一种小型固定翼无人机弹射回收一体化装置

摘要

本申请公开一种小型固定翼无人机弹射回收一体化装置，包括回转底座机构；弹射轨臂，与回转底座机构铰接连接，沿长度方向设置弹射轨道；弹射气缸机构，与弹射轨臂固定连接；伸缩臂机构，与弹射轨臂连接；悬臂座，设置在伸缩臂机构顶端；承载小车，设置在弹射轨道上，通过牵引绳与弹射气缸机构连接；垂绳，一端与承载小车可拆卸式连接，另一端与悬臂机构连接并穿过悬臂机构；弹射气缸机构伸缩带动承载小车沿弹射轨道运动。弹射时，旋转回转底座机构，调整弹射轨臂前端下倾，人工即可安装无人机，易于操作，方便适用各种作业环境；回收时，利用弹射气缸机构作为缓冲装置，为无人机的挂绳回收提供有效的缓冲，简化了系统，提高了技术稳定性与可靠性。