太阳能风能水下打捞机器人

摘要

太阳能风能水下打捞机器人由双体无人船和水下打捞机器人组成.双体无人船由模块化双体船体、可调节门架、太阳能电池板、垂直轴风力发电机、正反向旋转螺旋桨、防水电机、绞盘、测控模块组成.水下打捞机器人由外壳、反向串联推进器组、水下机械手、姿态调节装置、脐带电缆、测控模块组成.太阳能风能水下打捞机器人可以长时间连续打捞水下小型物体,结构新颖、运输方便、使用便捷.