一种地盘盘螺卷打包装置

摘要

一种地盘盘螺卷打包装置，属于钢筋制造领域，地盘螺盘卷打包装置包括龙门架，龙门架主柱上转动设置有旋转横梁的一端，旋转横梁的一端固定连接有龙门架的龙门架拉杆，其特征在于：所述旋转横梁上垂直设置有升降油缸，升降油缸杆沿垂直方向穿设在横梁上，升降油缸杆端部设置有上十字压力架，上十字压力架相对的下方设置有翻转装置，翻转装置包括旋转工作台和翻转支架，龙门架主柱上铰接有打包机构，利用本实用新型可增加盘卷钢筋打包时的装卸方式，提高螺盘状钢筋打包的便利性，降低工人的劳动强度，提高螺盘状钢筋的打包效率。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打包装置，特别涉及一种地盘盘螺卷打包装置，属于带肋钢筋制造领域。

背景技术

带肋钢筋是建筑业水泥混凝土中不可缺少的建筑材料，特别是近年来，高铁行业的不断发展，为了提高建筑速度，高铁用水泥预制板对钢筋的用量在不同断提升，作为钢筋制造厂家，要发货到用户，首先需要将盘螺卷的带肋钢筋进行捆绑打包发往用户。

专利申请号为CN201822001375.6的专利公开了高延冷轧带肋钢筋盘螺压力打包机，这种带肋钢筋盘螺压力打包机包括龙门架主柱48，图9是现有带肋钢筋盘螺压力打包机的整体示意图、图8是龙门架以主柱为轴心转动打开的结构示意图。高延冷轧带肋钢筋盘螺压力打包机，所述龙门架主柱38顶端设置有旋转装置46，旋转装置46连接有旋转横梁42，旋转横梁42垂直于所述龙门架主柱48；旋转横梁42的另一端设置有龙门架拉杆47，龙门架拉杆47与龙门架主柱48平行设置；旋转横梁42底面中心处设置有压力电机43，压力电机43连接有垂直于旋转横梁42的压力压杆44，压力压杆44贯穿于旋转横梁42，旋转横梁42上方设置有和压力杆护罩41，压力电机43下方的部分设置有压力杆连接器54，压力杆连接器54下方连接有上十字压力架35，龙门架主柱38侧壁上距地面10～30cm处设置有固定十字架53，固定十字架53与地面水平且底部与地面接触；固定十字架53与龙门架主柱38连接端同轴的另一端设置有垂直且固定于地面的龙门架固定杆55；固定十字架53上设置有圆形的旋转托盘固定板52，旋转托盘固定板52上设置有圆形的托盘传动齿，其上设置有圆形的旋转托盘51，旋转托盘51上设置有下十字压力架59，下十字压力架59的中心点与所述固定十字架53的中心重合；下十字压力架59的中心点处设置有垂直于所述旋转托盘51的定位锥50；龙门架固定杆55顶部外壁上设置有龙门架锁扣59，由转动机构连接，可早竖直向上状态与水平状态转动；所述龙门架拉杆47底部外侧设置有第一龙门架挡板56，且平行于龙门架拉杆47；位于龙门架锁扣49的对侧，龙门架拉杆47上设置有第二龙门架挡板。

本实用新型工作流程为，当高延冷轧带肋钢筋盘螺压力打包机处于非工作状态时，所述龙门架拉杆47在外力作用下通过所述旋转装置42逆时针旋转90度，带动所述旋转横梁32旋转至与所述固定十字架53垂直。

当高延冷轧带肋钢筋盘螺压力打包机处于非工作状态时，龙门架拉杆47在外力作用下通过所述旋转装置42逆时针旋转90度，带动所述旋转横梁42旋转至与所述固定十字架53垂直，所述龙门架锁扣49为竖直向上状态；当高延冷轧带肋钢筋盘螺压力打包机处于工作状态时，所述龙门架拉杆47在外力作用下通过所述旋转装置42顺时针旋转90度，带动所述旋转横梁42旋转至与所述固定十字架53平行，龙门架锁扣49水平状态且与第一龙门架挡板56相接触，锁死形成牢固的龙门架。通过起吊机将已经卷成圆形的堆叠好的盘螺状钢筋群起吊至下十字压力架59上方，当所述定位锥50端与堆叠好的盘螺状钢筋群的圆心重合时，起吊机向下将堆叠好的盘螺状钢筋群放置在下十字压力架59上，此时在外力的作用下顺时针推动龙门架拉杆47，旋转90度后，其中的第一龙门架挡板56与第二龙门架挡板接触，此时拉下龙门架锁扣49，锁死后构成牢固的龙门架，通过外设控制装置启动压力电机43，使压力压杆44向下运动，即带动上十字压力架45向下压，在接触到放置好的钢筋后，继续下压，压至堆叠好的盘螺状钢筋群之间缝隙为最小，即降低了其高度和体积，此时通过遥控启动旋转托盘固定板42底部的旋转电机，带动所述托盘传动齿转动，进而使下十字压力架59带动被压紧的钢筋转动，这样转动的目的是为了工人在不移动的情况下对压紧后的钢筋进行捆紧，且通过下十字压力架59的两根互相垂直的钢架所指的四个方向，准确地对捆绑位置进行确认，保证捆绑的准确性和紧密性；捆绑完毕后，关闭压力电机43和旋转电机，压力压杆44自动向上运动回归到原始位置，同时工人打开龙门架锁扣49，在外力的作用下将龙门架拉杆47逆时针方向旋转90度，回到初始位置，随后起吊机将压紧捆绑好的盘螺状钢筋群吊走到待装配运输工位后可开始下一个运行周期。其中，压力压杆44不具有旋转功能，只能上下运动。

这种机构的钢筋盘螺压力打包机存在着如下缺陷：

1、必须是垂直往下吊装盘螺状钢筋，一旦挡车或吊车被其他生产线或工序使用时，需要装卸盘螺状钢筋就必须等待，会在降低工作效率，甚至会带来产品无法按时打包处于积压状态；

2、由于打包时需要利用较细的钢筋对盘螺状钢筋进行拧紧，防止松散，需要人工进行转动钢筋，由于体力有限，会带来打包的不结实的现象，为了提高打包质量，需要工人消耗巨大的体力，而且效率低下，耗时耗力。

对于现有的盘螺压力打包机而言，无法利用铲车等搬运未打包的盘螺状钢筋，存在着只能使用行车进行搬运的界限性，而且工人劳动强度大，需要提高工作效率，降低工人的劳动强度，提高盘螺状钢筋的打包效率和打包质量。

发明内容

针对现有技术中盘螺状钢筋打包只能够从垂直方向装卸，打包时完全依靠人工进行锁紧的方法进行打包的问题，本实用新型提供一种地盘盘螺卷打包装置，其目的是增加盘螺卷钢筋打包时的装卸方式，提高盘螺状钢筋打包的便利性，降低工人的劳动强度，提高盘螺状钢筋的打包效率。

本实用新型的技术方案是： 一种地盘盘螺卷打包装置，包括龙门架，龙门架包括龙门架主柱和龙门架拉杆，龙门架主柱上转动设置有旋转横梁的一端，旋转横梁的一端固定连接有龙门架的龙门架拉杆，所述旋转横梁上垂直设置有升降油缸，升降油缸杆沿垂直方向穿设在横梁上，升降油缸杆端部设置有上十字压力架，上十字压力架相对的下方设置有翻转机构，翻转机构包括旋转工作台和翻转支架，龙门架主柱上铰接有打包机构；

进一步，所述龙门架设置在底座上，底座上还设置有支撑框架，支撑框架上支撑有翻转机构的翻转承台，底座与翻转承台之间铰接有翻转油缸，翻转油缸缸体端部铰接在底座上，翻转油缸缸杆铰接在翻转承台一侧，铰接有翻转油缸的翻转承台相对侧通过水平铰接轴铰接在支撑框架上，翻转承台上转动设置有旋转工作台，旋转工作台上面设置有定心机构和多个盘螺卷支撑台，翻转承台的下面设置有工作台驱动机构；

进一步，所述打包机构包括水平转臂，水平转臂一端通过平行于龙门架主柱的竖立铰接轴铰接在龙门架主柱上，水平转臂的另外一端设置有小型液压马达，小型液压马达的端部设置有捆绑钢筋端锁定装置，捆绑钢筋锁定装置的高度与水平放置的盘螺卷高度一致；

进一步，所述旋转工作台的中心与油缸杆中心一致，工作台中心设置有定心机构，定心机构包括沿周向间隔设置的多个竖立片，多个竖立片的外侧呈上窄下宽的倾斜端面，沿周向间隔设置的多个竖立片上端部形成圆形直径小于盘螺卷内周直径，下端部形成的直径大于盘螺卷内周直径；

进一步，所述龙门架主柱与旋转横梁的一端之间利用旋转装置连接，旋转装置的旋转轴上设置有一对锥度轴承；

进一步，所述多个盘螺卷支撑台均匀设置在旋转工作台的外周，多个盘螺卷支撑台之间设置有间隙；

进一步，所述工作台驱动机构包括电机或大型液压马达，电机或大型液压马达的输出端设置有斜齿蜗轮蜗杆减速机，斜齿蜗轮蜗杆减速机输出轴上连接有旋转工作台；

进一步，所述捆绑钢筋端锁定装置包括设置在小型液压马达杆端部的矩形板，矩形板两端开设有凹槽，凹槽中端部铰接有带手柄的偏心压紧轮，偏心压紧轮与凹槽槽底之间的间隙内设置有捆绑钢筋端，偏心压紧轮转动后可压紧捆绑钢筋端。

本实用新型具有的积极效果是：本实用新型通过在龙门架旋转横梁上设置垂直方向的升降油缸，可利用升降油缸压紧盘螺卷的同时，与旋转工作台同步转动，有利于在转动一定角度的状态下在钢筋盘螺卷的外周不同位置上利用捆绑钢筋绑定盘螺卷，可防止盘螺卷松散；通过在底座与翻转承台之间铰接翻转油缸，并将油缸缸体一端铰接在在底座上，油缸缸杆铰接在翻转承台一侧，能够使旋转工作台以水平铰接轴为旋转轴翻转，使翻转支架由竖立方向翻转到水平方向支撑在车间的地面上，同时将连为一体的翻转承台以及旋转工作台位于竖立方向乃至水平翻转位置，在这种情况下，可利用铲车等将钢筋盘螺卷贴靠在旋转工作台台面上，或从旋转工作台台面上卸下钢筋盘螺卷，也可将钢筋盘螺卷设置到水平定向，同时，还可将翻转承台以及旋转工作台从竖立状态翻转到水平状态，在水平状态下实施钢筋盘螺卷的捆绑；通过在旋转工作台中间位置上沿周向间隔设置多个竖立片和多个盘螺卷支撑台，可利用多个竖立片实施定心，在多个盘螺卷支撑台的间隙中穿设捆绑细钢筋，同时将一定长度的捆绑细钢筋端设置在偏心压紧轮与凹槽槽底之间的间隙中，利用偏心压紧轮转动后压紧捆绑钢筋端，然后可利用小型液压马达旋转将钢筋盘螺卷捆绑，达到打包的目的。

附图说明

图1 本实用新型的整体结构示意图一。

图2 本实用新型的整体结构示意图二。

图3 本实用新型的仰视立体图。

图4 旋转装置和上十字压力架转动部的剖面结构示意图。

图5 翻转油缸的连接结构示意图。

图6 打包机构的整体结构示意图。

图7 捆绑钢筋端锁定装置的结构示意图。

图8现有带肋钢筋盘螺压力打包机的整体示意图。

图9龙门架以主柱为轴心转动打开的结构示意图。

标号说明：升降油缸10、翻转机构11、翻转支架12、翻转承台13、旋转工作台13a、底座14、支撑框架17、盘螺卷支撑台18、定心机构19、水平铰接轴20、手柄21、偏心压紧轮22、凹槽23、矩形板24、打包机构25、竖立铰接轴26、水平转臂27、固定框架27a、小型液压马达28、小型液压马达端部28a、电机29、斜齿蜗轮蜗杆减速机30、捆绑钢筋端31、轴承套32、锥度轴承33、转轴34、端盖35、回转轴承36、翻转油缸37、压力杆护罩41、旋转横梁42、压力电机43、压力压杆44、上十字压力架45、旋转装置46、龙门架拉杆47、龙门架主柱48、龙门架锁扣49、定位锥50、旋转托盘51、托盘固定板52、固定十字架53、压力杆连接器54、固定杆55、第一龙门架挡板56、下十字压力架59。

具体实施方式

以下参照附图就本实用新型的具体技术方案进行详细说明。

本实用新型的技术方案是 一种地盘盘螺卷打包装置，图1是本实用新型的整体结构示意图一、图2 是本实用新型的整体结构示意图二、图3 是本实用新型的仰视立体图，地盘盘螺卷打包装置包括龙门架，龙门架包括龙门架拉杆47和龙门架主柱48，龙门架主柱48上转动设置有旋转横梁42的一端，旋转横梁42的一端固定连接有龙门架的龙门架拉杆47，龙门架拉杆47下端设置有固定杆55，其间设置有锁扣，所述旋转横梁上垂直设置有升降油缸10，升降油缸10杆沿垂直方向穿设在横梁上，升降油缸10杆端部设置有上字压力架45，上字压力架45不仅在升降油缸10的带动下可以升降，而且可以转动，其中升降油缸10设置有压盘轴37，压盘轴37与上字压力架45之间利用回转轴承36转动连接，回转轴承36下方设置有端盖35。

图4是旋转装置和的剖面结构示意图。上十字压力架45相对的下方设置有翻转机构11，翻转机构11包括旋转工作台13a和翻转支架12，旋转工作台13a中心与升降油缸10中心在同一轴线上，龙门架主柱上铰接有打包机构25，龙门架拉杆47和固定杆55同样设置有锁扣，但扣锁机构不限于现有技术中龙门架锁扣49的结构。

图5 是翻转油缸的连接结构示意图。所述龙门架设置在底座14上，底座14上设置有支撑框架17，支撑框架17支撑着翻转机构的翻转承台13，底座14与翻转承台13之间铰接有翻转油缸37，翻转油缸37缸体端部铰接在底座14上，翻转油缸37缸杆端铰接在翻转承台13一侧，铰接有翻转油缸37缸杆端的翻转承台13相对一侧通过水平铰接轴20铰接在支撑框架17上，翻转承台13上方转动设置有旋转工作台13a，旋转工作台13a与工作台驱动机构连接，旋转工作台13a上面设置有定心机构19和多个盘螺卷支撑台18，旋转工作台13a的下面设置有工作台驱动机构。

图6是打包机构25的整体结构示意图。所述打包机构25包括水平转臂27，水平转臂27一端通过平行于龙门架主柱的竖立铰接轴26铰接在龙门架主柱48上，水平转臂27的另外一端设置有固定框架27a，其中安装有小型液压马达28，小型液压马达端部28a设置有钢筋端锁定装置，钢筋锁定装置的高度与水平放置的盘螺卷高度一致，为了便于操作，固定框架27a的外周设置有一对扶手。

所述旋转工作台13a的中心与油缸杆中心一致，工作台中心设置有定心机构19，定心机构19包括沿周向间隔设置的多个竖立片，多个竖立片的外侧呈上窄下宽的倾斜端面，沿周向间隔设置的多个竖立片上端部形成圆形直径小于盘螺卷内周直径，下端部形成的直径大于盘螺卷内周直径，有利于固定盘螺卷。

参照图4，所述龙门架主柱48与旋转横梁42的一端之间利用旋转装置46连接，旋转装置46的旋转轴上设置有一对锥度轴承33，34为转轴、32为轴承座，以转轴34转动后，便于自上而下设置钢筋盘螺卷。

所述多个盘螺卷支撑台18均匀设置在旋转工作台13a的外周，多个盘螺卷支撑台18之间设置有间隙，有利于从间隙中穿设捆绑钢筋。

所述工作台驱动机构包括电机29或回转油缸，电机29或大型液压马达的输出端连接有斜齿蜗轮蜗杆减速机30，斜齿蜗轮蜗杆减速机30输出轴上连接有旋转工作台13a，在此所述的大型液压马达是相对于小型液压马达28而言的。

图7 是捆绑钢筋端锁定装置的结构示意图。所述捆绑钢筋端锁定装置包括设置在小型液压马达28杆端部的矩形板24，矩形板24两端开设有凹槽23，凹槽23中端部铰接有带手柄21的偏心压紧轮22，偏心压紧轮22与凹槽23槽底之间的间隙内设置有捆绑钢筋端31，偏心压紧轮22转动后可压紧捆绑钢筋端31。

使用时，将生产好钢筋盘螺卷套在专用的卷芯筒上，由行车吊运到盘螺卷打包装置上方，正确放置在旋转工作台上定心机构上，手动龙门架拉杆47将上十字压力架45转到盘螺卷正上方，上十字压力架45的升降油缸10缸杆伸出后，将钢筋盘螺卷翻转至地面，通过人工将捆绑钢筋绕过钢筋盘螺卷内部，将钢筋盘螺卷外部的两个捆绑钢筋端31插入偏心压紧轮22和凹槽22之间的间隙中，转动手柄21，使偏心压紧轮22的凸出部压紧捆绑钢筋端31，启动打包机构25的小型液压马达28使矩形板24连同捆绑钢筋端31同时转动，将钢筋盘螺卷扭结拉紧后捆绑，然后旋转工作台13a再转动90°打包第二道，一次打好四道钢筋后，升降油缸10带动上十字压力架45上升离开钢筋盘螺卷，翻转机构11的翻转油缸37缸杆伸出，将整个钢筋盘螺卷翻转至水平位置，最后用吊具将盘螺卷吊运至成品库。

本实用新型具有的积极效果是：本实用新型通过在龙门架旋转横梁42上设置垂直方向的升降油缸10，可利用升降油缸10压紧盘螺卷的同时，与旋转工作台13a同步转动，有利于在转动一定角度的状态下在钢筋盘螺卷的外周不同位置上利用捆绑钢筋进行绑定，通过在底座14与翻转承台13之间设置有翻转油缸37，并将翻转油缸37缸体一端铰接在底座14上，翻转油缸37缸杆端部铰接在翻转承台13的一侧，能够使旋转工作台13a以水平铰接轴20为转轴翻转，使翻转支架12由竖立方向旋转到水平方向支撑在车间的地面上，同时将连为一体的翻转承台及其旋转工作台转动到竖立方向乃至水平方向，在这种情况下，可利用铲车等将钢筋盘螺卷贴靠在旋转工作台13a的台面上，或从工作台台面上卸下钢筋盘螺卷，也可将钢筋盘螺卷设置到水平定向，还可从竖立状态的旋转工作台13翻转到水平状态，在水平状态下实施钢筋盘螺卷的捆绑；通过在旋转工作台13a中间位置周向上间隔设置带有外侧斜边的多个竖立片和多个盘螺卷支撑台18，有利于在多个竖立片上定心，有利于在多个盘螺卷支撑台18的间隙中穿设捆绑钢筋，同时将一定长度的捆绑细钢筋端31设置在偏心压紧轮与凹槽槽底之间的间隙中，利用偏心压紧轮转动后压紧捆绑钢筋端31，然后可利用小型液压马达28旋转将钢筋盘螺卷捆绑，达到打包的目的，本实用新型可增加盘螺卷钢筋打包时的装卸方式，提高盘螺状钢筋打包的便利性，降低工人的劳动强度，提高盘螺状钢筋的打包效率。