移动使用，操作方便。

在一些实施例中，传动机构包括若干根转动轴和若干个换向器，螺旋升降器的蜗杆通过至少一根对应的转动轴与对应的换向器或/和另一螺旋升降器的蜗杆连接。利用若干根转动轴和若干个换向器的结构使多个子升降承托组件能够随意分布使用，能够满足液压登高车可靠托起或下放功能即可。

在一些实施例中，换向器包括一个主动锥齿轮和多个均与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，从动锥齿轮与对应的转动轴连接，任一换向器的主动锥齿轮与驱动电机连接。满足换向功能的同时结构简单、紧凑。

在一些实施例中，靠近活动端架一侧的至少一个支撑板上各设有一限位挡板，限位挡板与支撑板形成“L”形托架。利用限位挡板就能够确保液压登高车与地面接触之前时刻稳定的限制在升降承托机构上。

在一些实施例中，与对应摆动架位于同一侧的两个子升降承托组件的两个手轮通过一手轮连杆连接实现同步运动。便于位于同一侧的多个支撑板同时转动对液压登高车进行释放或转至液压登高车的下方便于后续托起，减少旋转手轮的次数，减少操作时间，高效工作。

第二方面，本申请提供了一种库房，包括至少一排立体货架、至少一条巷道、至少一辆RGV小车、至少一个上述的升降台搬运机构及与升降台搬运机构数量匹配的若干辆液压登高车，升降台搬运机构的固定端架放置在对应立体货架的底层货架上。库房空间利用率高，且不影响工件入库、出库、移库及利用液压登高车对库房进行维护和检修。

在一些实施例中，巷道内设有RGV滑轨，RGV小车沿RGV滑轨移动。便于对RGV小车进行导向。

在一些实施例中，放置有升降台搬运机构的对应的立体货架上连接有至少一个拉簧，拉簧与活动端架可分离的钩合连接使活动端架保持翻转折叠状态。采用拉簧钩合活动端架，由于拉簧能够弯曲变形和伸长变形，因而可以对活动端架的制作精度和安装精度降低要求，可以采用市场上的现有的拉簧进行更换，成本低。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1位本申请一些实施例的液压登高车放置在库位状态的轴测图；

图2为本申请一些实施例的支撑铰链组件展开状态的轴测图；

图3为本申请一些实施例的液压登高车移出库位状态的轴测图；

图4为本申请一些实施例的移动组件与支撑铰链组件的安装关系示意图；

图5为本申请一些实施例的移动组件的轴测图；

图6为本申请一些实施例的支撑铰链组件折叠状态的侧视图；

图7为当前库房布局示意图；

图8为本申请一些实施例的库房利用率提升后的布局示意图；

具体实施方式中的附图标号如下：

立体货架10、底层货架11；

巷道20；

RGV小车30；

液压登高车40；

第一盲区50；

第二盲区60；

RGV滑轨70

支撑铰链组件80、固定端架81、活动端架82、端板83、支撑腿84；

移动组件90、滚轮91、转动轴92、联轴器93、螺旋升降器94、换向器95、驱动电机96、限位挡板97、手轮连杆98、手轮99、连杆910、支撑板911；

拉簧100。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

近年来，随着工业制造技术的发展，为了能够更好的实现复杂的商品进行批量化生产，且便于对复杂商品的零部件进行更换，离散制造技术已经广泛应用于不同产品的加工过程中，所谓的离散制造，指的是将复杂商品的加工工序分割为多个加工工序，每个加工工序完成特定的加工任务，这些加工任务之间可能是存在时间或者空间的先后顺序布局，即串联型，也可能是并列的关系，即每个加工任务之间是独立的，最后完成组装即可；在商品进行最后的组合工序之前，各个工序加工的零部件会进行分类储存，便于后续组装使用，为了提高储存空间的利用率和方便所需的零部件能够快速按照一定的组装顺序进行出库使用，立体库成为了各中大企业的存储方式首选，为了使库房空间的利用率得到最大，目前，库房货架采用堆叠式货架，且库房货架并排设置仅留出便于搬运小车行走的巷道即可，参考图1所示，为了便于对存放架进行维护或检修，通常在车库中也会配备液压升降车方便工人使用，通常液压登高车40会放置在巷道20的末端，由于当前布局RGV小车30通行空间有限，液压登高车40无法与RGV小车30交换位置，无转弯空间，液压登高车40的阻碍使得RGV小车30无法到达巷道20的后端完成入库、出库和移库工作，因而出现了位于巷道20的后端的两侧无法布置库位的第一盲区50，由于液压登高车40因RGV小车30的阻碍无法到达巷道20的前端，使得位于巷道20的前端的两侧因无法正常维护而无法布置库位，出现了第二盲区60，两块第一盲区50和两块第二盲区60的出现会使库房空间造成很大的浪费，因而库房空间的利用率低。

随着现代化工业生产的发展，生产力大大增大，但是为了应对突发紧急状况出现或减少客户等待时间，通常各中大企业都会多生产一批留作库存，为了节约空间，传统的存放架为框架结构，在上面设置有一层层平台用于摆放工件，多个存放架聚集放置在一独立空间内、且对所有零部件进行统一管理的场所命名为立体库房。

为提升库房空间利用率，需将液压登高车40塞入库位中，使液压登高车40位于对应巷道20的一侧，需要使用液压登高车40时将液压登高车40从库位中拉出放置在巷道 20内，不需要使用液压登高车40时收入库位中为了避让RGV小车30，使RGV小车30能够运行至巷道20的末端，由于液压登高车40能够与RGV小车30交换位置，因而液压登高车40能够运行至巷道20的前端，确保所有的库位都在维护检修范围内。

根据本申请的一些实施例，参考图1、图2、图3、图4和图6，本申请提供了一种升降台搬运机构，包括支撑铰链组件80和用于搬运液压登高车40的移动组件90，支撑铰链组件80包括固定端架81和铰接在固定端架81一端上的活动端架82，活动端架82 翻转折叠后会将移动组件90限制在固定端架81上，活动端架82翻转展开后，移动组件 90能够移动至活动端架82上，其中，移动组件90包括能够将液压登高车40托起或下放至地面的升降承托机构，且液压登高车40被下放至地面时，升降承托机构能够与液压登高车40分离。

因立体货架10为堆叠式，要求立体货架10下方牢靠稳固，下方焊接框架不能取消，否则立体货架10整体不稳，液压登高车40推进推出需避开立体货架10的底层货架11 的方钢管以及RGV滑轨70，液压登高车40无法在垂直于RGV滑轨70的方向沿地面直接移动，因而设置了支撑铰链组件80，使移动组件90在RGV滑轨70上方和底层货架11 的焊接框架的上方运行，液压登高车40托起时不会与述RGV滑轨70和底层货架11的焊接框架产生干涉，使液压登高车40推进推出可靠。

本申请可选的，固定端架81包括多根纵横垂直相交的横梁焊接或螺栓连接制成，横梁的底部连接有多根支撑腿84。

本申请具体的，固定端架81包括三根横梁，其中两根横梁相互平行，剩余的一根横梁连接在两根相互平行的横梁之间形成U形，且U形开口朝向巷道20，且位于两侧的横梁的底部连接有三根支撑腿84，其中，横梁的顶面呈矩形。

根据本申请的一些实施例，参考图1、图2、图3、图4和图6，活动端架82包括两个相互平行的摆动架，固定端架81与两个摆动架的同一端铰接连接。

为了避免摆动架会阻止液压登高车40下方，因而只设置两个摆动架，且摆动架的一端通过销轴与U形开口的对应侧边位置对应的横梁的端部铰接连接，且横梁的铰接连接靠近巷道20，活动端架82与固定端架81展平时，活动端架82的顶面与固定端架81的顶面齐平，确保移动组件90能够顺畅运行，活动端架82的转动角度范围为90°。

本申请具体的，摆动架包括横梁，横梁的底部设有能够与地面接触的两根支撑腿84，其中，横梁的顶面呈矩形。

根据本申请的一些实施例，参考图1、图2、图3、图4和图6，活动端架82上和固定端架81上均设有端板83，端板83用于限制移动组件90的移动极限位置。

本申请具体的，固定端架81上设有两个端板83，且两个端板83分别位于固定端架81的相互平行的两根横梁上，并且位于该横梁的远离铰接连接的一端上；活动端架82 上设有两个端板83，且两个端板83分别位于对应的摆动架上，且位于摆动架的远离铰接连接的一端上。

根据本申请的一些实施例，参考图1、图2、图3、图4和图6，移动组件90还包括用于安放升降承托机构的移动底架，其中，升降承托机构包括至少三个子升降承托组件。

移动底架的设置方便移动组件90整体移动，使用方便，移动底架与固定端架81的结构相近，至少三个子升降承托组件的分布就能够满足液压登高车40的托起或下方的要求，为了方便安装，所有的子升降承托组件均分布在相对的两侧面上。

根据本申请的一些实施例，参考图1、图2、图3、图4和图6，升降承托机构包括呈四角分布的四个子升降承托组件。

四角分布的四个子升降承托组件使液压登高车40的托起或下方更平稳，且四个子升降承托组件呈矩形阵列排布。

根据本申请的一些实施例，参考图1、图2、图3、图4和图6，移动底架的相对的两侧各设有多个与支撑铰链组件80接触的滚轮91。

位于同一侧的多个滚轮91沿一字间隔设置，方便滚轮91的安装，滚轮91放置在支撑铰链组件80上，方便移动组件90的拆装，使本申请形成组合件，便于离散加工和局部单独更换。

根据本申请的一些实施例，滚轮91为台阶轮。

台阶轮由两个直径不同的轮体同轴依次固定连接，且台阶轮的小径端与移动底架固定连接，使用时，滚轮91放置在为了使支撑铰链组件80上，且台阶轮的大直径轮体抵持在支撑铰链组件80的对应外侧面上，使移动组件90方便拆卸且运行更可靠、平稳，

根据本申请的一些实施例，参考图5，子升降承托组件包括与移动底架固定连接的螺旋升降器94，且所有的螺旋升降器94通过传动机构联动连接，螺旋升降器94的升降杆内贯穿设置有一能够旋转的连杆910，连杆910的底端连接有一能够转至液压登高车 40下放的支撑板911，连杆910的顶端具有手轮99。

螺旋升降器94为了市场上常见的蜗轮蜗杆升降器，在蜗轮蜗杆升降器的升降杆上加工一与升降杆同轴的内贯穿孔方便连杆910的安装，升降杆上安装有避免连杆910上下蹿动的限位机构，使连杆910只能沿中心轴线自转，升降杆的升降动作会带动连杆910 同步升降，进而实现液压登高车40的托起或下放。

根据本申请的一些实施例，参考图5，传动机构包括若干根转动轴92和若干个换向器95，螺旋升降器94的蜗杆通过至少一根对应的转动轴92与对应的换向器95或/和另一螺旋升降器94的蜗杆连接。

若干个换向器95和若干个转动轴92的设置能够使多个螺旋升降器94形成一个联动机构，即一个螺旋升降器94动作，其他螺旋升降器94做同样的动作，实现同步升降。

本申请具体的，与摆动架位于同一侧的两个螺旋升降器94之间设有一转动轴92，转动轴92的端部通过对应的联轴器93与对应的螺旋升降器94的蜗杆连接，靠近库位一侧的螺旋升降器94的蜗杆还通过一转动轴92与设置在固定端架81上的对应的换向器 95连接，且两个换向器95之间通过对应的转动轴92连接。

根据本申请的一些实施例，换向器95包括一个主动锥齿轮和多个均与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，从动锥齿轮与对应的转动轴92连接，任一换向器95的主动锥齿轮与驱动电机96连接。

驱动电机96的设置使多个螺旋升降器94同步升降的同时节约人力，使操作简单。

根据本申请的一些实施例，靠近活动端架82一侧的至少一个支撑板911上各设有一限位挡板97，限位挡板97与支撑板911形成“L”形托架。

“L”形托架托住液压登高车40时，限位挡板97与两个换向器95之间的转动轴92 相互平行时，“L”形托架将液压登高车40限定在移动底架的后连接梁和两个限位挡板 97之间，避免出现支撑板911因为变形而造成液压登高车40溜料脱落的风险。

根据本申请的一些实施例，与对应摆动架位于同一侧的两个子升降承托组件的两个手轮99通过一手轮连杆98连接实现同步运动。

连杆910的顶端设有一安装盘，手轮99和手轮连杆98均相对于连杆910偏心安装在安装盘上。

使用本申请的升降台搬运机构时，液压登高车40已放置在升降台搬运机构上且位于库位内，操作过程如下，驱动电机96启动使所有螺旋升降器94同时上升将液压登高车 40整体托起，脱离地面，使拉簧100与活动端架82分离，活动端架82自由后放平落地，将移动组件90拖拽至合适位置处，驱动电机96启动使所有螺旋升降器94同时下降，液压登高车40与地面接触时，转动手轮99旋转90°，保证了前方的支撑板911与后方支撑板911同步运动，且支撑板911至操作前端即可，将移动组件90推入库位，然后收起活动端架82，液压登高车40即可推动行走；需要收纳液压登高车40时，液压登高车40 移动至对应位置，活动端架82自由后放平落地，将移动组件90拖拽至合适位置处，转动手轮99反向旋转90°使支撑板911移至液压登高车40底部，驱动电机96启动使所有螺旋升降器94同时上升将液压登高车40整体托起，脱离地面，驱动电机96停止，人工推动移动组件90至库位内使液压登高车40隐藏，驱动电机96驱动螺旋升降器94下降，同理使液压登高车40与地面接触时，再将活动端架82收起折叠。

参考图8所示，图8为本申请的库房利用率提升后的布局示意图，一种库房，包括至少一排立体货架10、至少一条巷道20、至少一辆RGV小车30、至少一个升降台搬运机构及与升降台搬运机构数量匹配的若干辆液压登高车40，液压登高车40放置在对应的升降台搬运机构上，升降台搬运机构的支撑铰链组件80的固定端架81放置在对应立体货架10的底层货架11上，支撑铰链组件80的活动端架82的一端铰接在固定端架81 上，通过折叠或展平支撑铰链组件80能够使液压登高车40沿巷道20的宽度方向拉出或推入库位，将液压登高车40隐藏在库位中，避免液压登高车40占用巷道20，也能够使 RGV小车30和液压登高车40方便交换位置。

将液压登高车40藏于立体货架10的底层货架11内，原来用于摆放液压登高车40的位置可以提供多余空间来摆放立体货架10使货架摆放空间增大，藏有液压登高车40 的立体货架10除过底层货架11外，多余的空间沿整体高度方向均可层叠堆货，库房的利用率较原来显著提升。

根据本申请的一些实施例，请继续参考图8、图1和图2，巷道20内设有RGV滑轨 70，RGV小车30沿RGV滑轨70移动。

RGV滑轨70固定安装在地面上，且RGV滑轨70由两条相互平行的导轨组成，通过RGV滑轨70的设置来限定RGV小车30的运动轨迹，便于控制精度提高。

根据本申请的一些实施例，请继续参考图8、图1和图2，放置有升降台搬运机构的对应的立体货架10上连接有至少一个拉簧100，拉簧100与活动端架82可分离的钩合连接使活动端架82保持翻转折叠状态。

拉簧100的两端各设有一钩头，一钩头钩合在立体货架10上，另一钩头可分离的钩合在活动端架82上，由于固定端架81放置在对应立体货架10的底层货架11上，且利用RGV滑轨70将固定端架81限定在底层货架11的库位内，通过活动端架82的设置可加长移动组件90的运动轨道，采用拉簧100拉拽使活动端架82保持翻转折叠状态，进而不使升降台搬运机构的移动组件90整体以为伸出库位而影响RGV小车30的运行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。