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一种中位单手轮双向同步肩膀夹持机构

摘要

本实用新型提供一种中位单手轮双向同步肩膀夹持机构,解决现有肩膀夹持固定机构存在两侧夹持不同步、夹持不可靠以及操作不便的问题。该机构中,左丝杆设置在左横管内,其左端设置有左螺母,右端设置有左伞齿轮,左套管套装在左横管外侧,且与左螺母固定连接;右丝杆设置在右横管内,其左端设置有右伞齿轮,右端设置有右螺母,右套管套装在右横管外侧,且与右螺母固定连接;上伞齿轮分别与左伞齿轮、右伞齿轮连接,通过左伞齿轮和左丝杆、右伞齿轮和右丝杆实现左套管、右套管的同步移动;左夹持板设置在左套管的下端,用于夹持在训练者左肩膀外侧;右夹持板设置在右套管的下端,用于夹持在训练者右肩膀外侧。

著录项

  • 公开/公告号CN215900852U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2022-02-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中航创世机器人(西安)有限公司;

    申请/专利号CN202121195182.4

  • 发明设计人 王海刚;贺琛;

    申请日2021-05-31

  • 分类号A63B23/025(20060101);A63B23/02(20060101);

  • 代理机构61211 西安智邦专利商标代理有限公司;

  • 代理人郑丽红

  • 地址 710000 陕西省西安市碑林区火炬路碑林科技产业园4号厂房1层B区

  • 入库时间 2022-08-23 05:05:34

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-02-25

    授权

    实用新型专利权授予

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