基于5G通讯的机器人远程监控系统

摘要

基于5G通讯的机器人远程监控系统，主要包括机器人电机、微处理器、电源输入单元、电流监测单元、参考电压单元、无线通信单元，电源输入单元将外部电源转换为机器人电机的工作电源并将转换后的工作电源传送至机器人电机，电流监测单元将检测到的机器人电机的工作电源转换为电信号传送至微处理器，微处理器根据参考电压单元用于将生成的基准电压值判断电流监测单元传送的机器人电机的电信号是否正常，并将处理分析结果通过无线通信单元经由5G网络传送至服务器，从而实现了对机器人工作状态的远程监控。