一种生产流水线上的横移机械手

摘要

本实用新型公开了一种生产流水线上的横移机械手，包括安装板和用于夹持零件的多爪组件，安装板上设置有X向平移驱动机构和多爪组件开合驱动机构，特点是多爪组件开合驱动机构上设置有开合行程调节机构；优点是通过开合行程调节机构可对多爪组件中左夹指与右夹指之间的间距进行调节，用以夹取不同规格尺寸的零件，防止因夹指间距过小而损坏零件，其通用性较好，降低了生产成本。