一种营养杯取杯插杯装置

摘要

本实用新型公开了一种营养杯取杯插杯装置，包括能在网格板的正上方行走的移动架，在移动架上固定有位于取杯工位的装杯支架，在装杯支架上安装有若干个装杯长筒，各装杯长筒在装杯支架上由左至右依次前后错位布置形成前后错位排列的两排；装杯支架侧下方的移动架中支承有转轴，在转轴的轴身上固定有翻转架，在翻转架上设置有安装支架，安装支架在平移机构的带动下能相对翻转架作径向平移，在安装支架上固定有若干个取杯抓手，各取杯抓手在安装支架上由左至右依次前后错位布置形成前后错位排列的两排，转轴在第一驱动机构的带动下转动，转轴转动时能带动两排取杯抓手在取杯工位与插杯工位交替摆动。本实用新型具有工作效率高的优点。