数字孪生城市建设中大规模实景三维建模系统和方法

摘要

本发明提供一种数字孪生城市建设中大规模实景三维建模系统和方法，无人机内置定位模块、通信模块、处理器，处理器执行地面操控端发送的指令；无人机底部安装摄像机，摄像机与无人机之间采用活动装配结构，无人机底部布设轮齿圈结构，摄像机固定在摄像机支架上，摄像机支架的外端装有行星齿轮与轮齿圈相啮合；无人机底部设有连接柱，摄像机支架内端通过上下两件发条弹簧与连接柱连接，并且两件发条弹簧的旋向相反；设定无人机飞行路线，摄取影像并记录对应位置数据，以位置数据为基准将影像依次导出进行特征匹配和灰度匹配；根据建筑物平面和高程数据生成白模，通过纹理映射生成三维模型。