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公开/公告号CN104176220B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-08-17
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201410421906.0
发明设计人 陈维山;董帝渤;韩臻博;石胜君;刘军考;侯珍秀;
申请日2014-08-25
分类号B63H5/14(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人牟永林
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:44:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-08-17
授权
2014-12-31
实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 5/14 申请日:20140825
实质审查的生效
2014-12-03
公开
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