数字孪生城市建设中大规模实景三维建模系统

摘要

本实用新型提供一种数字孪生城市建设中大规模实景三维建模系统，无人机内置定位模块、通信模块、处理器，处理器执行地面操控端发送的指令；无人机底部安装摄像机，摄像机与无人机之间采用活动装配结构，无人机底部布设轮齿圈结构，摄像机固定在摄像机支架上，摄像机支架的外端装有行星齿轮与轮齿圈相啮合；无人机底部设有连接柱，摄像机支架内端通过上下两件发条弹簧与连接柱连接，并且两件发条弹簧的旋向相反。