飞机自动喷涂装置以及飞机喷涂机库

摘要

一种飞机自动喷涂装置，包括喷涂系统和载具。喷涂系统是以喷涂机器人为核心的自动喷涂系统；载具包括车体、车轮和机器人支撑机构；车轮安装在车体下，机器人支撑机构安装在车体上；低位机器人支撑机构包括低位X向滑槽和滑动连接机构；喷涂机器人的机械臂连接在滑动连接机构上；低位X向滑槽直接连接在车体上；高位移动台车上连接有门字架和人工操作台；门字架包括第一门字架和第二门字架，两个门字架平行；高位机器人支撑机构包括高位X向滑槽和滑动连接机构；喷涂机器人的机械臂连接在滑动连接机构上；高位X向滑槽固定于第一门字架上部的横梁；喷涂机器人的机械臂在第一门字架的前侧。一种飞机喷涂机库，包括机库以及飞机自动喷涂装置。