一种多功能水下打捞机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能水下打捞机器人，包括打捞箱和遥控器，所述打捞箱的一边外壁设置有控制器，所述打捞箱的上方设置有固定块，所述固定块的外壁固定连接有限位绳，所述限位绳呈对称分布，所述限位绳与打捞箱固定连接，所述固定块的顶部外壁固定连接有绳索，所述打捞箱的顶部外壁设置有安装槽，所述安装槽的两侧内壁通过轴承转动连接有同一个液压推杆二，所述液压推杆二的活塞杆一端固定连接有打捞铲，所述打捞铲与打捞箱的内壁相适配。本实用新型通过设置打捞铲，利用液压推杆二将打捞铲推出去，通过液压推杆一使打捞铲向下运动，进而将需要打捞的物品铲到打捞铲中，通过液压推杆二使打捞铲进入到打捞箱中，进而实现定点打捞。