涵盖近距离和远距离的深度相机及扫地机器人

摘要

本实用新型提供了一种涵盖近距离和远距离的深度相机及机器人，包括光投射器、光接收器以及驱动电路；所述光投射器，设置有变焦投射镜头，用于通过变焦实现在第一景深状态向目标场景投射第一点阵结构光以及在第二景深状态向目标场景投射第二点阵结构光，所述第一景深状态的景深范围大于所述第二景深状态的景深范围；光接收器，用于接收所述目标场景中任意物体反射后的第一点阵结构光和所述第二点阵结构光，并根据第一点阵结构光生成第一深度信息，根据第二点阵结构光生成第二深度信息；所述驱动电路，用于控制光投射器和光接收器同时开启或关闭。本实用新型降低了产品的复杂度，而且降低了产品的造价便于产品的推广应用。