一种用于辅助机械手臂的位置校准工具及机械手臂

摘要

本实用新型提供一种用于辅助机械手臂的位置校准工具及机械手臂，包括显示装置、连接所述机械手臂的发射端和放置在需校准的工位处的接收端；利用所述发射端上的发射感应装置和所述接收端上的接收感应装置，通过所述显示装置上的数值判断所述发射端和所述接收端是否平行，同时，利用所述发射测距装置和所述接收测距装置确定所述发射端和所述接收端的距离。本实用新型提供的用于辅助机械手臂的位置校准工具及机械手臂调整的所述机械手臂的位置精度高，且适用于对于操作人员无法近距离查看的工位校准，同时，校准方便快捷，能够缩短校准时间，提高校准效率。