一种分布式网络控制系统及环轨起重机

摘要

本发明公开了一种分布式网络控制系统，包括设于操纵室内的显示器HMI和主控制器、分别设于左右动力箱内的2组从控制器、设置在检测元件或执行系统上的IO模块以及用于通信的CAN总线；所述IO模块通过分线盒形成功能模块，所述功能模块与所述从控制器通过CAN总线通信连接、所述从控制器与主控制器通过CAN总线通信连接构成总线组网；所述显示器HMI用于显示数据和输入指令，所述显示器HMI与所述主控制器通过CAN总线通信连接；所述IO模块根据动作指令驱动执行系统运行、将检测元件的数据上传至从控制器。本发明降低布线复杂度，避免线路敷设距离长，降低控制成本，有利于模块拆分与扩展。