一种天然气计量直管段自动清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种天然气计量直管段自动清洗机器人，其涉及天然气计量管维技术领域，旨在解决传统的人工清理方式效果差，同时降低了整体清洁效率的问题，其技术方案要点是包括机器人本体，所述机器人本体内部包括有检测整体碰壁情况的碰壁检测机构，所述碰壁检测机构内部包括有接线盒，所述接线盒一端固定连接有安装轴，所述安装轴外侧固定连接有定位块，所述安装轴远离碰壁检测机构的一端固定安装有用于清洁管道的旋转清洁机构，所述旋转清洁机构内部包括有齿轮箱，所述安装轴外侧活动连接有调节骨架，所述调节骨架远离安装轴的一端铰接连接有用于带动整体移动的移动机构。达到了高效率清洁、充分旋转清洁和稳定清洁的效果。