一种现代机器人CAN总线协议转32路IO模块

摘要

本实用新型公开了一种一种现代机器人CAN总线协议转32路IO模块电路，包括供电系统，CAN连接及转换系统，MCU主控、32路输出线路和32路输入线路，所述32路输出线路由MOS联合管组成，且MOS联合管是由两个相同的MOS管并联而成，所述输出线路与输入线路相互对应连接。本实用新型通过CAN总线直接驱动IO设备，减少中间转换的过程，减少了成本，设置有输入线路，利用双向输入发光二极管，避免了由于线路的接错导致整个线路的损坏，且有利于拼接使用，从而提高了该模块线路的使用范围。