旋流池抓渣装置及旋流池抓渣系统

摘要

本实用新型属于冶金设备技术领域，涉及一种旋流池抓渣装置及旋流池抓渣系统，旋流池抓渣装置包括抓斗吊车，用于抓取旋流池中的废渣并运输至渣池；升降探测组件，包括移动小车、驱动移动小车移动的卷扬机以及设置于移动小车上的第一摄像元件，移动小车配置为在旋流池内沿竖直方向往复移动，第一摄像元件用于获取水下废渣的分布信息；第二摄像元件，设置于旋流池上方，用于获取旋流池上部至渣池的位置信息；控制组件，用于控制抓斗吊车进行抓渣和运输。本实用新型通过升降探测组件获取水下废渣的分布图像信息，并将其传送至控制组件，可实时指导人工远程抓渣，远离现场恶劣的作业环境，同时将水下抓渣可视化，提高抓渣效率。