一种双层叉料装置及一出一智能理袋机器人

摘要

本实用新型属于理袋机技术领域，特别是涉及一种双层叉料装置及一出一智能理袋机器人。该双层叉料装置包括叉料安装支架、第一叉料驱动件、第二叉料驱动件、第一料叉、第二料叉以及设有输送空间和叉料通孔的导流箱；第一叉料驱动件和导流箱均安装在叉料安装支架上，第二叉料驱动件安装在导流箱上；第一料叉连接第一叉料驱动件的输出端，第二料叉连接第二叉料驱动件的输出端，第一料叉和第二料叉均穿过叉料通孔伸入输送空间中，且第二料叉位于第一料叉的上方。本实用新型中，该双层叉料装置可以持续不断的接收包装袋，大大提高了双层叉料装置输送包装袋的效率。另外，该双层叉料装置的结构简单，制造成本低。