一种自由落锤打桩机

摘要

本实用新型公开了一种自由落锤打桩机，在履带底盘上安装有绕Z轴旋转的转台，在转台上安装有臂架，臂架与转台铰接的铰接轴与Y轴平行，在转台上安装有伸缩臂和摆动油缸，摆动油缸两端分别与伸缩臂及转台铰接，摆动油缸驱动伸缩臂在XY平面摆动，伸缩臂与转台铰接的铰接轴与Z轴平行，伸缩臂可沿X轴方向伸缩；在臂架上安装有导向立柱，导向立柱顶端与臂架顶端铰接的铰接轴与Y轴平行，导向立柱底端与伸缩臂铰接的铰接轴与Y轴平行，伸缩臂驱动导向立柱在ZX平面摆动，在导向立柱底部或者伸缩臂上安装有前支撑油缸。本实用新型实现方便快捷调节导向立柱在X轴和Y轴方向垂直度，并保证在施工过程导向立柱在X轴和Y轴方向垂直度不变。