一种图像序列目标关联及轨迹生成方法

摘要

本发明公开一种图像序列目标关联及轨迹生成方法，设计多级关联机制，通过逐级提取目标的多种静态特征和动态特征，以及在不同关联等级形成不同的目标亲和距离模型，从而充分综合目标的多种特征进行数据关联，提高了关联的精确度；同时，基于数据关联结果，在同一图像背景中，逐级将相匹配的目标中心点连接，并不断将所得轨迹片段向两端扩展，最终获得各个目标的完整运动轨迹。本发明通过分级提取目标的多种简单特征，可靠、快速地实现了单摄像机视频中的多目标关联与轨迹生成，且计算量极小。