一种自适应粒子群优化粒子滤波跟踪方法

摘要

本发明提供一种自适应粒子群优化粒子滤波跟踪方法，所述方法包括以下步骤：S1，选取候选目标，并设定所选取的候选目标的帧为第1帧；S2，为候选目标建立参考颜色直方图模板，并采用巴氏系数度量候选目标的颜色直方图与参考颜色直方图模板之间的相似度；S3，在第t帧中，于t‑1帧目标位置周边按高斯随机分布M个粒子，并根据运动状态调整粒子群优化算法的参数，其中，tM个粒子根据粒子群优化算法进行搜索，通过估计计算得到目标位置。本发明可以很好适应于复杂条件下的视频目标跟踪，包括运动目标、静止目标，以及“走‑停‑走”类目标等，也可以很好实现对上述复杂运动目标的稳定跟踪。