一种适用于农田作业机械的智能控制系统

摘要

本实用新型公开了一种适用于农田作业机械的智能控制系统，包括设置在作业机械上的行走操纵装置、电液转向装置和作业机械功能单元，还包括控制器、边界标记开关装置、行走速度检测装置、作业检测装置、定位模块和人机交互装置，所述控制器分别连接所述行走操纵装置、边界标记开关装置、行走速度检测装置、作业检测装置和作业机械功能单元，所述作业检测装置连接所述作业机械功能单元，所述定位模块、人机交互装置和电液转向装置通过CAN总线连接所述控制器。本实用新型操作简单，降低驾驶员劳动强度，控制系统集成性高，可实现作业机械智能控制，提高作业机械作业智能化水平。