平流池抓渣装置及平流池抓渣系统

摘要

本实用新型属于冶金设备技术领域，涉及一种平流池抓渣装置及平流池抓渣系统，平流池抓渣装置包括抓斗吊车，用于抓取平流池中沉渣斗内的废渣并运输至渣池；平移探测组件，包括移动小车、驱动移动小车移动的驱动电机以及设置于移动小车上的移动探测元件，移动小车配置为在沉渣斗上方沿水平方向往复移动，移动探测元件用于探测水下废渣的分布信息和深度信息；控制组件，用于控制抓斗吊车进行抓渣和运输。本实用新型通过平移探测组件探测平流池内废渣的分布信息及位置信息，并通过控制组件智能识别后指导抓斗吊车实现自动化、智能化抓渣，可满足平流池智能化抓渣的需求，减轻人工抓渣强度，提高抓渣效率，降低钢厂运行成本。

说明书

技术领域

本实用新型属于冶金设备技术领域，特别是涉及一种平流池抓渣装置及平流池抓渣系统。

背景技术

平流池是钢铁企业中的二次沉淀设施，在钢铁企业的炼钢连铸工序和轧钢工序的浊环水处理中应用广泛。在连铸车间或者轧钢车间生产过程中，冲渣水将产生的氧化铁皮渣送到旋流池进行一次沉淀，再用泵提升后由平流池进行二次沉淀，在平流池中二次沉淀后的氧化铁皮渣往往需要通过人工操作行车，并利用平流池上部设置的抓斗吊车对渣粒进行抓渣并送至渣场收集和回收。由于平流池渣量较大，作业环境较差，主要采取人工盲抓模式，不仅抓渣强度大，且抓渣效率低下，影响钢厂运行成本。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种平流池抓渣装置及平流池抓渣系统，用于解决现有技术中平流池依赖人工盲抓进行抓渣作业而影响抓渣效率的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种平流池抓渣装置，包括：

抓斗吊车，用于抓取平流池中沉渣斗内的废渣并运输至渣池；

平移探测组件，包括移动小车、驱动移动小车移动的驱动电机以及设置于所述移动小车上的移动探测元件，所述移动小车配置为在沉渣斗上方沿水平方向往复移动，所述移动探测元件用于探测水下废渣的分布信息和深度信息；

控制组件，用于控制抓斗吊车进行抓渣和运输。

可选地，所述平移探测组件还包括水平设置于沉渣斗上方的轨道，所述移动小车与所述轨道滑动配合。

可选地，所述轨道平行设置为两个，并对应于沉渣斗的两侧，所述移动小车横跨在两个轨道上；或者，所述轨道设置为一个，并对应于沉渣斗的一侧，所述移动小车设置在所述轨道上。

可选地，所述移动探测元件为单波束或多波束测深仪，所述移动探测元件的探测角度覆盖沉渣斗的区域。

可选地，所述驱动电机设置于移动小车上，且所述驱动电机为可调速电机；所述移动小车上设置有横梁，所述移动探测元件连接在所述横梁下方。

可选地，还包括用于给所述移动小车供电的配电组件，所述配电组件包括配电柜和多个配电杆，多个所述配电杆沿导轨延伸方向间隔分布；所述配电杆上连接有电缆，且所述电缆与驱动电机连接，并能够随所述移动小车移动。

可选地，还包括固定探测元件，设置于所述平流池上方，用于探测平流池上部至渣池的位置信息；所述固定探测元件设置为两组，并相对设置于所述平流池的上方两侧。

可选地，所述控制组件包括智能控制器，所述智能控制器设置在所述移动小车上，所述智能控制器配置为分别与抓斗吊车和驱动电机电连接；所述智能控制器分别与移动探测元件和固定探测元件电连接，并接收移动探测元件的信号和固定探测元件的信号。

可选地，所述智能控制器通过无线网络或通讯线缆与远程控制中心通讯，所述远程控制中心配置为分别与抓斗吊车和驱动电机电连接，以远程控制抓斗吊车进行抓渣和运输以及远程控制移动小车进行水下废渣的探测。

本实用新型还提供了一种平流池抓渣系统，应用如上所述的平流池抓渣装置，包括平流池和收渣池，所述平流池底部聚积废渣，通过所述平流池抓渣装置能够将废渣从平流池抓取并运输至收渣池。

如上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过平移探测组件探测平流池内废渣的分布信息及位置信息，并通过控制组件智能识别后指导抓斗吊车实现自动化、智能化抓渣，可满足平流池智能化抓渣的需求，减轻人工抓渣强度，提高抓渣效率，降低钢厂运行成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的移动小车安装示意图；

图2为本实用新型另一实施例的移动小车安装示意图；

图3为本实用新型实施例的现场工况示意图一；

图4为本实用新型实施例的现场工况示意图二。

零件标号说明

100-平流池；101-沉渣斗；200-渣池；300-刮油刮渣机；

1-抓斗吊车；2-移动小车；3-移动探测元件；4-轨道；5-配电组件；6-智能控制器；7-固定探测元件；8-废渣。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请结合图1至图4所示，本实用新型提供一种平流池抓渣装置，包括：抓斗吊车1、平移探测组件和控制组件，其中，抓斗吊车1用于抓取平流池100中沉渣斗101内的废渣8并运输至渣池200；平移探测组件包括移动小车2、驱动移动小车2移动的驱动电机以及设置于所述移动小车2上的移动探测元件3，所述移动小车2配置为在沉渣斗101上方沿水平方向往复移动，所述移动探测元件3用于探测水下废渣8的分布信息和深度信息；控制组件用于控制抓斗吊车1进行抓渣和运输。

所述平流池100将轧制过程中产生的废渣8(氧化铁皮渣)沉淀在平流池100的底部，通过刮油刮渣机300将废渣8积聚在平流池100的沉渣斗101中，驱动电机驱动移动小车2在沉渣斗101的上方往复移动，通过移动小车2上安装的移动探测元件3，探测水下沉渣斗101中废渣8的分布信息和深度信息，并传送至控制组件，通过控制组件控制抓斗吊车1(抓斗吊车1可沿行车的导轨横向和纵向移动，并能够沿竖直方向升降)，进行水下抓渣作业。

在一些实施方式中，所述平移探测组件还包括水平设置于沉渣斗101上方的轨道4，所述移动小车2与所述轨道4滑动配合。具体的，所述轨道4的长度与沉渣斗101的宽度尺寸适配，所述轨道4可设置于沉渣斗101的上方并与平流池100的液面齐平或伸出于平流池100液面，所述平移探测组件伸入至液面以下，以便探测到沉渣斗101内水下废渣8的分布信息和深度信息。

参阅图1，所述轨道4平行设置为两个，并对应于沉渣斗101的两侧，所述移动小车2横跨在两个轨道4上；或者，参阅图2，所述轨道4设置为一个，并对应于沉渣斗101的一侧，所述移动小车2设置在所述轨道4上。具体的，移动小车2能够沿轨道4做水平往复移动，移动小车2具有移动轮，通过所述移动轮能够卡设在轨道4的两侧；并且，轨道4上可设置用于防止移动轮脱离轨道4的防脱结构，轨道4的起始两端可设置用于对移动小车2限位的限位结构。

在上述实施方式中，所述移动探测元件3为单波束或多波束测深仪，所述移动探测元件3的探测角度覆盖沉渣斗101的区域。具体的，由于移动探测元件3工作时需要水下作业，因此配置为防水式的移动探测元件3，且可为单波束或多波束测深仪，保证其能够满足工作场景需求；并且，所述移动探测元件3的探测角度覆盖整个沉渣斗101区域，以保证移动探测元件3能够探测到沉渣斗101内部全部区域的废渣8的分布信息和深度信息。

可以理解的，所述驱动电机设置于移动小车2上，并与所述移动小车2连接，所述驱动电机为可调速电机。具体的，驱动电机采用可调速电机，可提供给移动小车2不同的行进速度，便于对移动小车2进行驱动作业，可方便地实现移动小车2的移动。

在一些实施方式中，所述移动小车2上设置有横梁，所述移动探测元件3连接在所述横梁下方。具体的，所述横梁设置于移动小车2的底部，所述移动探测元件3可通过卡接、插接、螺接等可拆卸连接的方式与横梁连接，方便拆装和维护。同时，使移动探测元件3随移动小车2同步运动。

在一些实施方式中，还包括用于给所述移动小车2供电的配电组件5，所述配电组件5包括配电柜和多个配电杆，多个所述配电杆沿导轨方向间隔分布；所述配电杆上连接有电缆，且所述电缆与驱动电机连接，并能够随所述移动小车2移动。具体的，配电柜可与配电杆相邻设置，多个配电杆与导轨相邻设置，并沿导轨方向均布，配电杆上的电缆与移动小车2连接，并能够随移动小车2移动而拉伸和弯曲，为移动小车2供电。

另外，还包括固定探测元件7，设置于所述平流池100上方，用于探测平流池100上部至渣池200的位置信息。具体的，通过平流池100上部的固定探测元件7探测获得平流池100上部至渣池200的位置信息，并将该位置信息传送至控制组件，通过控制组件控制抓斗吊车1，将抓斗吊车1抓起的废渣8运输至渣池200中。

在上述实施方式中，所述固定探测元件7设置为两组，并相对设置于所述平流池100的上方两侧。如此，能够较大范围地覆盖平流池100的沉渣斗101上部至渣池200的位置信息，以便为操作人员提供更完整的图像信息。

在一些实施方式中，所述控制组件包括智能控制器6，所述智能控制器6设置在所述移动小车2上，所述智能控制器6配置为分别与抓斗吊车1和驱动电机电连接。具体的，所述智能控制器6可安装于控制柜内，并将控制柜设置在移动小车2上。并且，由于智能控制器6与驱动电机电连接，可通过智能控制器6控制驱动电机作业，进而控制移动小车2的移动，以便进行废渣8探测；由于智能控制器6与抓斗吊车1电连接，可通过智能控制器6控制抓斗吊车1进行抓渣和运输作业。

在上述实施方式中，所述智能控制器6分别与移动探测元件3和固定探测元件7电连接，并接收移动探测元件3的信号和固定探测元件7的信号。具体的，智能控制器6通过移动探测元件3探测废渣8的分布信息和深度信息，选择最优的抓渣位置，发出指令给抓斗吊车1进行抓渣作业；根据固定探测元件7探测的平流池100上部至渣池200的位置信息，发出指令给抓斗吊车1进行运输至渣池200作业。

另外，所述智能控制器6通过无线网络或通讯线缆与远程控制中心通讯，所述远程控制中心配置为分别与抓斗吊车1和驱动电机电连接，通过远程控制中心能够远程控制抓斗吊车1进行抓渣和运输，通过远程控制中心能够远程控制移动小车2进行水下废渣8的探测。具体的，智能控制器6具备4G或5G发射功能，可将接收到的信息通过无线方式或通讯线缆发送至远程控制中心。远程控制中心可远离操作现场，便于操作人员远程管理和操作，使操作人员远离现场恶劣的作业环境。其中，远程控制中心包括PLC模块，远程控制中心可切换到智能模式进行运行或者现场人工操作。远程控制中心可接收智能控制器6传输的移动探测元件3的信息和固定探测元件7的信息，即分别为水下废渣8的分布信息和深度信息、以及平流池100上部至渣池200的位置信息，且可切换监控画面；并且，通过远程控制中心，可由操作人员根据移动探测元件3探测的废渣分布信息远程控制抓斗吊车1进行抓渣作业，根据固定探测元件7探测的位置信息远程控制抓斗吊车1进行运输作业；另外，还可远程控制移动小车2进行水下废渣8的探测。

本实用新型还提供一种平流池100抓渣系统，应用如上所述的平流池100抓渣装置，包括平流池100和收渣池200，所述平流池100底部聚积废渣8，通过所述平流池100抓渣装置能够将废渣8从平流池100抓取并运输至收渣池200。

所述平流池100抓渣装置的工作模式包括：智能控制器模式和远程终端模式。具体为：

1)智能控制器模式

S1：通过智能控制器6控制驱动电机作业，使移动小车2移动至沉渣斗101上方的合适位置；

S2：通过移动探测元件3探测水下废渣分布信息和深度信息并传输至智能控制器6；

S3：智能控制器6根据废渣分布信息和深度信息控制抓斗吊车1进行抓渣作业。

S4：抓斗吊车1抓渣斗闭合后，智能控制器6通过固定探测元件7探测平流池100上部至渣池200的位置信息，并根据该位置信息控制抓斗吊车1将废渣8输送至渣池200；

S5：重复以上步骤，直至无需抓渣。

2)远程终端模式

S1：通过远程控制中心控制驱动电机作业，使移动小车2移动至沉渣斗101上方的合适位置；

S2：通过移动探测元件3探测水下废渣分布信息和深度信息并传输至智能控制器6；

S3：远程控制中心根据废渣分布信息和深度信息控制抓斗吊车1进行抓渣作业。

S4：抓斗吊车1抓渣斗闭合后，远程控制中心通过固定探测元件7探测平流池100上部至渣池200的位置信息，并通过智能控制器6传输至远程控制中心，远程控制中心根据该位置信息控制抓斗吊车1将废渣8输送至渣池200；

S5：重复以上步骤，直至无需抓渣。

综上，在本实用新型实施例提供的平流池抓渣装置和平流池抓渣系统中，通过平移探测组件探测平流池内废渣的分布信息及位置信息，并通过控制组件智能识别后指导抓斗吊车实现自动化、智能化抓渣，可满足平流池智能化抓渣的需求，减轻人工抓渣强度，提高抓渣效率，降低钢厂运行成本。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。