一种全地形管涵水务探测机器人

摘要

本实用新型公开了一种全地形管涵水务探测机器人，包括若干个自带驱动的轮体，每一轮体通过一支撑机构对应安装，而所述支撑机构的上端又对应安装有螺旋浮筒推进机构，每一螺旋浮筒推进机构的两端均设置有U形连接板，而U连接杆上则对应安装有机器人框架壳体。本装置设置有两种行走机构，一种是自带驱动的轮体行走机构，可在无水的环境中使用该行走机构；另外一种则设置为螺旋浮筒推进机构，通过内部的旋转驱动机构带动整体螺旋浮筒旋转，利用螺旋浮筒上的螺旋叶片推动整体装置行走，比较适合有水和有淤泥的环境中使用，当然在合适的水深环境下，两种行走机构还可以同时使用，设计合理巧妙，应用场景广泛，解决了探测内容及功能少的问题。