一种船舶船舱近观检测无人机

摘要

本实用新型公开了一种船舶船舱近观检测无人机，其技术方案要点是：包括机体，所述机体的顶面内嵌有飞行控制器，所述机体的左右两侧分别固定安装有两个机翼，所述机翼一端的外圆壁面固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装驱动电机，所述驱动电机转动轴的外圆壁面固定套接有旋翼；信号传感器，所述信号传感器内嵌在所述机体的顶面，所述驱动电机与所述信号传感器均与所述飞行控制器电性连接在一起；通过设置高清摄像头，当需要近距离拍摄时，可通过远程控制第一步进电机带动高清摄像头转动，实现控制高清摄像头的拍摄角度的效果，可有效的避免需要工作人员控制无人机对拍摄角度进行调节，易触碰到附近的障碍物等问题。