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一种螺旋桨扰流式可控环形涡发生器

摘要

一种螺旋桨扰流式可控环形涡发生器,涉及仿生水下推进系统领域。本发明的螺旋桨扰流式可控环形涡发生器为解决现有仿生水下推进系统结构复杂,运动控制难度高的问题。本发明的一种螺旋桨扰流式可控环形涡发生器,包括驱动电机底座、驱动电机组件、筒形隔离腔、螺旋桨组件和造涡端盖,螺旋桨组件包括传动轴、进水涡轮叶片、推水螺旋桨叶片和轴端挡板,进水涡轮叶片套接在传动轴上,轴端挡板将推水螺旋桨叶片固定在传动轴顶端,驱动电机底座包括出线口和密封槽,筒形隔离腔内部开设有扰流腔。本发明的环形涡发生器用于仿生水下推进系统的制作。

著录项

  • 公开/公告号CN104176220B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-08-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN201410421906.0

  • 申请日2014-08-25

  • 分类号B63H5/14(20060101);

  • 代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;

  • 代理人牟永林

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2022-08-23 09:44:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-08-17

    授权

    授权

  • 2014-12-31

    实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 5/14 申请日:20140825

    实质审查的生效

  • 2014-12-03

    公开

    公开

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