一种大视场、高分辨的分孔径激光雷达及系统

摘要

本实用新型公开了一种大视场、高分辨的分孔径激光雷达系统，包括四个成像通道，每个成像通道前端各设置一套光学接收组件；四套光学接收组件绕M点为中心均匀分布在同一平面内，且各光学接收组件的信号光接收端向M点倾斜b°；各光学接收组件向中心倾斜b°放置，则4套光学接收组件可以配合实现±(a+b)°的视场，同时由于每一套光学接收组件的成像视场设计减小，可以使光学部分设计更加轻松，并且通光量的增加可以拓展探测距离，成像分辨率会显著提高；在光圈相同的情况下，光学接收组件的入瞳直径也会增加，因此可以在不降低探测视场的条件下，获得更高的分辨率，并且增大探测距离。