一种相机与结构光源结合获取物体轮廓三维坐标的方法

摘要

本发明涉及一种相机与结构光源结合获取物体轮廓三维坐标的方法，该方法包括以下步骤：1)以固定的相对位置安装相机和结构光，且结构光在相机的视场范围内；2)建立相机坐标系；3)标定结构光在相机坐标系中的平面方程式；4)将标定过的结构光投射在物体上，结构光形成物体的轮廓线，相机采集结构光在物体轮廓上的图像，提取轮廓线在成像面上的坐标；5)根据步骤4)得到的坐标计算物体轮廓的三维坐标。与现有技术相比，本发明具有操作简单、造价低廉等优点。