一种用于基板植球后检测的线扫检测机构

摘要

本申请涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种用于基板植球后检测的线扫检测机构，包括固定座和支架，所述固定座固定支撑在所述支架上，所述固定座上滑移设置有线扫组件以及带动所述线扫组件滑移的驱动组件，所述线扫组件包括滑移设置在所述固定座上的安装座、设置在安装座上的打光灯以及设置在安装座上的照相机，所述打光灯上沿照相机照射方向贯穿开设有避让槽，本申请具有便于对植球后的基板的植球情况进行检测的效果。

说明书

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种用于基板植球后检测的线扫检测机构。

背景技术

BGA植球即球栅阵列封装技术。该技术的出现便成为CPU、主板南、北桥芯片等高密度、高性能、多引脚封装的最佳选择。虽然该技术的I/O引脚数增多，但引脚之间的距离大，从而提高了组装成品率。而且该技术采用了可控塌陷芯片法焊接，从而可以改善它的电热性能。另外该技术的组装可用共面焊接，从而能大大提高封装的可靠性；并且由该技术实现的封装CPU信号传输延迟小，适应频率可以提高很大。

现有的，基板植球后，基板上部分位置可能会出现漏焊或者存在大小不合格的锡球的情形，因此基板植球后需要工作人员对植球后的基板进行人工检测，有时因为锡球密度较大，工作人员较难发现不合格锡球的位置，或者发现后因为定位不及时而需要再次进行检测的情形，存在待改进之处。

实用新型内容

为了便于对植球后的基板的植球情况进行检测，本申请提供一种用于基板植球后检测的线扫检测机构。

本申请提供的一种用于基板植球后检测的线扫检测机构，采用如下的技术方案：

一种用于基板植球后检测的线扫检测机构，包括固定座和支架，所述固定座固定支撑在所述支架上，所述固定座上滑移设置有线扫组件以及带动所述线扫组件滑移的驱动组件，所述线扫组件包括滑移设置在所述固定座上的安装座、设置在安装座上的打光灯以及设置在安装座上的照相机，所述打光灯上沿照相机照射方向贯穿开设有避让槽。

通过采用上述技术方案，将植球后的基板放置在线扫组件下方，线扫组件上的打光灯对植球后的基板进行照射，照相机透过打光灯上的避让槽对基板上位于避让槽范围内的锡球进行拍摄，同时驱动组件带动线扫组件滑移，进而实现对基板上所有锡球的拍摄，拍摄完成后，将照相机拍出的照片与预先准备好的良品照片进行一一对比，可以让工作人员很快的找到基板植球不合格的位置，从而便于对植球后的基板的植球情况进行检测。

可选的，所述安装座上设置有带动所述打光灯朝靠近或远离基板方向滑移的滑移组件。

通过采用上述技术方案，打光灯是为了降低因光线不佳而导致基板上锡球拍摄不清楚的可能性，同时当打光灯离基板太近或太远时也会导致拍摄效果不佳，进而影响工作人员的检测效率和准确率，通过滑移组件便于工作人员将打光灯调节至最佳打光高度，从而给到基板最好的照射效果，进而提高对植球后基板检测的准确率。

可选的，所述安装座上固定连接有安装板，所述照相机朝靠近或远离所述打光灯的方向滑移设置在所述安装板上。

通过采用上述技术方案，照相机拍摄时，拍摄距离过近或过远都会导致照相机的拍照效果不加，从而出现拍摄出来的锡球照片难以辨认等的问题，大大影响工作人员的检测效率和准确率，滑移设置的照相机便于工作人员将照相机调节至最佳拍摄高度，使得基板上的锡球成像效果更好，进而提高了对植球后基板检测的准确率。

可选的，所述驱动组件包括转动设置在所述固定座上的主动齿轮、转动设置所述支架上的从动齿轮、驱动主动齿轮转动的驱动件、绕卷在主动齿轮及从动齿轮上的齿带，所述线扫组件设置在所述齿带上。

通过采用上述技术方案，通过齿带传动带动线扫组件滑移，利用齿带传动运行平稳、吸振的特性，降低了照相机拍摄过程中出现晃动导致拍摄出的照片模糊不清的可能性，进而提高了对植球后基板检测的效率和准确率。

可选的，所述固定座上沿所述线扫组件滑移方向设置有滑轨，所述安装座上固定连接有滑块，所述滑块滑移在所述滑轨上，所述滑块与所述齿带固定连接。

通过采用上述技术方案，齿带承受强度有限，当线扫组件重量过大时，可能会造成齿带的倾斜或损坏，进而导致照相机损坏或者相机倾斜拍摄不到基板，将线扫组件通过滑块滑移设置在滑轨上，保证了线扫组件沿直线滑行使得照相机拍摄时更加平稳，同时减少了齿带的受力，降低了齿带损坏的可能性。

可选的，所述固定座上开设有滑槽，所述滑槽内滑移设置有定位座，所述从动齿轮转动设置在所述定位座上。

通过采用上述技术方案，从动齿轮与主动齿轮间距离固定时，如果齿带长度刚好，饶设安装时较难安装，如果选择较大一些的齿带，会使得齿带过松，从而导致齿带打滑或者线扫组件滑移过程中晃动，通过定位座实现主动齿轮与从动齿轮间的间距可调，从而实现对齿带张紧力的调节，便于齿带安装的同时使得齿带传动时更加平稳。

可选的，所述滑块通过连接组件可拆卸设置在所述齿带上。

通过采用上述技术方案，通过连接组件实现了滑块的可拆卸设置，便于对线扫组件进行维修更换，提高了检测机构的使用寿命。

可选的，所述滑轨背离所述固定座的侧壁上设置有两个限位块，两个所述限位块分别位于所述滑轨两端。

通过采用上述技术方案，通过限位块对线扫组件的滑移距离进行控制，降低了人为疏忽导致线扫组件过分滑移导致线扫组件掉落损坏检测机构的可能性。

可选的，所述固定座上设置有拖链，所述拖链一端与固定座固定连接，所述拖链另一端与所述安装座固定连接。

通过采用上述技术方案，检测机构中的线扫组件、驱动组件等工作时会通过电线连接外接电源，在线扫组件滑移过程中，电线也会跟这一起移动，导致电线杂乱甚至造成电线或者检测机构损坏，通过拖链对检测机构上的电线进行束缚和保护，使得工作环境更加整洁的同时，降低了电线和检测机构损坏的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将植球后的基板放置在线扫组件下方，线扫组件上的打光灯对植球后的基板进行照射，照相机透过打光灯上的避让槽对基板上位于避让槽范围内的锡球进行拍摄，同时驱动组件带动线扫组件滑移，进而实现对基板上所有锡球的拍摄，拍摄完成后，将照相机拍出的照片与预先准备好的良品照片进行一一对比，可以让工作人员很快的找到基板植球不合格的位置，从而便于对植球后的基板的植球情况进行检测。

2.通过驱动组件以及滑块滑轨的配合带动线扫组件滑移拍摄，使得线扫组件运作时更加平稳，拍摄出的植球后基板影响更将清晰，从而提高了对植球后基板检测的效率和准确率。

3.通过定位座实现主动齿轮与从动齿轮间的间距可调，从而实现对齿带张紧力的调节，便于齿带安装的同时使得齿带传动时更加平稳。

附图说明

图1是本申请实施例中主要体现一种用于基板植球后检测的线扫检测机构整体结构的轴测示意图。

图2是本申请实施例中主要体现定位座及固定座间位置关系的轴侧结构示意图。

图3是图2中A部的局部放大示意图。

图4是本申请实施例中主要体现连接组件处结构的局部结构示意图。

附图标记：1、固定座；11、支撑板；12、固定板；2、支架；3、筋板；4、避让孔；5、驱动组件；51、主动齿轮；52、从动齿轮；53、驱动件；54、齿带；6、滑槽；7、定位座；71、滑移部；72、固定部；8、第一腰型槽；9、定位孔；10、定位螺栓；13、定位螺母；14、滑轨；15、线扫组件；151、安装座；152、打光灯；153、照相机；16、滑块；17、安装板；18、避让槽；19、滑移组件；191、无杆气缸；192、滑移座；20、第二腰型槽；21、滑移柱；22、连接组件；221、第一连接板；222、第二连接板；23、限位块；24、拖链；25、支撑座；26、连接座。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于基板植球后检测的线扫检测机构。

参照图1和图2，一种用于基板植球后检测的线扫检测机构，包括固定座1、支架2、线扫组件15以及驱动组件5，固定座1包括支撑板11和固定板12，本实施例中，支架2安装有两个，支撑板11通过螺栓固定安装在两个支架2上，固定板12垂直放置在支撑板11上表面上，且固定板12与支撑板11呈“L”型，固定板12和支撑板11间通过焊接筋板3的方式固定连接，驱动组件5安装在固定板12侧壁上并带动线扫组件15沿固定板12长度方向上滑移。

参照图1，驱动组件5包括主动齿轮51和驱动件53，本实施例中，驱动件53为电机，驱动件53通过螺栓固定安装在固定板12焊接有筋板3的一侧侧壁上，且驱动件53靠近固定板12长度方向一侧侧壁设置，固定板12上开设有避让孔4，驱动件53的输出轴穿过避让孔4伸出固定板12，主动齿轮51套设在驱动件53伸出固定板12的输出轴上，并通过螺栓固定。

参照图2和图3，固定板12背离驱动件53的一侧侧壁上开设有滑槽6，滑槽6内滑移安装有定位座7，定位座7包括滑移部71和固定部72，固定部72一体成型在滑移部71背离线扫组件15的侧壁上，滑移部71插设滑移在滑槽6内，固定部72与固定板12朝向筋板3的侧壁抵接。

参照图2和图3，固定板12位于滑槽6两侧的侧壁上对称开设有定位孔9，定位孔9贯穿固定板12，固定部72上沿定位孔9轴线方向贯穿开设有第一腰型槽8，定位孔9内穿设有定位螺栓10，定位螺栓10穿过第一腰型槽8伸出固定部72，定位螺栓10伸出固定部72的一端螺纹连接有定位螺母13，需要调节定位座7位置时，拧松定位螺母13，定位座7在定位螺栓10和第一腰型槽8的限制下沿靠近或远离主动齿轮51的方向滑移，位置调节好后，通过定位螺栓10和定位螺母13锁紧实现定位座7与固定板12间的相对固定。

参照图1和图2，驱动组件5还包括从动齿轮52和齿带54，定位座7上固定插设有转动轴，从动齿轮52转动安装在转动轴上，齿带54绕设在主动齿轮51和从动齿轮52上，安装时，通过定位座7调节主动齿轮51和从动齿轮52间的距离，进而便于齿带54的安装以及对齿带54张紧力的调节，使得齿带54传动时始终处于平直张紧状态。

参照图1和图2，固定板12背离筋板3的侧壁上通过螺栓固定安装有两个滑轨14，从动齿轮52、主动齿轮51及齿带54组成的驱动组件5位于两个滑轨14之间，线扫组件15通过滑块16滑移安装在滑轨14上。

参照图1和图2，线扫组件15包括安装座151以及打光灯152，安装座151上焊接固定有两个滑块16，安装座151通过滑块16在驱动组件5带动下滑移安装在滑轨14上，打光灯152通过滑移组件19滑移安装在安装座151背离固定板12的侧壁上，滑移组件19带动打光灯152朝靠近或远离基板的方向滑移。

参照图1和图2，线扫组件15还包括照相机153，安装座151背离定位座7的侧壁上通过螺栓固定安装有安装板17，照相机153滑移安装在安装板17背离安装座151的侧壁上，且照相机153位于打光灯152正上方，照相机153的照射方向朝向并垂直于打光灯152，打光灯152上沿照相机153照射方向贯穿开设有避让槽18，检测时，通过打光灯152照射植球后基板，照相机153通过避让孔4对基板上的锡球进行照射，同时驱动组件5带动线扫组件15沿基板长度方向滑移，进而实现对基板上全部锡球的照射。

参照图1和图2，滑移组件19包括无杆气缸191和滑移座192，无杆气缸191通过螺栓固定安装在安装座151背离固定板12的侧壁上，滑移座192通过螺栓固定安装在无杆气缸191的滑台上，打光灯152通过螺栓固定安装在滑移座192上，通过滑移组件19便于工作人员将打光灯152调节至最佳打光高度，从而给到基板最好的照射效果，进而提高对植球后基板检测的准确率。

参照图1和图2，安装板17朝向安装座151的侧壁上贯穿开设有两个第二腰型槽20，照相机153朝向安装板17的侧壁上一体成型有两个滑移柱21，滑移柱21穿过第二腰型槽20伸出安装板17，滑移柱21伸出安装板17的一端螺纹连接有螺母，照相机153通过滑移柱21朝靠近或远离打光灯152的方向滑移，并通过螺母和滑移柱21的配合锁紧在安装板17上，滑移设置的照相机153便于工作人员将照相机153调节至最佳拍摄高度，使得基板上的锡球成像效果更好，进而提高了对植球后基板检测的准确率。

参照图1和图4，安装座151上位于上方的滑块16通过连接组件22与齿带54可拆卸固定连接，连接组件22包括第一连接板221和第二连接板222，第一连接板221焊接固定在滑块16上，第二连接板222焊接固定在齿带54上，第一连接板221与第二连接板222通过螺栓固定连接，将齿带54固定夹持在第一连接板221与第二连接板222之间，进而带动滑块16及线扫组件15的滑移。

参照图1，安装座151上位于上方的滑轨14背离固定座1的侧壁上通过螺栓固定安装有两个限位块23，两个限位块23分别位于滑轨14两端，通过限位块23对线扫组件15的滑移距离进行控制，降低了人为疏忽导致线扫组件15过分滑移导致线扫组件15掉落损坏检测机构的可能性。

参照图1和图2，固定座1的支撑板11上设置有拖链24，拖链24一端通过支撑座25固定安装在固定板12侧壁上，拖链24另一端通过连接座26与安装座151固定连接，检测机构中的线扫组件15、驱动组件5等工作时会通过电线连接外接电源，在线扫组件15滑移过程中，电线也会跟这一起移动，导致电线杂乱甚至造成电线或者检测机构损坏，通过拖链24对检测机构上的电线进行束缚和保护，使得工作环境更加整洁的同时，降低了电线和检测机构损坏的可能性。

本申请实施例一种用于基板植球后检测的线扫检测机构的实施原理为：将植球后的基板放置在线扫组件15下方，随后启动驱动件53，进而通过主动齿轮51及从动齿轮52带动齿带54转动，线扫组件15则通过滑块16和连接组件22随齿带54在两个限位块23的范围内滑移。

滑移过程中，打光灯152对基板上锡球进行照射，照相机153通过避让孔4对避让孔4范围内的基板上锡球进行拍照，直至将拍完整个基板上的锡球，照相机153自动将拍摄到的每一段图像合成为完整的植球后基板图像，随后工作人员将拍摄完的图像与事先准备好的图像进行比对，可以让工作人员很快的找到基板植球不合格的位置，从而便于对植球后的基板的植球情况进行检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。