一种同步自定心卡爪式内齿轮视觉测量仪

摘要

本实用新型公开了一种同步自定心卡爪式内齿轮视觉测量仪，包括电控平移台Ⅰ、电控平移台Ⅱ、旋转测量平台、中空旋转平台和矩形箱。矩形箱内有伺服电机。中空旋转平台下端伸入矩形箱并与伺服电机传动连接，上端与旋转测量平台连接。旋转测量平台内安装内齿轮，内齿轮与三个主动外齿轮以及三个从动外齿轮啮合，主动外齿轮连接旋钮，从动外齿轮连接定位爪。旋转测量平台安装透明板,电控平移台Ⅰ上安装电控平移台Ⅱ，电控平移台Ⅱ上连接CCD相机。被测内齿轮放置在透明板上，定位爪与被测内齿轮的外壁抵紧。本实用新型通过高精度中空旋转平台控制转动角度，对被测齿轮定位快速准确，拍摄系统照明良好。