一种挠性夹爪装置

摘要

本实用新型提供了一种挠性夹爪装置，包括：安装板，固定在机械臂上，且安装板的前端设置有滑轨；传动组件，安装在安装板的前侧，且传动组件的上端连接有气缸的伸缩杆；夹爪组件，铰接在传动组件的下端，且通过第三销轴与安装板前端面转动连接；锁止组件，安装在滑轨的两侧；所述气缸的下端设置有固定块，且固定块固定在安装板的前端面，并且安装板的内部开设有关于滑轨对称的安装孔。本实用新型解决了气囊夹爪结构强度较低，且完全依靠气压作为夹持动力，一旦出现断电泄压状况，夹爪失去夹持力，物件就容易脱落的问题，利用锁止结构起到在气缸泄压后对夹爪夹持力度的保持作用，可有效防止夹持力变小导致物件滑落损坏的问题。