一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统

摘要

本实用新型公开了一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统，包括：立库，由若干立库隔段构成，每个立库隔段上设有二维码标识和用于遮挡二维码的盖板；堆垛机，设有二维码识别器；货叉组件，用于将物料箱从立库转运至潜伏式AGV及货盘组件；潜伏式AGV及货盘组件，用于将物料箱转运至车间；堆垛机、货叉组件和潜伏式AGV及货盘组件均与控制系统电连。本实用新型解决了传统下货机械结构复杂的问题，同时结合潜伏式AGV进一步实现了工厂柔性任务单元中物流的智能分配，为实现整个工厂的智能化奠定了基础。