口腔手术辅助设备及手术机器人

摘要

本申请提供口腔手术辅助设备及手术机器人，其中口腔手术辅助设备包括：控制主机、第一驱动组件、第二驱动组件、钻针壳体、钻针、传动组件和连接杆；控制主机分别与第一驱动组件、第二驱动电连接，第一驱动组件上的滑动结构通过连接杆与钻针壳体固定连接；钻针插装在钻针壳体内；第二驱动组件安装在连接杆和/或滑动结构上，第二驱动组件通过传动组件驱动钻针壳体内的钻针转动。本申请提供的口腔手术辅助设备结构简单，使用方便，有效的降低了设备成本，易于行业推广使用。