一种微创手术医疗器械的运动机构及其微创手术医疗器械

摘要

本实用新型公开了一种微创手术医疗器械的运动机构及其微创手术医疗器械，包括多个关节，相邻的两个所述关节之间通过铰轴铰接。相邻的两个关节之间设置有阻尼扭簧；阻尼扭簧套置在所述铰轴上；每一个铰轴上均套置有两个阻尼扭簧；两个阻尼扭簧安装的方向相反；相邻的两个关节与所述阻尼扭簧之间压合连接；相邻的两个关节相对的两个端面中，一个端面设置有两个外侧铰接耳，另一个端面设置有两个内侧铰接耳；同一个铰轴上的两个所述阻尼扭簧分别置于两对相邻的外侧铰接耳和内侧铰接耳之间。本实用新型在手术的过程中不易产生关节之间脱节的问题，可有效地防止相邻的两个关节之间运动失稳，大大提高了手术操作的安全性。